变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置制造方法及图纸

本申请涉及及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置。一种变距机械手，变距机械手包括：安装件；第一拾取件，第一拾取件设置于安装件，第一拾取件用于拾取或下放第一待堆叠件；第二拾取件，第二拾取件设置于安装件且与第一拾取件沿第一方向相对，第二拾取件用于拾取或下放第二待堆叠件；变距驱动件，变距驱动件用于驱动第二拾取件及第一拾取件中的至少一者沿第一方向朝靠近或者远离另一者的方向移动，以将第一待堆叠件与第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至预设宽度。本申请提供的变距机械手，可以保证每相邻两个电芯之间间隙的宽度为预设宽度。证每相邻两个电芯之间间隙的宽度为预设宽度。证每相邻两个电芯之间间隙的宽度为预设宽度。

【技术实现步骤摘要】
变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置


[0001]本申请涉及电池加工设备
，尤其涉及一种变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置。

技术介绍

[0002]电池在生产的过程中，通常需要将多个电芯堆叠起来以提高电池的容量。相关技术中，在将电芯堆叠起来时，通常直接在电芯与电芯之间涂胶或者贴泡棉，以将多个电芯彼此堆叠起来，采用此种加工工艺堆叠电芯使得相邻两个电芯之间的间隙接近于零，因此，间距是固定的，易于实现。但是对于有些型号的电池来说，则对加工工艺提出了新的要求，具体地，需要通过焊接的方式来将相邻两个电芯彼此堆叠起来，此时，为了保证焊接的质量，需要在两个电芯之间预留一个预设宽度的间隙，如何保证每相邻两个电芯之间间隙的宽度为上述预设宽度成为一个亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0003]本申请公开了一种变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置，其能够保证相邻两个电芯之间间隙的宽度为预设宽度。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种变距机械手，所述变距机械手包括：
[0005]安装件；
[0006]第一拾取件，所述第一拾取件设置于所述安装件，所述第一拾取件用于拾取或下放第一待堆叠件；
[0007]第二拾取件，所述第二拾取件设置于所述安装件且与所述第一拾取件沿第一方向相对，所述第二拾取件用于拾取或下放第二待堆叠件；
[0008]变距驱动件，所述变距驱动件用于驱动所述第二拾取件及所述第一拾取件中的至少一者沿所述第一方向朝靠近或者远离另一者的方向移动，以将所述第一待堆叠件与所述第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至预设宽度。
[0009]在第一拾取件拾取有第一待堆叠件、第二拾取件拾取有第二待堆叠件的情况下，当变距驱动件驱动第二拾取件及第一拾取件中的至少一者沿第一方向朝靠近或者远离另一者的方向移动时，可以带动第一待堆叠件及第二待堆叠件中的至少一者沿第一方向朝靠近或者远离另一者的方向移动，进而可以实现将第一待堆叠件与第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至预设宽度的目的。
[0010]可见，通过变距驱动件驱动第二拾取件及第一拾取件中的至少一者沿第一方向朝靠近或者远离另一者的方向移动，即可实现将第一待堆叠件与第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至预设宽度的目的。那么，当第一待堆叠件与第二待堆叠件均为电芯时，可以实现将相邻两个电芯之间间隙的宽度调节至预设宽度的目的，解决了相关技术中无法保证每相邻两个电芯之间间隙的宽度为上述预设宽度的技术问题。当可以保证相邻两个电芯之间间隙
的宽度为预设宽度时，可以使得相邻两个电芯之间的焊接质量更好。
[0011]可选地，所述第一拾取件固设于所述安装件，所述第二拾取件沿所述第一方向可滑动地设置于所述安装件，所述变距驱动件用于驱动所述第二拾取件沿所述第一方向朝靠近或者远离所述第一拾取件的方向移动，以将所述第一待堆叠件与所述第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至所述预设宽度。
[0012]可选地：
[0013]所述第一拾取件的数量为多个，多个所述第一拾取件沿第二方向分别固设于所述安装件，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0014]所述第二拾取件的数量为多个且与所述第一拾取件一一对应；
