本实用新型专利技术公开了一种取货机构及装置，该取货机构包括第一摆动件，第一摆动件配设有第一回复件，第一摆动件连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱使第一摆动件带动货物沿着货物轨道移动。本实用新型专利技术的取货机构结构简单，生产成本较低，取货效率高，其应用在售货机中占用的空间较小，而且取货平稳，提高了货物的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种取货机构及装置
本技术属于售货机
，具体涉及一种取货机构及装置。
技术介绍
自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。现有的自动售货机采用机械手的方式进行取货，其通过机械手和升降机构实现抓取和传输货物，但是这种取货装置的结构较复杂，成本高，而且取货效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种取货机构。本技术所采用的技术方案为：一种取货机构，包括第一摆动件，所述第一摆动件配设有第一回复件，第一摆动件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使所述第一摆动件带动货物沿着货物轨道移动。作为可选方式，所述第一摆动件转动连接有第二摆动件，所述第二摆动件配设有第二回复件。作为可选方式，所述第二摆动件设有与第一摆动件适配的限位抵挡部；所述取货机构还包括抵推部，所述抵推部用于抵推第一摆动件，使第一摆动件驱使第二摆动件转动。作为可选方式，所述第一摆动件包括摆臂板，所述摆臂板转动连接有支撑轴，所述支撑轴与第一驱动装置连接，所述第一回复件与摆臂板连接；所述第二摆动件包括勾货板，所述勾货板与摆臂板转动连接，所述第二回复件与勾货板连接。作为可选方式，所述勾货板与摆臂板之间连接有限位轴，且货物轨道设有与所述限位轴适配的限位滑槽；所述第一回复件为回复弹簧或者配重块，所述第二回复件为回复弹簧或者配重块。作为可选方式，所述第一驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有伸缩组件，所述伸缩组件与第一摆动件连接。作为可选方式，所述伸缩组件包括取货底座和第一移动座，所述取货底座和第一移动座滑动配合，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座沿着取货底座移动；所述第一移动座上滑动设有第二移动座，所述第二移动座与第一移动座之间设有连动机构，且第二移动座通过所述连动机构与第一移动座连动。作为可选方式，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一移动座设有与所述第一齿轮适配的第一齿条；所述连动机构包括设置在第一移动座上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮，所述第二移动座设有与所述第二齿轮适配的第二齿条；所述带轮组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接有齿形带；所述取货底座上设有固定件，所述固定件上设有与所述齿形带适配的固定齿；所述取货底座上转动连接有挡货板，所述挡货板设有驱动其翻转的驱动部，且挡货板配设有第三回复件。本技术目的在于提供一种取货装置，包括上述的取货机构，还包括推货机构，所述推货机构用于将取货机构取出的货物推出。作为可选方式，所述推货机构包括推货板，所述推货板连接有第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接有连接条，所述连接条连接有X轴滑块，所述X轴滑块配设有X轴滑轨，所述X轴滑轨的端部设有Y轴滑块，所述Y轴滑块配设有Y轴滑轨，所述推货板与Y轴滑块连接。本技术的有益效果为：本技术提供了一种取货机构，包括第一摆动件，第一摆动件配设有第一回复件，第一摆动件连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱使第一摆动件带动货物沿着货物轨道移动。本技术的取货机构结构简单，生产成本较低，取货效率高，其应用在售货机中占用的空间较小，而且取货平稳，提高了货物的安全性。本技术还提供了一种取货装置，包括取货机构和推货机构，推货机构用于将取货机构取出的货物推出，该取货装置结构巧妙，取货安全快速，而且工作可靠性好，能够有效的保障货物的安全。附图说明图1是本技术中第一摆动件和第二摆动件的一种结构示意图；图2是本技术中第一摆动件和第二摆动件的另一种结构示意图；图3是本技术提供的一种取货机构的使用状态图；图4是本技术提供的一种取货装置的一种结构示意图；图5是本技术提供的一种取货装置的一种使用状态图；图6是本技术提供的一种取货装置的一种使用状态图；图7是本技术提供的一种取货装置的内部结构示意图；图8是本技术提供的一种取货装置中伸缩组件的结构示意图；图9是本技术提供的一种取货装置中推货机构的结构示意图；图中：1-第一摆动件；2-第一回复件；3-第二摆动件；4-第二回复件；5-限位抵挡部；6-抵推部；7-摆臂板；8-支撑轴；9-勾货板；10-限位轴；11-取货底座；12-第一移动座；13-第二移动座；14-第一驱动电机；15-第一齿轮；16-第一齿条；17-第二齿轮；18-第二齿条；19-第一带轮；20-第二带轮；21-齿形带；22-固定件；23-挡货板；24-驱动部；25-推货板；26-第二驱动机构；27-连接条；28-X轴滑块；29-X轴滑轨；30-Y轴滑块；31-Y轴滑轨。