一种娱乐机械手臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本实用新型专利技术通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。掌翻转的组合运动来实现手语动作。掌翻转的组合运动来实现手语动作。

【技术实现步骤摘要】
一种娱乐机械手臂及机器人


[0001]本技术涉及游乐设备领域，尤其涉及一种娱乐机械手臂及机器人。

技术介绍

[0002]在现有的机械设计与游乐方案中，通常采用复杂的结构实现与游客的互动，结构复杂，且完成复杂的手语动作较为困难。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种娱乐机械手臂及机器人，旨在如何完成复杂的手语动作，如何降低结构复杂性的问题。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种娱乐机械手臂，其中，其包括：
[0007]摆手机构；
[0008]旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；
[0009]手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；
[0010]所述手掌结构用于作出交互手势动作。
[0011]所述的娱乐机械手臂，其中，所述摆手机构包括：
[0012]机架；
[0013]转臂套筒，与所述机架连接；
[0014]驱动结构，设置于所述机架；
[0015]其中，所述驱动结构与所述转臂套筒连接。
[0016]所述的娱乐机械手臂，其中，所述驱动结构包括：曲柄，与所述转臂套筒的一端连接；
[0017]电动缸，设置于所述机架；
[0018]其中，所述电动缸与所述曲柄铰接。
[0019]所述的娱乐机械手臂，其中，所述旋转机构包括：转臂，与所述转臂套筒转动连接；
[0020]机座，与所述转臂固定连接；
[0021]电机，设置于所述机座；
[0022]传动结构，所述电机与所述传动结构的一端连接；其中，所述传动结构的另一端与所述手掌结构连接。所述的娱乐机械手臂，其中，所述传动结构包括：减速器，与所述电机连接；
[0023]主动轴，与所述机座转动连接；
[0024]主动链轮，设置于所述主动轴；
[0025]从动轴，与所述机座转动连接；
[0026]从动链轮，设置于所述从动轴；
[0027]链条，连接所述主动链轮和所述从动链轮；
[0028]其中，所述从动轴与所述手掌结构固定连接。
[0029]所述的娱乐机械手臂，其中，所述手掌结构包括：
[0030]连接座，与所述传动结构的另一端固定连接；
[0031]手掌架，设置于所述连接座；
[0032]手指架，设置于所述手掌架。
[0033]所述的娱乐机械手臂，其中，所述摆手机构还包括：
[0034]第一轴承座，设置于所述机架；
[0035]第二轴承座，设置于所述机架；
[0036]其中，所述第一轴承座与所述转臂套筒的一端连接，所述第二轴承座与所述转臂套筒的另一端连接。
[0037]所述的娱乐机械手臂，其中，所述旋转机构还包括：
[0038]第三轴承座，设置于所述机座；
[0039]第四轴承座，设置于所述机座；
[0040]所述第三轴承座与所述从动轴的一端连接，所述第四轴承座与所述从动轴的另一端连接。
[0041]所述的娱乐机械手臂，其中，还包括：
[0042]摄像头，与所述摆手机构连接；
[0043]麦克风，与所述摆手机构连接；
[0044]音箱，与所述摆手机构连接。
[0045]一种机器人，其中，其包括如上述中任一项所述的娱乐机械手臂。
[0046]有益效果：本技术提供一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本技术通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，结构简单，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
附图说明
[0047]图1为本技术的娱乐机械手臂的立体结构图；
[0048]图2为本技术的娱乐机械手臂的拆解示意图；
[0049]图3为本技术的摆手机构的立体结构图；
[0050]图4为本技术的旋转机构的立体结构图；
[0051]图5为本技术的手掌结构的立体结构图。
[0052]附图标记说明：
[0053]100
‑
摆手机构；110
‑
机架；111
‑
第一轴承座；112
‑
第二轴承座；120
‑
转臂套筒；130
‑
驱动结构；131
‑
曲柄；132
‑
电动缸；200
‑
旋转机构；210
‑
机座；211
‑
第三轴承座；212
‑
第四轴承座；220
‑
转臂；230
‑
电机；240
‑
传动结构；241
‑
减速器；242
‑
主动轴；243
‑
主动链轮；244
‑
从动轴；245
‑
从动链轮；246
‑
链条；300
‑
手掌结构；310
‑
连接座；320
‑
手掌架；330
‑
手指架。
具体实施方式
[0054]本技术提供一种娱乐机械手臂及机器人，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0055]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
[0056]还需说明的是，本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0057]在现有的机械设计与游乐方案中，通常采用复杂的结构实现与游客的互动，结构复杂，且完成复杂的手语动作较为困难。
[0058]为了解决上述问题，本技术提供了一种娱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种娱乐机械手臂，其特征在于，其包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。2.根据权利要求1所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述摆手机构包括：机架；转臂套筒，与所述机架连接；驱动结构，设置于所述机架；其中，所述驱动结构与所述转臂套筒连接。3.根据权利要求2所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述驱动结构包括：曲柄，与所述转臂套筒的一端连接；电动缸，设置于所述机架；其中，所述电动缸与所述曲柄铰接。4.根据权利要求2所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括：转臂，与所述转臂套筒转动连接；机座，与所述转臂固定连接；电机，设置于所述机座；传动结构，所述电机与所述传动结构的一端连接；其中，所述传动结构的另一端与所述手掌结构连接。5.根据权利要求4所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述传动结构包括：减速器，与所述电机连接；主动轴，与所述机座转动连接；主动链轮，设置于所述主动轴；从动轴，与所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙浩，李坚，文红光，胡伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：