一种AI售卖机制造技术

本实用新型专利技术所提供的一种AI售卖机，包括：机架；多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。本实用新型专利技术通过设置多格货柜，进而从多格货柜中夹取不同种类的商品，极大地提高了AI售卖机容纳商品的数量和种类，且通过将商品移送至取货台，避免了商品因掉落造成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种AI售卖机
本技术涉及AI智能
，尤其涉及的是一种AI售卖机。
技术介绍
AI售卖机中摆放有多种类型的商品，当用于通过购买界面完成商品选择和支付之后，商品会被从AI售卖机的取货口送出。常见的送出方式有：以扭簧的形式将商品从货柜上推出，商品掉落在取货口供用于取用；或者通过货道机构将商品从货柜上推出，商品掉落在取货口供用于取用。此两种方式均会因商品掉落易造成商品损坏，进而影响用户使用商品；再者，现有的AI售卖机均存在可容纳商品种类和数量较少，商品可选性差的问题。因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种AI售卖机，旨在解决现有技术的AI售卖机取出商品时易造成商品损伤，影响用户使用；且商品种类少，可选性差的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种AI售卖机，其中，包括：机架；多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。进一步地，所述货柜设置有多个，且分别沿所述机架的周向排列。进一步地，所述机架前后两侧还分别垂直设置有前升降机构和后升降机构，所述抽屉托板移载机构位于周向排列的多个货柜围成的中间位置；所述抽屉托板移载机构横设于所述前升降机构和后升降机构之间，所述前升降机构和后升降机构用于驱动所述抽屉托板移载机构上升或下降至指定抽屉所在位置。进一步地，所述抽屉托板移载机构包括抽屉托板、托板滑动台和托板导轨；所述托板导轨设置在横设在所述前升降机构和后升降机构之间；所述托板滑动台滑动设置在所述托板导轨上；所述抽屉托板通过电磁阀滑动连接在所述托板滑动台上；所述电磁阀用于驱动所述抽屉托板滑动至指定抽屉下方。进一步地，所述AI售卖机还包括开门机构，所述开门机构包括感应门和门框；所述门框横设于所述前升降机构上，所述门框上靠近所述货柜的内侧设置有所述取货台；所述感应门滑动设置在所述门框上，当所述感应门感应到所述取货台承重变化时，所述感应门自动打开或关闭。进一步地，所述抽屉安装有滚轮，且其下端设置有弹簧磁吸；所述抽屉托板上设置有与所述弹簧磁吸具有电磁效应的电磁铁。进一步地，所述AI售卖机还包括货柜移载机构，所述货柜移载机构位于所述抽屉托板移载机构的下端；所述货柜移载机构包括：货柜导轨和多个货柜承载架；所述货柜导轨横设在所述前升降机构和后升降机构之间；所述货柜承载架滑动设置在所述货柜导轨上，每个货柜承载架上放置有位于所述机架中间位置的货柜。进一步地，所述取货移载机构设置在所述机架顶部，所述取货移载机构包括：取货滑动架、丝杆抓取机构和取货导轨；所述取货滑动架滑动设置在所述取货导轨上；所述丝杆抓取机构沿Z轴方向设置，所述丝杆抓取机构包括相互连接的丝杆驱动件和直线丝杆；所述丝杆驱动件滑动连接在所述取货滑动架上；所述直线丝杆下端设置有用于夹取商品的吸盘。进一步地，所述取货滑动架包括横设于所述取货导轨两端的驱动杆；所述丝杆驱动件滑动连接在所述驱动杆上；所述丝杆驱动件背离所述取货滑动架的一端设置有所述直线丝杆。进一步地，所述AI售卖机上还设置有智能售卖界面，所述智能售卖界面用于接收客户操作完成商品交易。本技术所提供的一种AI售卖机，包括：本技术所提供的一种AI售卖机，包括：机架；多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。本技术通过设置多格货柜，进而从多格货柜中夹取不同种类的商品，极大地提高了AI售卖机容纳商品的数量和种类，且通过将商品移送至取货台，避免了商品因掉落造成的损伤。附图说明图1是本技术AI售卖机较佳实施例的立体图；图2是本技术AI售卖机较佳实施例的另一视角立体图；图3是本技术AI售卖机部分结构较佳实施例的立体图；图4是本技术AI售卖机中货柜较佳实施例的立体图；图5是本技术AI售卖机中抽屉托板移载机构较佳实施例的立体图；图6是本技术AI售卖机中前升降机构和后升降机构较佳实施例的立体图；图7是本技术AI售卖机中开门机构较佳实施例的立体图；图8是本技术AI售卖机中取货移载机构较佳实施例的立体图；图9是本技术AI售卖机中货柜移载机构较佳实施例的立体图。标注说明：1、机架；10、货柜；11、抽屉；20、抽屉托板移载机构；21、抽屉托板；22、托板滑动台；23、托板导轨；30、取货移载机构；31、取货导轨；32、取货滑动架；321、驱动杆；33、丝杆抓取机构；331、丝杆驱动件；332、直线丝杆；333、吸盘；40、开门机构；41、门框；42、感应门；51、后升降机构；52、前升降机构；60、货柜移载机构；61、货柜导轨；62、货柜承载架。具体实施方式本技术提供一种AI售卖机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2和图3，本技术提供了一种AI售卖机，所述AI售卖机包括：机架1，按列设置的多格货柜10、抽屉托板移载机构20和取货移载机构30；所述多格货柜10、抽屉托板移载机构20和取货移载机构30均设置在所述机架1上；其中，所述多格货柜10分别配置有抽屉11，所述抽屉11用于容置不同种类、不同数量的商品；所述抽屉托板移载机构20用于将抽屉11从所述货柜10中托出，并移动至夹取位；所述取货移载机构30用于从位于所述夹取位的抽屉11中夹取出商品，并将商品移动至取货台，方便用户从取货台取用商品。如图4所示，本技术通过在每格抽屉11中放置商品，当需要取用商品时，则通过所述抽屉托板移载机构20将商品所在抽屉11从对应的货柜10中移出，进而将抽屉11移动至夹取位；之后驱动所述取货移载机构30从放置于所述夹取位的抽屉11中夹取所需商品，当夹取到商品之后则将商品移动至所述取货台，所述取货台用于用户取用商品。对应地，当所述抽屉托板移载机构20完成抽屉11的移动，且取货移载机构30夹取到商品之后，所述抽屉托板移载机构20带动位于其上的抽屉11归位，将所述抽屉11放置于对应的货柜10中；而当所述取货移载机构30夹取完成商品之后，则自动归位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AI售卖机，其特征在于，包括：/n机架；/n多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；/n抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；/n取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。/n

