一种出货装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种出货装置及自动售货机，该出货装置包括载货件、XY轴滑台和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构，XY轴滑台分别与载货件和XY轴运行机构连接，XY轴运行机构用于驱使载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。本实用新型专利技术的出货装置通过XY轴运行机构驱使载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出，其传送货物有效可靠，能够有效地减小货物因为碰撞而损坏的几率，保证了货物的完整性，货物安全性高。货物安全性高。货物安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种出货装置及自动售货机


[0001]本技术属于自动售货
，具体涉及一种出货装置及自动售货机。

技术介绍

[0002]自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。
[0003]现有的自动售货机在出货时，大多通过出货装置将物品从托盘上推下，使物品从货道中滚出，由于物品在货道中滚出会受到碰撞，导致一些易碎包装的物品不能在自动售卖机中售卖，而且在对常规物品的售卖过程中，也会因为物品在货道中受到碰撞而出现破损。因此，现有自动售货机的出货装置不能满足购物者多样化的购物需求。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种出货装置，其出货平稳，解决了现有自动售货机的出货装置在出货时容易对货物造成碰撞损坏的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种出货装置，包括载货件、XY轴滑台和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构，所述XY轴滑台分别与所述载货件和XY轴运行机构连接，所述XY轴运行机构用于驱使所述载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。
[0006]作为可选方式，所述XY轴运行机构包括环状的循环组件，所述循环组件配设有驱动机构。
[0007]作为可选方式，所述循环组件包括循环链条，所述循环链条的内侧设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构连接。
[0008]作为可选方式，所述循环链条包括第一环形链带和第二环形链带，所述第一环形链带和第二环形链带之间连接有传动件，所述主动齿轮和从动齿轮均与所述传动件啮合。
[0009]作为可选方式，所述传动件包括第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和第二啮合部均设有多个传动滚子，所述传动滚子的两端分别与第一环形链带和第二环形链带连接，所述第一啮合部和第二啮合部之间设有间隔，所述循环链条在运行过程中，所述第一啮合部和第二啮合部至少一个与所述主动齿轮或从动齿轮啮合。
[0010]作为可选方式，所述XY轴滑台包括X轴导轨、X轴滑台、Y轴导轨和Y轴滑台，所述X轴导轨与X轴滑台滑动配合，所述Y轴导轨与Y轴滑台滑动配合，所述X轴滑台与Y轴导轨连接，所述Y轴滑台分别与载货件和循环组件连接。
[0011]作为可选方式，所述载货件包括U形的载货爪，所述载货爪与Y轴滑台连接。
[0012]作为可选方式，还包括U形的出货框，所述出货框的相对两侧均设有XY轴滑台，两XY轴滑台的X轴导轨与所述出货框的两侧壁连接，两XY轴滑台的Y轴滑台均连接有载货件，
两XY轴滑台的Y轴滑台均连接有循环组件，所述驱动机构驱动两循环组件同步运行。
[0013]本技术另一个目的在于提供一种自动售货机，包括上述的出货装置，还包括货物展示盘，所述货物展示盘上设有货物挂件，所述XY轴运行机构用于驱使所述载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物挂件上的货物取下送出。
[0014]作为可选方式，所述货物挂件包括与货物展示盘连接的安装板，所述安装板连接有倾斜的支撑板，所述支撑板的末端设有挡板，支撑板的两侧均设有限位条。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供了一种出货装置，其通过XY轴运行机构驱使载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出，该出货装置传送货物有效可靠，能够有效地减小货物因为碰撞而损坏的几率，保证了货物的完整性，货物安全性高。本技术还提供一种自动售货机，其可以用于普通货物的售卖，也可以用于果蔬的售卖，该自动售货机出货快并且出货稳定性好，货物损坏率低，能够有效地保证货物的安全。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的一种出货装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的一种出货装置的爆炸图；
[0019]图3是本技术提供的一种出货装置中循环链条的结构示意图；
[0020]图4是本技术提供的一种自动售货机的结构示意图；
[0021]图5是本技术提供的一种自动售货机中货物挂件的结构示意图；
[0022]图中：1
‑
载货件；2
‑
XY轴滑台；3
‑
XY轴运行机构；4
‑
驱动机构；5
‑
循环链条；6
‑
主动齿轮；7
‑
从动齿轮；8
‑
第一环形链带；9
‑
第二环形链带；10
‑
传动滚子；11
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X轴导轨；12
‑
X轴滑台；13
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Y轴导轨；14
‑
Y轴滑台；15
‑
载货爪；16
‑
出货框；17
‑
货物展示盘；18
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货物挂件；19
‑
安装板；20
‑
支撑板；21
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挡板；22
‑
限位条；23
‑
固定块；24
‑
固定轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，包括载货件(1)、XY轴滑台(2)和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构(3)，所述XY轴滑台(2)分别与所述载货件(1)和XY轴运行机构(3)连接，所述XY轴运行机构(3)用于驱使所述载货件(1)在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述XY轴运行机构(3)包括环状的循环组件，所述循环组件配设有驱动机构(4)。3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述循环组件包括循环链条(5)，所述循环链条(5)的内侧设有主动齿轮(6)和从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述驱动机构(4)连接。4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述循环链条(5)包括第一环形链带(8)和第二环形链带(9)，所述第一环形链带(8)和第二环形链带(9)之间连接有传动件，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(7)均与所述传动件啮合。5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述传动件包括第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和第二啮合部均设有多个传动滚子(10)，所述传动滚子(10)的两端分别与第一环形链带(8)和第二环形链带(9)连接，所述第一啮合部和第二啮合部之间设有间隔，所述循环链条(5)在运行过程中，所述第一啮合部和第二啮合部至少一个与所述主动齿轮(6)或从动齿轮(7)啮合。6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述XY轴滑台(2)包括X轴导轨(11)、X轴滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，文志林，王世顺，盛荣，张石元，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：