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本实用新型公开了一种取货机构及装置，该取货机构包括第一摆动件，第一摆动件配设有第一回复件，第一摆动件连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱使第一摆动件带动货物沿着货物轨道移动。本实用新型的取货机构结构简单，生产成本较低，取货效率高，其应用在...
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