【技术特征摘要】
1.一种AI售卖机，其特征在于，包括：
机架；
多格货柜，排列设置在所述机架上，货柜的每格均配套设置有抽屉；
抽屉托板移载机构，设置在所述机架上、用于将指定抽屉从所述货柜中托出，并移动至夹取位；
取货移载机构，设置在所述机架上、用于将置于所述抽屉中的指定商品夹取出，并将取出的指定商品从所述夹取位移动至取货台。


2.根据权利要求1所述的AI售卖机，其特征在于，所述货柜设置有多个，且分别沿所述机架的周向排列。


3.根据权利要求2所述的AI售卖机，其特征在于，所述机架前后两侧还分别垂直设置有前升降机构和后升降机构，所述抽屉托板移载机构位于周向排列的多个货柜围成的中间位置；
所述抽屉托板移载机构横设于所述前升降机构和后升降机构之间，所述前升降机构和后升降机构用于驱动所述抽屉托板移载机构上升或下降至指定抽屉所在位置。


4.根据权利要求3所述的AI售卖机，其特征在于，所述抽屉托板移载机构包括抽屉托板、托板滑动台和托板导轨；
所述托板导轨设置在横设在所述前升降机构和后升降机构之间；
所述托板滑动台滑动设置在所述托板导轨上；
所述抽屉托板通过电磁阀滑动连接在所述托板滑动台上；
所述电磁阀用于驱动所述抽屉托板滑动至指定抽屉下方。


5.根据权利要求3所述的AI售卖机，其特征在于，所述AI售卖机还包括开门机构，所述开门机构包括感应门和门框；
所述门框横设于所述前升降机构上，所述门框上靠近所述货柜的内侧设置有所述取货台；
所述感应门滑动设置在所述门框上，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖裕胜，杨铖，卢念华，李坚，文红光，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44