[0015]所述变距机械手还包括连接板，所述连接板沿所述第一方向可滑动地设置于所述安装件，多个所述第二拾取件沿所述第二方向分别固设于所述连接板，所述变距驱动件与所述连接板连接，用于驱动所述连接板沿所述第一方向朝靠近或者远离所述第一拾取件的方向移动，以将所述第一待堆叠件与对应的所述第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至所述预设宽度。
[0016]可选地：
[0017]所述第一拾取件为夹爪；
[0018]和/或，
[0019]所述第二拾取件为夹爪。
[0020]第二方面，本申请公开一种机械臂，所述机械臂包括：
[0021]万向臂；以及，
[0022]上述第一方面任一种所述的变距机械手，所述万向臂通过法兰与所述安装件连接，所述万向臂用于带动所述变距机械手至上料工位处，以使所述第一拾取件拾取所述第一待堆叠件、所述第二拾取件拾取所述第二待堆叠件，所述万向臂还用于带动所述变距机械手至下料工位处，以使所述第一拾取件下放所述第一待堆叠件、所述第二拾取件下放所述第二待堆叠件。
[0023]第三方面，本申请公开一种电芯堆叠变距装置，所述电芯堆叠变距装置包括上述第二方面所述的机械臂。
[0024]可选地，所述电芯堆叠变距装置还包括：
[0025]预堆叠机构，所述预堆叠机构用于将所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件预堆叠至所述上料工位处；
[0026]终堆叠机构，所述终堆叠机构与所述预堆叠机构间隔相对设置，所述机械臂位于所述预堆叠机构与所述终堆叠机构之间，所述万向臂用于带动所述变距机械手至所述上料工位处，以使所述第一拾取件及所述第二拾取件分别从所述预堆叠机构上拾取所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件，所述万向臂还用于带动所述变距机械手至所述下料工位处，以使所述第一拾取件及所述第二拾取件分别下放所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件至所述终堆叠机构。
[0027]可选地，所述预堆叠机构包括：
[0028]预堆叠组件，所述预堆叠组件包括机架及滑动板，所述滑动板沿所述第一方向可滑动地设置于所述机架；
[0029]预定位组件，所述预定位组件设置于所述滑动板；
[0030]搬运组件，所述搬运组件用于搬运所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件至所述预定位组件，所述预定位组件用于对所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件进行定位，以预堆叠所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件，所述滑动板用于带动预堆叠后的所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件沿所述第一方向滑动，以使所述第一待堆叠件及所述第二待堆叠件预堆叠至所述上料工位处。
[0031]可选地，所述预定位组件包括：
[0032]定位板，所述定位板设置于所述滑动板；
[0033]抵接件，所述抵接件设置于所述定位板且所述抵接件与所述定位板形成沿所述第一方向排布的第一放置位及第二放置位，所述第一放置位及所述第二放置位位于所述抵接件的沿所述第一方向的两侧；
[0034]第一压紧件，所述第一压紧件设置于所述滑动板且对应所述第一放置位设置，所述第一放置位用于放置所述第一待堆叠件，所述第一压紧件用于沿所述第一方向推动所述第一待堆叠件，以使所述第一待堆叠件抵接于所述抵接件的第一侧面以对所述第一待堆叠件进行定位；
[0035]第二压紧件，所述第二压紧件设置于所述滑动板且对应所述第二放置位设置，所述第二放置位用于放置所述第二待堆叠件，所述第二压紧件用于沿所述第一方向推动所述第二待堆叠件，以使所述第二待堆叠件抵接于所述抵接件的与所述第一侧面相对的第二侧面以对所述第二待堆叠件进行定位。
[0036]可选地，所述搬运组件包括：
[0037]移动驱动模块；
[0038]翻转模块，所述翻转模块设置于所述移动驱动模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距机械手，其特征在于，所述变距机械手包括：安装件(1)；第一拾取件(2)，所述第一拾取件(2)设置于所述安装件(1)，所述第一拾取件(2)用于拾取或下放第一待堆叠件(J1)；第二拾取件(3)，所述第二拾取件(3)设置于所述安装件(1)且与所述第一拾取件(2)沿第一方向(F1)相对，所述第二拾取件(3)用于拾取或下放第二待堆叠件(J2)；变距驱动件(4)，所述变距驱动件(4)用于驱动所述第二拾取件(3)及所述第一拾取件(2)中的至少一者沿所述第一方向(F1)朝靠近或者远离另一者的方向移动，以将所述第一待堆叠件(J1)与所述第二待堆叠件(J2)之间间隙的宽度调节至预设宽度。2.