出餐输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种出餐输送系统，该出餐输送系统包括第一输送带，用于输送餐盘；及出盘装置，出盘装置包括分盘机构，分盘机构包括支撑架、分离组件及第一驱动组件，分离组件包括可自转设置于支撑架上的至少两根螺杆，所有螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，螺杆设有用于与餐盘滑动配合的螺旋槽；及第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动螺杆转动，使得所有螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道，分离通道的出口设置于第一输送带的上方。该出餐输送系统能够实现快速分盘，并将逐一分好餐盘快速输送到相应地工序上，节约人工成本，有利于提高出餐效率。

【技术实现步骤摘要】
出餐输送系统
本技术涉及自动出餐
，特别是涉及一种出餐输送系统。
技术介绍
虽然人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。但目前很多工序仍需手动进行操作，如分盘、出盘操作，不利于提高出餐效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种出餐输送系统，能够快速分盘，并将逐一分好餐盘快速输送到相应地工序上，节约人工成本，有利于提高出餐效率。其技术方案如下：本申请提供一种出餐输送系统，包括第一输送带，用于输送餐盘；及出盘装置，所述出盘装置包括分盘机构，所述分盘机构包括支撑架、分离组件及第一驱动组件，所述分离组件包括可自转设置于所述支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有用于与所述餐盘滑动配合的螺旋槽；及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道，所述分离通道的出口设置于所述第一输送带的上方。上述出餐输送系统使用时，将叠放在一起的餐盘放入支撑结构中，然后利用第一驱动组件驱动所有螺杆转动，由于螺杆的螺旋槽能够与餐盘滑动配合，使得螺杆的转动过程中，餐盘会逐一进入螺旋槽中，并在螺旋槽的带动下向下移，进而可以将叠放在一起的餐盘逐一分开后送入第一输送带中，并利用第一输送带输送至相应工序上。此过程中，可以将做好食物放入餐盘上，并随着第一输送带输送进行出餐，如此有利于节约人工成本，提高出餐效率。该出餐输送系统能够实现快速分盘，并将逐一分好餐盘快速输送到相应地工序上，节约人工成本，有利于提高出餐效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述出盘装置还包括放盘机构，所述放盘机构用于将叠放在一起的至少两个所述餐盘放入所述支撑结构中。在其中一个实施例中，所述放盘机构包括夹持组件及托板组件，所述夹持组件包括用于固定所述餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元，所述夹持部设置于所述支撑结构的上方，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。在其中一个实施例中，所述分盘机构还包括第一承托组件，所述第一承托组件包括用于承托所述餐盘的承托件，所述承托件设置于所述螺杆的螺旋槽的下方；其中，所述承托件可沿所述螺杆的轴线方向移动，用于将所述餐盘送入所述第一输送带；或所述分盘机构还包括用于将所述餐盘从所述承托件推入所述第一输送带的推出单元。在其中一个实施例中，该出餐输送系统还包括设置于所述第一输送带上方的第二输送带、以及用于对接所述第一输送带及所述第二输送带的对接装置。在其中一个实施例中，所述对接装置包括升降机构，所述升降机构包括传动组件，所述传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第二动力源，所述第二动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或/和所述第二驱动轮旋转，使得所述第一柔性传动件绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动；及固设于所述第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有所述承压件沿所述第一柔性传动件的长度方向间隔设置，所述承压件设有用于盛放餐盘的承压部，所述承压部能够与第一输送带的另一端对接；所述对接装置还包括推送机构，所述推送机构用于将所述承压部上放置的餐盘推入所述第二输送带中。在其中一个实施例中，所述承托件可沿所述螺杆的轴线方向移动，或/和所述出餐输送系统还包括用于将所述餐盘推出承托件的推出单元。在其中一个实施例中，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构；所述推送机构包括能够在避让空间往复移动的拨片，所述拨片能够将所述承压部上放置的餐盘推入所述第二输送带中。在其中一个实施例中，所述推送机构包括呈环状的第二柔性传动件、第三驱动轮、第四驱动轮、以及第三动力源，所述第二柔性传动件套设于所述第三驱动轮及所述第四驱动轮上，并与所述第三驱动轮及所述第四驱动轮传动配合，所述第三驱动轮及所述第四驱动轮横向间隔、且可转动设置，所述第三动力源用于带动所述第三驱动轮旋转或/和所述第四驱动轮旋转，使得所述第二柔性传动件绕所述第三驱动轮及所述第四驱动轮转动，至少两个所述拨片固设于所述第二柔性传动件，且沿所述第二柔性传动件的长度方向间隔设置。在其中一个实施例中，该出餐输送系统还包括用于将所述第一输送带或所述第二输送带上的餐盘转移至出餐口的出餐装置。在其中一个实施例中，所述出餐机构包括第二承托组件以及第二驱动组件，所述第二承托组件设有用于承托所述餐盘的托部，所述第二驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述餐盘从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述第二驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。附图说明图1为一实施例中所示的出餐输送系统的示意图；图2为图1所示的出餐输送系统的俯视示意图；图3为一实施例中所示的出盘装置的结构示意图；图4为图3所示的分盘机构的结构示意图；图5为图4所示的分盘机构在另一视角下的结构示意图；图6为图5所示的分盘机构的局部放大示意图；图7为图3所示的放盘机构的结构示意图；图8为一实施例中所示的对接装置的结构示意图；图9为图8所示的升降机构的结构示意图；图10为图9所示的升降机构的俯视示意图；图11为图8所示的推送机构的结构示意图；图12为图8所示的输送带的对接装置的侧视示意图；图13为图1所示的出餐输送系统的局部放大示意图；图14为一实施例中所示的出餐装置在输送带上的装配示意图；图15为图14所示的出餐机构的结构示意图；图16为一实施例中所示的取盘机构的结构示意图；图17为图16所示的取盘机构的侧视示意图。附图标记说明：10、出盘装置；20、第一输送带；30、对接装置；40、第二输送带；50、出餐装置；60、餐盘；62、托耳。100、分盘机构；110、支撑架；120、分离组件；122、螺杆；122a、螺旋槽；122b、导入端；124、支撑结构；126、分离通道；130、第一驱动组件；132、输出端；134、第一传动单元；136、第一动力源；140、第一承托组件；142、承托件；200、放盘机构；210、夹持组件；212、夹持部；214、第一驱动单元；216、夹持件；220、托板组件；222、支撑部；224、第二驱动单元；226、托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出餐输送系统，其特征在于，包括：/n第一输送带，用于输送餐盘；及/n出盘装置，所述出盘装置包括分盘机构，所述分盘机构包括支撑架、分离组件及第一驱动组件，所述分离组件包括可自转设置于所述支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有用于与所述餐盘滑动配合的螺旋槽；及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道，所述分离通道的出口设置于所述第一输送带的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种出餐输送系统，其特征在于，包括：
第一输送带，用于输送餐盘；及
出盘装置，所述出盘装置包括分盘机构，所述分盘机构包括支撑架、分离组件及第一驱动组件，所述分离组件包括可自转设置于所述支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有用于与所述餐盘滑动配合的螺旋槽；及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道，所述分离通道的出口设置于所述第一输送带的上方。


