一种送货机构及售货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送货机构及售货装置，该送货机构包括输送轨道，输送轨道上滑动设有用于推送货物在输送轨道上滑动的推送座，且推送座配设有驱动其滑动的第一驱动机构，输送轨道的末端活动设有止动件，止动件能够抵挡输送轨道上的货物防止货物滑离输送轨道或者脱离输送轨道上的货物使货物滑离输送轨道。本实用新型专利技术提供了一种送货机构，通过推送座推动货物沿着输送轨道滑动，货物输送平稳，货物不易损坏，而且送货机构灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种送货机构及售货装置
本技术属于售货机
，具体涉及一种送货机构及售货装置。
技术介绍
自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，能够突破营业时间的限制。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物在输送过程中对系统的控制过程要求较高；另外，货物在完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种输送方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在输送过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种送货机构，其灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。本技术所采用的技术方案为：一种送货机构，包括输送轨道，所述输送轨道上滑动设有用于推送货物在所述输送轨道上滑动的推送座，且推送座配设有驱动其滑动的第一驱动机构，所述输送轨道的末端活动设有止动件，所述止动件能够抵挡输送轨道上的货物防止货物滑离所述输送轨道，或者脱离输送轨道上的货物使货物滑离所述输送轨道。作为优选方式，所述止动件由所述推送座驱动，所述止动件包括倾斜设置的止动弹片，所述止动弹片的底端设置在所述输送轨道下方，止动弹片的顶端延伸至所述输送轨道的末端上方；所述推送座底部设有驱动轴，当推送座靠近所述止动弹片时，所述驱动轴沿着所述止动弹片滑动并对止动弹片施加压力驱使其活动。作为优选方式，所述输送轨道包括输送底座，所述输送底座顶部设有载货板，所述推送座与所述输送底座滑动配合且沿着所述载货板滑动；所述载货板包括左限位板、中间板和右限位板，所述推送座设置在左限位板与右限位板之间且与中间板滑动配合；所述送货机构还包括固定座，所述输送底座滑动设置在所述固定座上，且输送底座配设有驱动其左右滑动的第二驱动机构。本技术的另一个目的在于提供一种售货装置，该售货装置包括上述的送货机构，还包括展示盘和储货架，所述展示盘上设有用于悬挂货物的悬挂轨道，且展示盘上开设有与所述送货机构适配的送货口；所述送货机构滑动设置在所述储货架上，且送货机构配设有驱动其上下滑动的第三驱动机构。作为优选方式，所述展示盘包括内转盘、固定盘和外转盘，所述固定盘安装在所述储货架上，所述送货口设置在所述固定盘上；所述内转盘转动设置在所述固定盘内，所述外转盘转动设置在所述固定盘外，所述内转盘和外转盘的正面沿圆周方向均设有多个悬挂轨道，内转盘和外转盘的背面均设有第四驱动机构，两第四驱动机构分别用于驱动内转盘和外转盘旋转并使其在旋转过程中悬挂轨道的方向保持不变。作为优选方式，所述售货装置还包括与所述送货机构相互配合的出货机构，所述出货机构包括出货框，所述出货框内转动设有出货滑板，所述出货滑板顶部设有压紧机构，出货滑板底部设有用于顶推所述出货滑板使其倾斜的弹性顶推件。作为优选方式，所述出货框上转动设有出货门，所述出货门配设有驱动其转动的第五驱动机构，所述压紧机构包括与所述第五驱动机构传动连接的压紧凸轮，所述压紧凸轮与所述出货滑板活动接触。作为优选方式，所述出货框靠近所述送货机构的一端为入货端，另一端为出货端，所述出货端设有用于抵挡货物的挡货组件，所述挡货组件包括活动设置在所述出货框上的伸缩舌片，所述伸缩舌片连接有伸缩弹簧。作为优选方式，所述出货机构还包括齿轮机构，所述齿轮机构设有触发件，所述触发件通过齿轮机构与所述伸缩舌片连动，所述齿轮机构包括壳体，壳体内转动设有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧分别设置所述伸缩舌片和触发件，所述伸缩舌片和触发件均与所述传动齿轮啮合连接。作为优选方式，所述出货门为圆弧状，出货门依次设有第一工位、第二工位和第三工位，当出货门处于第一工位时，所述出货门处于关闭状态，且出货门靠近出货端的一端将所述伸缩舌片压紧使伸缩舌片回缩，所述出货滑板处于水平状态；当出货门处于第二工位时，所述出货门处于打开状态，且出货滑板处于倾斜状态；当出货门处于第三工位时，所述出货门处于打开状态，且出货门靠近入货端的一端触发所述触发件使所述伸缩舌片回缩，所述出货滑板处于倾斜状态。本技术的有益效果为：本技术提供了一种送货机构，通过推送座推动货物沿着输送轨道滑动，货物输送平稳，货物不易损坏，在输送轨道的末端活动设有用于抵挡货物的止动件，当推送座靠近止动件时，推送座驱动止动件活动使止动件脱离货物，货物失去止动件的阻挡作用后，由推送座将货物推送出输送轨道完成货物输出。本技术的送货机构灵活性高，能够高效地输送货物，而且能够保证货物在输送过程中的安全性。本技术提供的售货装置结构巧妙，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用，而且其取消了传统售货机弹性门挡板的结构，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率，而且货物在输送过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。附图说明图1是本技术提供的一种售货装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种售货装置中送货机构在内转盘上取货时的状态图；图3是本技术提供的一种售货装置中送货机构在外转盘上取货时的状态图；图4是本技术提供的一种售货装置中储货架的结构示意图；图5是本技术提供的一种送货机构的结构示意图；图6是本技术提供的一种送货机构在送货时的一种状态图；图7是本技术提供的一种送货机构在送货时的另一种状态图；图8是本技术提供的一种送货机构中止动弹片的结构示意图；图9是本技术提供的一种售货装置中展示盘的结构示意图；图10是本技术提供的一种售货装置中出货机构的结构示意图；图11是本技术提供的一种售货装置中出货机构的爆炸图；图12是本技术提供的一种售货装置中齿轮机构的结构示意图；图中：101-输送轨道；102-推送座；103-第一驱动机构；104-止动弹片；105-驱动轴；106-输送底座；107-载货板；108-固定座；109-第二驱动机构；201-储货架；202-第三驱动机构；301-悬挂轨道；302-内转盘；303-固定盘；304-外转盘；305-第四内驱动电机；306-内传动环；307-第一连接体；308-第四外驱动电机；309-外传动环；310-第二连接体；311-送货口；401-出货机构；402-出货框；403-出货滑板；404-弹性顶推件；405-出货门；406-第五驱动机构；407-压紧凸轮；408-伸缩舌片；409-伸缩弹簧；410-触发件；411-壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送货机构，其特征在于，包括输送轨道(101)，所述输送轨道(101)上滑动设有用于推送货物在所述输送轨道(101)上滑动的推送座(102)，且推送座(102)配设有驱动其滑动的第一驱动机构(103)，所述输送轨道(101)的末端活动设有止动件，所述止动件能够抵挡输送轨道(101)上的货物防止货物滑离所述输送轨道(101)，或者脱离输送轨道(101)上的货物使货物滑离所述输送轨道(101)。/n

