本实用新型专利技术公开了一种储货装置及售货机，储货装置包括储货架，储货架上活动设有若干储货单元，储货单元设有若干货物轨道，货物轨道开设有供取货装置活动的取货通道。储货单元包括储货框架，货物轨道包括至少两块竖板，竖板与储货框架连接，竖板的表面设有若干支撑条，相邻两块竖板相对面上的支撑条一一对应匹配，且两对应的支撑条之间的间隙形成所述取货通道。本实用新型专利技术将储货架的容纳空间分割为若干储货单元的空间，每个储货单元都能够储存不同的货物，可实现模块化的货物储存，其结构较简单，而且能够容纳的货物数量多，能够大大提高售货机的空间利用率。售货机的空间利用率。售货机的空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种储货装置及售货机
[0001]本技术属于售货机
，具体涉及一种储货装置及售货机。
技术介绍
[0002]自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，能够突破营业时间的限制。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。
[0003]现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形) 堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有自动售货机的货架结构大多较复杂，其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种储货装置。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种储货装置，包括储货架，所述储货架上活动设有若干储货单元，所述储货单元设有若干货物轨道，所述货物轨道开设有供取货装置活动的取货通道。
[0006]作为可选方式，所述储货单元包括储货框架，所述货物轨道包括至少两块竖板，所述竖板与储货框架连接，竖板的表面设有若干支撑条，相邻两块竖板相对面上的支撑条一一对应匹配，且两对应的支撑条之间的间隙形成所述取货通道。
[0007]作为可选方式，所述储货架与储货单元之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括相互匹配的锁舌和锁扣，所述储货架与储货单元之间通过所述锁舌和锁扣的作用锁紧。
[0008]作为可选方式，所述储货架与储货单元之间设有滑动组件，所述滑动组件包括外轨槽和内轨条，所述储货架与储货单元通过所述外轨槽和内轨条的作用滑动连接；所述内轨条设置在储货架上，且内轨条设有倾斜的导向部。
[0009]作为可选方式，所述储货架的中部设有供取货装置活动的出货通道，所述出货通道的两侧均设有若干层储货单元；所述储货单元的一端设有把手。
[0010]作为可选方式，所述取货装置包括活动设置在所述储货架上的取货底座，所述取货底座上设有第一摆动件，所述第一摆动件配设有第一回复件，第一摆动件连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使所述第一摆动件通过取货通道带动货物沿着货物轨道移动。
[0011]作为可选方式，所述第一摆动件转动连接有第二摆动件，所述第二摆动件配设有第二回复件，所述第二摆动件设有与第一摆动件适配的限位抵挡部；所述取货底座上设有
抵推部，所述抵推部用于抵推第一摆动件，使第一摆动件驱使第二摆动件转动；所述第一摆动件包括摆臂板，所述摆臂板转动连接有支撑轴，所述支撑轴与第一驱动装置连接，所述第一回复件与摆臂板连接；所述第二摆动件包括勾货板，所述勾货板与摆臂板转动连接，所述第二回复件与勾货板连接；所述第一回复件为回复弹簧或者配重块，所述第二回复件为回复弹簧或者配重块。
[0012]作为可选方式，所述第一驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有伸缩组件，所述伸缩组件与第一摆动件连接；所述伸缩组件包括第一移动座，所述取货底座和第一移动座滑动配合，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座沿着取货底座移动；所述第一移动座上滑动设有第二移动座，所述第二移动座与第一移动座之间设有连动机构，且第二移动座通过所述连动机构与第一移动座连动；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一移动座设有与所述第一齿轮适配的第一齿条；所述连动机构包括设置在第一移动座上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮，所述第二移动座设有与所述第二齿轮适配的第二齿条；所述带轮组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接有齿形带；所述取货底座上设有固定件，所述固定件上设有与所述齿形带适配的固定齿；所述取货底座上转动连接有挡货板，所述挡货板设有驱动其翻转的驱动部，且挡货板配设有第三回复件。
[0013]作为可选方式，所述取货装置还包括设置在取货底座上的推货板，所述推货板连接有第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接有连接条，所述连接条连接有X轴滑块，所述X轴滑块配设有X轴滑轨，所述X轴滑轨的端部设有Y轴滑块，所述Y轴滑块配设有Y 轴滑轨，所述推货板与Y轴滑块连接。