2.根据权利要求1所述的出餐输送系统，其特征在于，所述出盘装置还包括放盘机构，所述放盘机构用于将叠放在一起的至少两个所述餐盘放入所述支撑结构中。


3.根据权利要求2所述的出餐输送系统，其特征在于，所述放盘机构包括夹持组件及托板组件，所述夹持组件包括用于固定所述餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元，所述夹持部设置于所述支撑结构的上方，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。


4.根据权利要求1所述的出餐输送系统，其特征在于，所述分盘机构还包括第一承托组件，所述第一承托组件包括用于承托所述餐盘的承托件，所述承托件设置于所述螺杆的螺旋槽的下方；
其中，所述承托件可沿所述螺杆的轴线方向移动，用于将所述餐盘送入所述第一输送带；
或所述分盘机构还包括用于将所述餐盘从所述承托件推入所述第一输送带的推出单元。


5.根据权利要求1所述的出餐输送系统，其特征在于，还包括设置于所述第一输送带上方的第二输送带、以及用于对接所述第一输送带及所述第二输送带的对接装置。


6.根据权利要求5所述的出餐输送系统，其特征在于，所述对接装置包括升降机构，所述升降机构包括传动组件，所述传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第二动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日灵，王开祥，陈哲，张志雄，黄石磊，岑胜旺，王文强，黄浩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44