一种仿生机械恐龙烧烤造型机构制造技术

本申请公开一种仿生机械恐龙烧烤造型机构，包括基座和机架，机架设置于基座上；烧烤架，转动连接于机架上；第一驱动装置，设置于机架上，并与烧烤架连接，以驱动烧烤架沿竖直平面旋转；机械恐龙，包括躯干、头骨和前肢；头骨转动连接于躯干上；躯干内设置有第二驱动装置，第二驱动装置与头骨连接，以驱动头骨旋转；前肢的末端与躯干转动连接，前端与烧烤架连接；人脸识别摄像头，设置于基座上；控制器，分别与人脸识别摄像头、第一驱动装置和第二驱动装置连接。当顾客被人脸识别摄像头人脸识别，则控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置开启，模拟机械恐龙边用前肢转动烧烤架边晃动头骨招揽顾客，实现机械恐龙与烧烤架的互动，提升趣味性。升趣味性。升趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械恐龙烧烤造型机构


[0001]本申请涉及娱乐设施
，尤其涉及一种仿生机械恐龙烧烤造型机构。

技术介绍

[0002]烧烤作为目前很主流的就餐方式，由于烧烤独特的烹饪方式以及完全自主化选择均与其他就餐模式不同，因此越来越受到大家的喜爱；尤其对于孩子来说，出于好奇心，会对烧烤格外关注。
[0003]现有主题乐园或主题公园为尽量满足孩子的兴趣爱好，通常会在选定区域内摆放模拟烧烤的玩具，以供孩子观看。为进一步吸引孩童对该烧烤区域的关注，管理人员还会在烧烤玩具旁边摆放较为大型的动物模型，以通过动物模型以及动物叫声吸引孩童的注意力，从而挪步至烧烤区域进行参观。
[0004]但是现有技术中，动物模型与烧烤玩具分别为独立的个体，相互之间并没有互动，使得烧烤区域与动物模型结合的趣味性不够强。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0006]本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仿生机械恐龙烧烤造型机构，旨在解决现有技术中动物模型与烧烤玩具互动性不强，导致趣味性较低的问题。
[0007]本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0008]一种仿生机械恐龙烧烤造型机构，其包括基座和机架，所述机架设置于所述基座上，其还包括：
[0009]烧烤架，转动连接于所述机架上；
[0010]第一驱动装置，设置于所述机架上，并与所述烧烤架连接，以驱动所述烧烤架沿竖直平面旋转；
[0011]机械恐龙，包括躯干、头骨和前肢；所述头骨转动连接于所述躯干上；所述躯干内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述头骨连接，以驱动所述头骨旋转；所述前肢的末端与所述躯干转动连接，前端与所述烧烤架连接；
[0012]人脸识别摄像头，设置于所述基座上；
[0013]控制器，分别与所述人脸识别摄像头、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以接收所述人脸识别摄像头发送的人脸识别信号、并控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的启停。
[0014]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其中，所述第一驱动装置包括：
[0015]第一驱动电机，设置于所述机架的底部；
[0016]主动齿轮，设置于所述第一驱动电机的驱动轴上，以在所述第一驱动电机的驱动下转动；
[0017]从动齿轮，设置于所述烧烤架上，并与所述烧烤架同轴布置；
[0018]环形链条，分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。
[0019]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其中，所述烧烤架包括：
[0020]旋转主轴，转动连接于所述机架上；
[0021]两个旋转副轴，对称布置于所述旋转主轴的径向的两侧；
[0022]两个连接件，对称设置于所述旋转主轴的轴向的两侧；每个连接件均分别与两个旋转副轴转动连接。
[0023]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其还包括：
[0024]第一齿轮，设置于所述旋转主轴上，并与所述旋转主轴同轴布置；
[0025]第二齿轮，设置于所述旋转副轴上，并与所述旋转副轴同轴布置；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
[0026]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其还包括：
[0027]第一转接件，固定连接于所述前肢，并平行于所述旋转主轴；
[0028]第二转接件，一端与所述旋转主轴固定连接，另一端与所述第一转接件铰接；所述第二转接件垂直于所述旋转主轴。
[0029]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其还包括：
[0030]第三驱动装置，设置于所述头骨内；
[0031]所述机械恐龙还包括下颚，所述下颚的末端与所述头骨转动连接；所述下颚与第三驱动装置铰接，以在所述第三驱动装置的驱动下相对于所述头骨转动；所述下颚的转动平面垂直于所述头骨的转动平面，且所述下颚与所述第三驱动装置的连接点位于所述下颚与所述头骨的连接点的前侧。
[0032]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其中，所述第二驱动装置包括：