【技术特征摘要】
1.一种送货机构，其特征在于，包括输送轨道(101)，所述输送轨道(101)上滑动设有用于推送货物在所述输送轨道(101)上滑动的推送座(102)，且推送座(102)配设有驱动其滑动的第一驱动机构(103)，所述输送轨道(101)的末端活动设有止动件，所述止动件能够抵挡输送轨道(101)上的货物防止货物滑离所述输送轨道(101)，或者脱离输送轨道(101)上的货物使货物滑离所述输送轨道(101)。


2.根据权利要求1所述的送货机构，其特征在于，所述止动件由所述推送座(102)驱动，所述止动件包括倾斜设置的止动弹片(104)，所述止动弹片(104)的底端设置在所述输送轨道(101)下方，止动弹片(104)的顶端延伸至所述输送轨道(101)的末端上方；所述推送座(102)底部设有驱动轴(105)，当推送座(102)靠近所述止动弹片(104)时，所述驱动轴(105)沿着所述止动弹片(104)滑动并对止动弹片(104)施加压力驱使其活动。


3.根据权利要求2所述的送货机构，其特征在于，所述输送轨道(101)包括输送底座(106)，所述输送底座(106)顶部设有载货板(107)，所述推送座(102)与所述输送底座(106)滑动配合且沿着所述载货板(107)滑动；所述载货板(107)包括左限位板、中间板和右限位板，所述推送座(102)设置在左限位板与右限位板之间且与中间板滑动配合；所述送货机构还包括固定座(108)，所述输送底座(106)滑动设置在所述固定座(108)上，且输送底座(106)配设有驱动其左右滑动的第二驱动机构(109)。


4.一种售货装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的送货机构，还包括展示盘和储货架(201)，所述展示盘上设有用于悬挂货物的悬挂轨道(301)，且展示盘上开设有与所述送货机构适配的送货口(311)；所述送货机构滑动设置在所述储货架(201)上，且送货机构配设有驱动其上下滑动的第三驱动机构(202)。


5.根据权利要求4所述的售货装置，其特征在于，所述展示盘包括内转盘(302)、固定盘(303)和外转盘(304)，所述固定盘(303)安装在所述储货架(201)上，所述送货口(311)设置在所述固定盘(303)上；所述内转盘(302)转动设置在所述固定盘(303)内，所述外转盘(304)转动设置在所述固定盘(303)外，所述内转盘(302)和外转盘(304)的正面沿圆周方向均设有多个悬挂轨道(301)，内转盘(302)和外转盘(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，罗翔，罗荣富，王世顺，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51