一种物流分拣用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种物流分拣用机械手，涉及物流分拣技术领域，包括连接架，所述连接架的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向轨，两个所述导向轨的顶部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部靠近一侧边缘处均固定有侧臂，本实用新型专利技术，通过对接盘将连接架安装在外部机械臂上，然后通过外部机械臂的移动将装置移至物流输送件两侧，接着启动气缸，使得气缸伸缩从而使连杆推动滑块在导向轨上滑动，使得两个侧臂相对移动将物流输送件夹住，在夹持的过程中通过定位销对工件进行定位，防止在抓取的过程中工件脱落，在两个侧臂相对移动时当磁性开关检测到折弯件时即停止运转完成夹持，防止夹持力过大将物流输送件损坏。过大将物流输送件损坏。过大将物流输送件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣用机械手


[0001]本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种物流分拣用机械手。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，目前在物流输送时，通常需要采用机械手对物料进行分拣，从而加快工作效率，尤其是一些质量较大的物体，采用机械手进行搬运会方便很多。
[0003]但是目前的机械手在对物体进行搬运时，当夹紧力较大而物体较脆时很容易将物体夹碎，同时在两个夹爪相对移动的过程中很容易产生偏差，导致在搬运重物时将机械爪的连接部位损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，在夹爪上设置磁性开关，通过磁性开关检测两个夹爪的相对位置，从而可以控制两个夹爪的极限距离，并且在安装板上固定橡胶垫块，防止夹爪在抓取物料后超程急停产生的惯性使夹爪移动将磁性开关损坏，解决了目前的机械手在对物体进行搬运时，当夹紧力较大而物体较脆时很容易将物体夹碎，同时在两个夹爪相对移动的过程中很容易产生偏差，导致在搬运重物时将机械爪的连接部位损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种物流分拣用机械手，包括连接架，所述连接架的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向轨，两个所述导向轨的顶部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部靠近一侧边缘处均固定有侧臂，两个所述侧臂的相对一侧靠近前后两侧边缘处均固定有定位销，其中一个所述侧臂的顶部位于中间部位固定有磁性开关，另一个所述侧臂的顶部靠近中间部位固定有折弯件，所述折弯件正对于磁性开关，所述连接架的顶部固定有两个挡板，两个所述滑块的一侧位于中间部位均固定有装配板，通过对接盘将连接架安装在外部机械臂上，然后通过外部机械臂的移动将装置移至物流输送件两侧，接着启动气缸，使得气缸伸缩从而使连杆推动滑块在导向轨上滑动，使得两个侧臂相对移动将物流输送件夹住。
[0006]优选的，所述连接架的顶部位于中间部位固定有橡胶垫块，所述橡胶垫块的两侧外表面均固定有缓冲块，所述连接架的顶部靠近两侧边缘处均固定有定位块，两个所述定位块的顶部和底部均通过转轴转动连接有转接板，四个所述转接板分为两组，位于所述连接架一侧的两个转接板为一组，每组所述转接板的一侧之间均通过转轴转动连接有对接头，夹持的过程中通过定位销对工件进行定位，防止在抓取的过程中工件脱落。
[0007]优选的，两个所述对接头的内部均通过转轴转动连接有转接块，两个所述转接块的一端均固定有连杆，两个所述连杆的一端均对应转动连接在两个装配板的内部，所述连接架的前后两侧靠近两侧边缘处均固定有加强板，两个所述加强板的顶部均固定有固定块，两个固定块的外表面均转动连接有气缸，两个所述气缸的一端均对应固定在两个对接
头上，所述连接架的底部固定有对接盘。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0009]1、本技术中，在使用本装置对物流输送件进行抓取时，首先通过对接盘将连接架安装在外部机械臂上，然后通过外部机械臂的移动将装置移至物流输送件两侧，接着启动气缸，使得气缸伸缩从而使连杆推动滑块在导向轨上滑动，使得两个侧臂相对移动将物流输送件夹住，在夹持的过程中通过定位销对工件进行定位，防止在抓取的过程中工件脱落，在两个侧臂相对移动时当磁性开关检测到折弯件时即停止运转完成夹持，防止夹持力过大将物流输送件损坏。