[0033]第二驱动电机，设置于所述躯干内；所述第二驱动电机的驱动轴沿所述躯干的延伸方向朝上布置；
[0034]主轴，轴向的一端与所述头骨固定连接，另一端延伸至所述躯干内；所述主轴与所述第二驱动电机的驱动轴错位布置；
[0035]曲柄连杆，分别与所述第二驱动电机的驱动轴、以及所述主轴远离所述头骨的一端连接，并用于带动所述主轴转动。
[0036]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其中，所述曲柄连杆包括：
[0037]第一连杆，一端与所述第二驱动电机的驱动轴固定连接；
[0038]第二连杆，一端与所述主轴固定连接；
[0039]第三连杆，分别与所述第一连杆远离所述第二驱动电机的一端、所述第二连杆远离所述主轴的一端铰接；
[0040]所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆所处平面均相互平行，且均垂直于所述第二驱动电机的驱动轴。
[0041]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其还包括：
[0042]语音播放装置，设置于所述头骨内，并与所述控制器连接。
[0043]所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其还包括：
[0044]挡雨棚，设置于所述基座上；
[0045]所述机架、所述烧烤架、所述机械恐龙、所述人脸识别摄像头和所述控制器均位于所述挡雨棚的遮挡范围内。
[0046]本申请中，当顾客进入所述人脸识别摄像头的摄像区域内，并被所述人脸识别摄像头人脸识别，则所述人脸识别摄像头将人脸识别信号发送至所述控制器；所述控制器接收到人脸识别信号后，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均开启，则所述头骨转动，且所述烧烤架和所述前肢同步转动，模拟所述机械恐龙边转动所述烧烤架进行烧烤制作，边晃动所述头骨招揽顾客，达到所述机械恐龙与所述烧烤架之间的互动，提升所述仿生机械恐龙烧烤造型机构的趣味性，更易吸引顾客尤其是小孩子的注意力的目的。
附图说明
[0047]图1是本申请中所述仿生机械恐龙烧烤造型机构的整体结构示意图；
[0048]图2是本申请中所述机架与所述烧烤架的装配示意图；
[0049]图3是图2中A处的局部放大示意图；
[0050]图4是本申请中所述机械恐龙与所述旋转主轴的装配示意图；
[0051]图5是图4中B处的局部放大示意图；
[0052]图6是图4中C处的局部放大示意图；
[0053]图7是本申请中所述仿生机械恐龙烧烤造型机构的功能原理框图。
具体实施方式
[0054]为使本申请的目的、技术方案及优点更加清除、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0055]本申请提供一种仿生机械恐龙烧烤造型机构，如图1和图7所示，所述仿生机械恐龙烧烤造型机构包括：基座1、机架2、烧烤架3、第一驱动装置4、机械恐龙5、人脸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械恐龙烧烤造型机构，其包括基座和机架，所述机架设置于所述基座上，其特征在于，其还包括：烧烤架，转动连接于所述机架上；第一驱动装置，设置于所述机架上，并与所述烧烤架连接，以驱动所述烧烤架沿竖直平面旋转；机械恐龙，包括躯干、头骨和前肢；所述头骨转动连接于所述躯干上；所述躯干内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述头骨连接，以驱动所述头骨旋转；所述前肢的末端与所述躯干转动连接，前端与所述烧烤架连接；人脸识别摄像头，设置于所述基座上；控制器，分别与所述人脸识别摄像头、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以接收所述人脸识别摄像头发送的人脸识别信号、并控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的启停。2.根据权利要求1所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一驱动电机，设置于所述机架的底部；主动齿轮，设置于所述第一驱动电机的驱动轴上，以在所述第一驱动电机的驱动下转动；从动齿轮，设置于所述烧烤架上，并与所述烧烤架同轴布置；环形链条，分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其特征在于，所述烧烤架包括：旋转主轴，转动连接于所述机架上；两个旋转副轴，对称布置于所述旋转主轴的径向的两侧；两个连接件，对称设置于所述旋转主轴的轴向的两侧；每个连接件均分别与两个旋转副轴转动连接。4.根据权利要求3所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其特征在于，其还包括：第一齿轮，设置于所述旋转主轴上，并与所述旋转主轴同轴布置；第二齿轮，设置于所述旋转副轴上，并与所述旋转副轴同轴布置；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。5.根据权利要求3所述仿生机械恐龙烧烤造型机构，其特征在于，其还包括：第一转接件，固定连接于所述前肢，并平行于所述旋转主轴；第二转接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铖，李坚，李涛，黄俊华，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：