一种水果售卖机果盒抓出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果售卖机果盒抓出装置，包括果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与果盒抓出机构连动。本实用新型专利技术的果盒抓出装置可实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

A fruit box grabbing device of fruit selling machine

【技术实现步骤摘要】
一种水果售卖机果盒抓出装置
本技术属于自动售卖机
，具体涉及一种水果售卖机果盒抓出装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，不能够自动抓取果盒，果盒的拿取不方便，影响用户的使用。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种水果售卖机果盒抓出装置，能够实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。本技术所采用的技术方案为：一种水果售卖机果盒抓出装置，包括：果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动。作为优选方式，所述果盒抓出机构包括果盒支架，所述果盒支架上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。作为优选方式，所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架上的果盒限位体，所述果盒限位体上设有果盒拨离组件和抵挡组件；所述果盒连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当果盒连动机构处于第一工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第二工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第三工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。作为优选方式，所述果盒支架上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构，所述顶压机构连接有第二驱动机构。作为优选方式，所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘，所述果盒抓出盘上转动设有多个果盒卡爪体，且果盒卡爪体与果盒抓出盘之间设有用于使果盒卡爪体抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体的底部设有倾斜的导向面，所述导向面顶部连接有抓紧面。作为优选方式，所述果盒卡爪体上设有用于驱动所述果盒卡爪体放松的驱动片，所述果盒支架上设有与所述驱动片适配的抵挡件。作为优选方式，所述果盒连动机构包括果盒连动板，所述果盒连动板连接设有滑动杆，所述果盒抓出盘上设有与所述滑动杆适配的滑套；所述果盒连动板上设有第一驱动轨道和第二驱动轨道，所述第一驱动轨道用于驱动所述果盒拨离组件活动，所述第二驱动轨道用于驱动所述抵挡组件活动。作为优选方式，第一驱动轨道包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，第二驱动轨道包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当果盒连动板处于第一工位时，所述果盒拨离组件与第一下竖直段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板处于第二工位时，所述果盒拨离组件与第一倾斜段配合，所述抵挡组件与第二下竖直段配合；当果盒连动板处于第三工位时，所述果盒拨离组件与第一上竖直段配合，所述抵挡组件与第二上竖直段配合。作为优选方式，所述果盒拨离组件包括拨离片，所述拨离片连接有果盒拨离座，所述果盒拨离座上设有与所述第一驱动轨道适配的第一驱动柱。作为优选方式，所述抵挡组件包括抵挡片，所述抵挡片连接有抵挡座，所述抵挡座上设有与所述第二驱动轨道适配的第二驱动柱。本技术的有益效果为：本技术提供了一种水果售卖机果盒抓出装置，果盒拨离机构通过果盒连动机构与果盒抓出机构连动。果盒拨离机构从多个果盒中拨离出一个果盒后，在果盒连动机构的作用下，果盒抓出机构将果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓取，便于对果盒进行使用。本技术的果盒抓出动作可以在第一驱动机构的作用下完成，可实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。附图说明图1是本技术提供的一种水果售卖机果盒抓出装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种水果售卖机果盒抓出装置的爆炸图；图3是本技术提供的一种水果售卖机果盒抓出装置中果盒抓出盘的结构示意图；图中：1-果盒支架；2-第一驱动机构；3-果盒限位体；4-顶压机构；5-第二驱动机构；6-果盒抓出盘；7-果盒卡爪体；8-导向面；9-抓紧面；10-驱动片；11-抵挡件；12-果盒连动板；13-滑动杆；14-滑套；15-第一驱动轨道；16-第二驱动轨道；17-拨离片；18-果盒拨离座；19-抵挡片；20-抵挡座。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种水果售卖机果盒抓出装置，包括果盒拨离机构和果盒抓出机构，果盒拨离机构用于从多个果盒中拨离出最上层的果盒。果盒抓出机构用于对果盒拨离机构拨离出的最上层的果盒进行抓出，且果盒抓出机构与所述果盒拨离机构通过一果盒连动机构连动。具体地，所述果盒抓出机构包括果盒支架1，所述果盒支架1上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构2，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。第一驱动机构2驱动果盒抓出组件在果盒支架1上下滑动，便于对果盒进行抓出。所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘6，所述果盒抓出盘6上转动设有多个果盒卡爪体7，多个果盒卡爪体7沿着圆周均匀设置，且果盒卡爪体7与果盒抓出盘6之间设有用于使果盒卡爪体7抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体7的底部设有倾斜的导向面8，所述导向面8顶部连接有抓紧面9。在抓出果盒时，首先果盒卡爪体7的导向面8与果盒接触，然后果盒沿着导向面8滑动迫使果盒卡爪体7逐渐放松，果盒滑动到抓紧面9时，果盒卡爪体7在果盒弹簧的作用下抓紧，抓紧面9对果盒进行抓紧固定，防止果盒掉落。所述果盒卡爪体7上设有用于驱动所述果盒卡爪体7放松的驱动片10，所述果盒支架1上设有与所述驱动片10适配的抵挡件11，抵挡件11为圆环状，果盒卡爪体7抓取到果盒后，第一驱动机构2驱动果盒抓出盘6在果盒支架1向上滑动，当果盒卡爪体7的驱动片10与抵挡件11接触后，抵挡件11对驱动片10提供一个挤压作用力，驱使果盒卡爪体7转动从而果盒卡爪体7逐渐放松，使果盒卡爪体7释放抓取到的果盒。所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架1上的果盒限位体3，果盒限位体3与果盒的形状适配，所述果盒限位体3上设有果盒拨离组件和抵挡组件。果盒限位体3为环状，果盒放置在果盒限位体3内，果盒拨离组件设置在抵挡组件下方。果盒拨离组件和抵挡组件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，包括：/n果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；/n果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，包括：
果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；
果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动。


2.根据权利要求1所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒抓出机构包括果盒支架(1)，所述果盒支架(1)上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构(2)，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。


3.根据权利要求2所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架(1)上的果盒限位体(3)，所述果盒限位体(3)上设有果盒拨离组件和抵挡组件；所述果盒连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当果盒连动机构处于第一工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体(3)，所述抵挡组件伸入果盒限位体(3)中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第二工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体(3)中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件伸入果盒限位体(3)中对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第三工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体(3)，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体(3)中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。


4.根据权利要求2所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒支架(1)上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构(4)，所述顶压机构(4)连接有第二驱动机构(5)。


5.根据权利要求3所述的水果售卖机果盒抓出装置，其特征在于，所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘(6)，所述果盒抓出盘(6)上转动设有多个果盒卡爪体(7)，且果盒卡爪体(7)与果盒抓出盘(6)之间设有用于使果盒卡爪体(7)抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体(7)的底部设有倾斜的导向面(8)，所述导向面(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，范棣云，罗翔，王世顺，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51