[0010]2、本技术中，当装置夹持物流输送件通过外部机械臂在空中运输时出现急停，由于工件的质量很大会产生较大的惯性力，在惯性力的作用下两个侧臂不会立刻停止，在连接架上设置橡胶垫块可以防止出现惯性时两个侧臂超程将磁性开关和折弯件碰撞，损坏磁性开关，在连接架上设置挡板，可以限制两个滑块的最大行程，通过导向轨和滑块连接，使得在夹持物流输送件时滑动更加平稳。
附图说明
[0011]图1为本技术提出一种物流分拣用机械手的俯视立体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出一种物流分拣用机械手的侧视立体结构示意图；
[0013]图3为本技术图2中A处的放大视图。
[0014]图例说明：1、连接架；2、对接盘；3、加强板；4、固定块；5、气缸；6、橡胶垫块；7、定位块；8、转接板；9、对接头；10、导向轨；11、侧臂；12、定位销；13、缓冲块；14、折弯件；15、磁性开关；16、转接块；17、连杆；18、装配板；19、滑块；20、挡板。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0017]实施例1，如图1
‑
3所示，本技术提供一种物流分拣用机械手技术方案：包括连接架1，连接架1的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向轨10，两个导向轨10的顶部均滑动连接有滑块19，两个滑块19的顶部靠近一侧边缘处均固定有侧臂11，两个侧臂11的相对一侧靠近前后两侧边缘处均固定有定位销12，其中一个侧臂11的顶部位于中间部位固定有磁性开关15，另一个侧臂11的顶部靠近中间部位固定有折弯件14，折弯件14正对于磁性开关15，连接架1的顶部固定有两个挡板20，两个滑块19的一侧位于中间部位均固定有装配板18。
[0018]其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置对物流输送件进行抓取时，首先通过对接盘2将连接架1安装在外部机械臂上，然后通过外部机械臂的移动将装置移至物流输送件两侧，接着启动气缸5，使得气缸5伸缩从而使连杆17推动滑块19在导向轨10上滑动，使得两个侧臂11相对移动将物流输送件夹住，在夹持的过程中通过定位销12对工件进行定位，
防止在抓取的过程中工件脱落，在两个侧臂11相对移动时当磁性开关15检测到折弯件14时即停止运转完成夹持，防止夹持力过大将物流输送件损坏；
[0019]解决了目前的机械手在对物体进行搬运时，当夹紧力较大而物体较脆时很容易将物体夹碎，同时在两个夹爪相对移动的过程中很容易产生偏差，导致在搬运重物时将机械爪的连接部位损坏的问题。
[0020]实施例2，如图1
‑
3所示，连接架1的顶部位于中间部位固定有橡胶垫块6，橡胶垫块6的两侧外表面均固定有缓冲块13，连接架1的顶部靠近两侧边缘处均固定有定位块7，两个定位块7的顶部和底部均通过转轴转动连接有转接板8，四个转接板8分为两组，位于连接架1一侧的两个转接板8为一组，每组转接板8的一侧之间均通过转轴转动连接有对接头9，两个对接头9的内部均通过转轴转动连接有转接块16，两个转接块16的一端均固定有连杆17，两个连杆17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣用机械手，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向轨(10)，两个所述导向轨(10)的顶部均滑动连接有滑块(19)，两个所述滑块(19)的顶部靠近一侧边缘处均固定有侧臂(11)，两个所述侧臂(11)的相对一侧靠近前后两侧边缘处均固定有定位销(12)，其中一个所述侧臂(11)的顶部位于中间部位固定有磁性开关(15)，另一个所述侧臂(11)的顶部靠近中间部位固定有折弯件(14)，所述折弯件(14)正对于磁性开关(15)，所述连接架(1)的顶部固定有两个挡板(20)，两个所述滑块(19)的一侧位于中间部位均固定有装配板(18)。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用机械手，其特征在于：所述连接架(1)的顶部位于中间部位固定有橡胶垫块(6)，所述橡胶垫块(6)的两侧外表面均固定有缓冲块(13)。3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用机械手，其特征在于：所述连接架(1)的顶部靠近两侧边缘处均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，鲁开宇，文学林，赵伟，高薪博，
申请(专利权)人：北京中物华兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：