[0014]本技术另一个目的在于提供一种售货机，包括上述的储货装置，还包括货物展示架，所述货物展示架设置在储货架的一侧，且储货单元通过储货架的远离货物展示架的一侧装入储货架中；或者货物展示架滑动设置在储货架的一侧，且储货单元通过储货架靠近货物展示架的一侧装入储货架中。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1、本技术提供了一种储货装置，其将储货架的容纳空间分割为若干储货单元的空间，每个储货单元都能够储存不同的货物，其结构较简单，而且能够容纳的货物数量多，能够大大提高售货机的空间利用率。
[0017]2、本技术通过储货单元实现模块化的货物储存，其能够实现售货机的共享，方便加盟商承包单个或者多个储货单元。
[0018]3、本技术提供了一种售货机，其补货较方便，可以大大提升补货效率，对于生鲜等货物可以减少售货机冷气外泄的时间，降低售货机的能耗。
附图说明
[0019]图1是实施例提供的一种储货装置的结构示意图；
[0020]图2是实施例提供的一种储货装置中储货单元的结构示意图；
[0021]图3是实施例提供的一种储货装置中货物轨道的结构示意图；
[0022]图4是实施例提供的一种取货装置的结构示意图；
[0023]图5是实施例提供的一种取货装置的内部结构示意图；
[0024]图6是实施例提供的一种取货装置的一种工作状态图；
[0025]图7是实施例提供的一种取货装置的另一种工作状态图；
[0026]图8是实施例提供的一种取货装置中第一摆动件和第二摆动件的一种结构示意图；
[0027]图9是实施例提供的一种取货装置中第一摆动件和第二摆动件的另一种结构示意图；
[0028]图10是实施例提供的一种取货装置中第二驱动装置的一种结构示意图；
[0029]图11是实施例提供的一种取货装置中伸缩组件的结构示意图；
[0030]图12是实施例提供的一种取货装置的使用状态图；
[0031]图13是实施例提供的一种售货机的结构示意图；
[0032]图中：1
‑
储货架；2
‑
储货单元；3
‑
货物轨道；4
‑
取货通道；5
‑
储货框架；6
‑ꢀ
竖板；7
‑
支撑条；8
‑
锁舌；9
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储货装置，包括储货架(1)，其特征在于，所述储货架(1)上活动设有若干储货单元(2)，所述储货单元(2)设有若干货物轨道(3)，所述货物轨道(3)开设有供取货装置(42)活动的取货通道(4)；所述储货单元(2)包括储货框架(5)，所述货物轨道(3)包括至少两块竖板(6)，所述竖板(6)与储货框架(5)连接，竖板(6)的表面设有若干支撑条(7)，相邻两块竖板(6)相对面上的支撑条(7)一一对应匹配，且两对应的支撑条(7)之间的间隙形成所述取货通道(4)。2.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，所述储货架(1)与储货单元(2)之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括相互匹配的锁舌(8)和锁扣(9)，所述储货架(1)与储货单元(2)之间通过所述锁舌(8)和锁扣(9)的作用锁紧。3.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，所述储货架(1)与储货单元(2)之间设有滑动组件，所述滑动组件包括外轨槽(10)和内轨条(11)，所述储货架(1)与储货单元(2)通过所述外轨槽(10)和内轨条(11)的作用滑动连接；所述内轨条(11)设置在储货架(1)上，且内轨条(11)设有倾斜的导向部(12)。4.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，所述储货架(1)的中部设有供取货装置(42)活动的出货通道(13)，所述出货通道(13)的两侧均设有若干层储货单元(2)；所述储货单元(2)的一端设有把手(14)。5.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，所述取货装置(42)包括活动设置在所述储货架(1)上的取货底座(15)，所述取货底座(15)上设有第一摆动件，所述第一摆动件配设有第一回复件(16)，第一摆动件连接有第一驱动装置(17)，所述第一驱动装置(17)用于驱使所述第一摆动件通过取货通道(4)带动货物沿着货物轨道(3)移动。6.根据权利要求5所述的储货装置，其特征在于，所述第一摆动件转动连接有第二摆动件，所述第二摆动件配设有第二回复件(18)，所述第二摆动件设有与第一摆动件适配的限位抵挡部(19)；所述取货底座(15)上设有抵推部(20)，所述抵推部(20)用于抵推第一摆动件，使第一摆动件驱使第二摆动件转动；所述第一摆动件包括摆臂板(21)，所述摆臂板(21)转动连接有支撑轴，所述支撑轴与第一驱动装置(17)连接，所述第一回复件(16)与摆臂板(21)连接；所述第二摆动件包括勾货板(22)，所述勾货板(22)与摆臂板(21)转动连接，所述第二回复件(18)与勾货板(22)连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，文志林，范棣云，王世顺，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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