一种小料抓桶治具制造技术

本实用新型专利技术属于治具技术领域，特别涉及一种小料抓桶治具。其技术方案为：一种小料抓桶治具，包括连接于机械手上的安装板，安装板上安装有气缸和两块支撑架，气缸的输出端转动连接有两根连杆，连杆的另一端转动连接有抓桶臂，抓桶臂的中段与支撑架的另一端转动连接，抓桶臂上设置有相互垂直的横向夹持口和纵向夹持口；所述抓桶臂上设置有横向布置的有用于阻挡料桶上的把手的挡板，挡板位于横向夹持口的其中一侧。本实用新型专利技术提供了一种可避免倾倒时料桶滑落的小料抓桶治具。时料桶滑落的小料抓桶治具。时料桶滑落的小料抓桶治具。

【技术实现步骤摘要】
一种小料抓桶治具


[0001]本技术属于治具
，特别涉及一种小料抓桶治具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]专利申请号为CN202210106657.0的专利公布了一种应用于双甘膦生产的自动上料机械手，包括夹持部和机械手部，夹持部包括一对用于从两侧夹住包装桶的夹持组件，夹持组件包括夹持外板、中板和接触内板,中板和接触内板之间设有摆动机构，中板与夹持外板竖直方向上滑动卡接；中板通过反向升降机设有导流盖板，中板和夹持外板通过间歇性传动机构将竖直位移量转化为摆动机构的驱动力；本专利技术设置的机械手部设置的导流盖板根据夹持外板和中板相对位移自动移开并在桶口处对倒出的液体进行导流分散，防止液体冲击容器口溅射，而且随着包装桶内液体逐渐减少，导流盖板可以跟随式的位移，实现跟随式的围挡。
[0004]如上述专利，现有技术中用于夹持桶状物件的机械手中，两侧的夹持组件之间需要留出足够大的缺口。其有两个作用：第一、缩短单个夹持组件的长度，以增大单位长度上的夹持力；第二、两侧的夹持组件张开时，留出足够大的开口，以使桶状物体进入夹持区域。
[0005]但是，夹持组件夹持桶状物件做倾倒动作且抖动桶状物件时，且桶状物件的把手刚好位于两侧的夹持组件之间的缺口时，桶状物件容易滑落下来。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种可避免倾倒时料桶滑落的小料抓桶治具。
[0007]本技术所采用的技术方案为：
[0008]一种小料抓桶治具，包括连接于机械手上的安装板，安装板上安装有气缸和两块支撑架，气缸的输出端转动连接有两根连杆，连杆的另一端转动连接有抓桶臂，抓桶臂的中段与支撑架的另一端转动连接，抓桶臂上设置有相互垂直的横向夹持口和纵向夹持口；所述抓桶臂上设置有横向布置的有用于阻挡料桶上的把手的挡板，挡板位于横向夹持口的其中一侧。
[0009]纵向夹持口主要用于前期抓起料桶及简单移动，通过纵向夹持口夹持料桶时没有倒料动作，所以不存在滑落的风险。横向夹持口主要用于后期倒料使用，倒料时料桶会翻转倾斜90
°
，机械手还会有抖动的动作，让料桶中的物料尽可能倒出。
[0010]通过横向夹持口夹持料桶时，夹持料桶的把手与边沿之间的区域。如果料桶的把手位于两侧抓桶臂之间的缺口对应区域，则倾倒物料时挡板能对料桶的把手进行阻挡，避免料桶在倾倒和抖动过程中滑落的情况。
[0011]作为本技术的优选方案，所述挡板的端部设置有啮合齿，两侧的抓桶臂转动到夹持状态时，两侧的挡板的啮合齿相互啮合。当两侧的抓桶臂处于夹持状态时，两块挡板的啮合齿啮合，从而两块挡板完全封闭两块抓桶臂之间一侧缺口，保证料桶该侧的把手能被两块挡板可靠阻挡。
[0012]作为本技术的优选方案，所述横向夹持口固定有横向夹持板，纵向夹持口固定有纵向夹持板，横向夹持板和纵向夹持板的形状均为弧形。弧形的横向夹持板和纵向夹持板能与料桶紧密贴合，保证夹持可靠。
[0013]作为本技术的优选方案，所述抓桶臂与纵向夹持板之间设置有加强辐板。加强辐板能增强抓桶臂与纵向加持板连接处的强度。