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，所述第一拾取件(2)固设于所述安装件(1)，所述第二拾取件(3)沿所述第一方向(F1)可滑动地设置于所述安装件(1)，所述变距驱动件(4)用于驱动所述第二拾取件(3)沿所述第一方向(F1)朝靠近或者远离所述第一拾取件(2)的方向移动，以将所述第一待堆叠件(J1)与所述第二待堆叠件(J2)之间间隙的宽度调节至所述预设宽度。3.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于：所述第一拾取件(2)的数量为多个，多个所述第一拾取件(2)沿第二方向(F2)分别固设于所述安装件(1)，所述第二方向(F2)与所述第一方向(F1)垂直；所述第二拾取件(3)的数量为多个且与所述第一拾取件(2)一一对应；所述变距机械手还包括连接板(5)，所述连接板(5)沿所述第一方向(F1)可滑动地设置于所述安装件(1)，多个所述第二拾取件(3)沿所述第二方向(F2)分别固设于所述连接板(5)，所述变距驱动件(4)与所述连接板(5)连接，用于驱动所述连接板(5)沿所述第一方向(F1)朝靠近或者远离所述第一拾取件(2)的方向移动，以将所述第一待堆叠件(J1)与对应的所述第二待堆叠件(J2)之间间隙的宽度调节至所述预设宽度。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的变距机械手，其特征在于：所述第一拾取件(2)为夹爪；和/或，所述第二拾取件(3)为夹爪。5.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂(50)包括：万向臂(20)；以及，权利要求1
‑
4任一项所述的变距机械手(10)，所述万向臂(20)通过法兰与所述安装件(1)连接，所述万向臂(20)用于带动所述变距机械手(10)至上料工位(W1)处，以使所述第一拾取件(2)拾取所述第一待堆叠件(J1)、所述第二拾取件(3)拾取所述第二待堆叠件(J2)，所述万向臂(20)还用于带动所述变距机械手(10)至下料工位(W2)处，以使所述第一拾取件(2)下放所述第一待堆叠件(J1)、所述第二拾取件(3)下放所述第二待堆叠件(J2)。6.一种电芯堆叠变距装置，其特征在于，所述电芯堆叠变距装置包括权利要求5所述的机械臂。7.根据权利要求6所述的电芯堆叠变距装置，其特征在于，所述电芯堆叠变距装置还包括：预堆叠机构(30)，所述预堆叠机构(30)用于将所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆
叠件(J2)预堆叠至所述上料工位(W1)处；终堆叠机构(40)，所述终堆叠机构(40)与所述预堆叠机构(30)间隔相对设置，所述机械臂(50)位于所述预堆叠机构(30)与所述终堆叠机构(40)之间，所述万向臂(20)用于带动所述变距机械手(10)至所述上料工位(W1)处，以使所述第一拾取件(2)及所述第二拾取件(3)分别从所述预堆叠机构(30)上拾取所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)，所述万向臂(20)还用于带动所述变距机械手(10)至所述下料工位(W2)处，以使所述第一拾取件(2)及所述第二拾取件(3)分别下放所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)至所述终堆叠机构(40)。8.根据权利要求7所述的电芯堆叠变距装置，其特征在于，所述预堆叠机构(30)包括：预堆叠组件(301)，所述预堆叠组件(301)包括机架(3011)及滑动板(3012)，所述滑动板(3012)沿所述第一方向(F1)可滑动地设置于所述机架(3011)；预定位组件(302)，所述预定位组件(302)设置于所述滑动板(3012)；搬运组件(303)，所述搬运组件(303)用于搬运所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)至所述预定位组件(302)，所述预定位组件(302)用于对所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)进行定位，以预堆叠所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)，所述滑动板(3012)用于带动预堆叠后的所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)沿所述第一方向(F1)滑动，以使所述第一待堆叠件(J1)及所述第二待堆叠件(J2)预堆叠至所述上料工位(W1)处。9.根据权利要求8所述的电芯堆叠变距装置，其特征在于，所述预定位组件(302)包括：定位板(3021)，所述定位板(3021)设置于所述滑动板(3012)；抵接件(3022)，所述抵接件(3022)设置于所述定位板(3021)且所述抵接件(3022)与所述定位板(3021)形成沿所述第一方向(F1)排布的第一放置位(A1)及第二放置位(A2)，所述第一放置位(A1)及...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：