具体实施方式如图1-图3所示，本实施例提供了一种取货机构，包括第一摆动件1，所述第一摆动件1配设有第一回复件2，第一摆动件1连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使所述第一摆动件1带动货物沿着货物轨道移动。第一摆动件1在外力的作用下发生摆动，外力消失后在第一回复件2的作用下摆回原来位置。货物采用悬挂或者直接放置的方式滑动设置在货物轨道上，在取货时，第一驱动装置驱动第一摆动件1沿着货物轨道的方向移动，摆动件贴着货物移动，同时货物对第一摆动件1施加一个作用力使其摆动一个角度，当第一摆动件1移动至两个货物之间的空隙位置或者货物轨道末端时，货物与第一摆动件1分离，第一回复件2使第一摆动件1摆动并返回原来位置，然后第一驱动装置驱动第一摆动件1移动，第一摆动件1将货物勾住并带着货物沿着货物轨道移动。本技术的取货机构结构简单，生产成本较低，取货效率高，其应用在售货机中占用的空间较小，而且取货平稳，提高了货物的安全性。在一些实施方式中，所述第一摆动件1转动连接有第二摆动件3，所述第二摆动件3配设有第二回复件4。第二摆动件3的中部与第一摆动件1通过转轴转动连接，限位抵挡部5设置在第二摆动件3的端部，使第二摆动件3在一定角度范围内转动。第二摆动件3在外力的作用下发生摆动，外力消失后在第二回复件4的作用下摆回原来位置。在取货时，第一摆动件1用于对第二摆动件3进行支撑，第二摆动件3用于勾住货物并带着货物移动。在一些实施方式中，所述第二摆动件3设有与第一摆动件1适配的限位抵挡部5，第二摆动件3可以通过限位抵挡部5作用于第一摆动件1，使第一摆动件1随着第二摆动件3一起转动；当然第一摆动件1也可以通过限位抵挡部5作用于第二摆动件3，使第二摆动件3随着第一摆动件1一起转动。若第一摆动件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取货机构，其特征在于，包括第一摆动件(1)，所述第一摆动件(1)配设有第一回复件(2)，第一摆动件(1)连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使所述第一摆动件(1)带动货物沿着货物轨道移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种取货机构，其特征在于，包括第一摆动件(1)，所述第一摆动件(1)配设有第一回复件(2)，第一摆动件(1)连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使所述第一摆动件(1)带动货物沿着货物轨道移动。
2.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述第一摆动件(1)转动连接有第二摆动件(3)，所述第二摆动件(3)配设有第二回复件(4)。
3.根据权利要求2所述的取货机构，其特征在于，所述第二摆动件(3)设有与第一摆动件(1)适配的限位抵挡部(5)；所述取货机构还包括抵推部(6)，所述抵推部(6)用于抵推第一摆动件(1)，使第一摆动件(1)驱使所述第二摆动件(3)转动。
4.根据权利要求3所述的取货机构，其特征在于，所述第一摆动件(1)包括摆臂板(7)，所述摆臂板(7)转动连接有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)与第一驱动装置连接，所述第一回复件(2)与摆臂板(7)连接；所述第二摆动件(3)包括勾货板(9)，所述勾货板(9)与摆臂板(7)转动连接，所述第二回复件(4)与勾货板(9)连接。
5.根据权利要求4所述的取货机构，其特征在于，所述勾货板(9)与摆臂板(7)之间连接有限位轴(10)，且货物轨道设有与所述限位轴(10)适配的限位滑槽；所述第一回复件(2)为回复弹簧或者配重块，所述第二回复件(4)为回复弹簧或者配重块。
6.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有伸缩组件，所述伸缩组件与第一摆动件(1)连接。
7.根据权利要求6所述的取货机构，其特征在于，所述伸缩组件包括取货底座(11)和第一移动座(12)，所述取货底座(11)和第一移动座(12)滑动配合，所述第一驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，文志林，王世顺，盛荣，张石元，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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