[0014]作为本技术的优选方案，所述抓桶臂上设置有容纳料桶上凸出的边沿的让位槽口，让位槽口位于纵向夹持口靠近连杆的一侧。当使用纵向夹持出口夹持料桶时，料桶的边沿处于让位槽口内，避免干涉。
[0015]作为本技术的优选方案，所述安装板上安装有用于控制气缸动作的电磁阀，电磁阀与气缸通过管路连接。本技术可通过电磁阀控制气缸的动作，方便控制。
[0016]作为本技术的优选方案，所述安装板上连接有保护罩，连杆、气缸连接连杆的一端和支撑架的一端位于保护罩内。保护罩对连杆、气缸、支撑架进行防护。
[0017]作为本技术的优选方案，所述安装板上连接有后罩，气缸的缸筒位于后罩内，以对气缸进行防护。
[0018]作为本技术的优选方案，机械手的输出端连接有法兰连接件，安装板与法兰连接件连接。
[0019]作为本技术的优选方案，所述气缸的活塞杆上连接有双肘接头，连杆与双肘接头转动连接。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术的纵向夹持口用于前期抓起料桶及简单移动。横向夹持口用于后期倒料使用，通过横向夹持口夹持料桶时，夹持料桶的把手与边沿之间的区域。如果料桶的把手位于两侧抓桶臂之间的缺口对应区域，则倾倒物料时挡板能对料桶的把手进行阻挡，避免料桶在倾倒和抖动过程中滑落的情况。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是本技术与机械手的装配图；
[0024]图3是去掉保护罩和后罩时本技术第一方向的结构示意图；
[0025]图4是去掉保护罩和后罩时本技术第二方向的结构示意图；
[0026]图5是本技术的纵向夹持口夹持料桶时的结构示意图；
[0027]图6是本技术的横向夹持口夹持料桶且把手位于缺口处时的结构示意图；
[0028]图7是本技术的横向夹持口夹持料桶且把手位于横向夹持口处时的结构示意图。
[0029]图中：1
‑
安装板；2
‑
气缸；3
‑
支撑架；4
‑
连杆；5
‑
抓桶臂；6
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电磁阀；7
‑
保护罩；8
‑
后罩；9
‑
法兰连接件；21
‑
双肘接头；51
‑
挡板；52
‑
横向夹持板；53
‑
纵向夹持板；54
‑
加强辐板；
55
‑
让位槽口。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]如图1～图7所示，本实施例的小料抓桶治具，包括连接于机械手上的安装板1，安装板1上安装有气缸2和两块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小料抓桶治具，其特征在于：包括连接于机械手上的安装板(1)，安装板(1)上安装有气缸(2)和两块支撑架(3)，气缸(2)的输出端转动连接有两根连杆(4)，连杆(4)的另一端转动连接有抓桶臂(5)，抓桶臂(5)的中段与支撑架(3)的另一端转动连接，抓桶臂(5)上设置有相互垂直的横向夹持口和纵向夹持口；所述抓桶臂(5)上设置有横向布置的有用于阻挡料桶上的把手的挡板(51)，挡板(51)位于横向夹持口的其中一侧。2.根据权利要求1所述的一种小料抓桶治具，其特征在于：所述挡板(51)的端部设置有啮合齿，两侧的抓桶臂(5)转动到夹持状态时，两侧的挡板(51)的啮合齿相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种小料抓桶治具，其特征在于：所述横向夹持口固定有横向夹持板(52)，纵向夹持口固定有纵向夹持板(53)，横向夹持板(52)和纵向夹持板(53)的形状均为弧形。4.根据权利要求3所述的一种小料抓桶治具，其特征在于：所述抓桶臂(5)与纵向夹持板(53)之间设置有加强辐板(54)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：