一种货架取货臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架取出并出货，包括取货架、导轨组件和取货臂，取货架两侧设有货架，导轨组件横跨在取货架中，导轨组件架设在取货架立柱的立柱导轨上，可沿立柱导轨垂直移动，取货臂设置在导轨组件上，可通过导轨皮带带动水平移动，取货臂包括有固定臂和移动臂，通过移动臂伸入货架中提取货品，移动臂末端设有光电感应器，确定移动臂的取货板到达提取货品的正确位置，本实用新型专利技术的取货臂可在取货架内快速上下左右移动，移动臂伸入提取货品，提高了货架出货速度和准确性，自动化程度高，大大减少了人工操作，有效地降低了运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种货架取货臂
本技术涉及智能零售设备
，具体涉及一种货架取货臂。
技术介绍
随着智能零售业不断发展，智能货架已广泛应用在零售仓储行业，能快速准确的对货品进行入库和出货。为达到这个目的，需要对提取和转运的设备提出很高要求，设计专用的取货臂，使其在货架中自由升降移动，伸入货架中提取货品，实现高度自动化，大大减少了人工操作和维护成本，达到现代快速仓储的要求。因此开发一种结构简单可靠、能快速稳定的提取货品的货架取货臂实属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种货架取货臂。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架取出并出货，其特征在于：包括取货架、导轨组件和取货臂，所述导轨组件横跨设置在取货架中，所述取货臂架设在导轨组件上端，其伸入货架中取出货品。货架设置在取货架两侧，使取货臂可对两侧货架进行取货，导轨组件用于控制取货臂在取货架中上下自由移动。优选地，所述取货臂包括取货臂底座、固定臂和移动臂，所述取货臂底座设置在导轨组件上，所述固定臂设置在取货臂底座上，所述移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动。移动臂用于伸入货架中取货。优选地，所述移动臂包括第一移动臂和取货板，所述第一移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动，所述取货板设置在第一移动臂上，其可在第一移动臂上移动。设置第一移动臂和取货板可进行移动，使取货臂能伸展足够长度进入货架中，同时减小回缩后取货臂的长度，减小取货架的大小。优选地，所述取货臂进一步包括取货臂电机、取货臂驱动齿轮和同步带，所述取货臂电机设置在固定臂底部，所述取货臂驱动齿轮设置在固定臂底部，所述同步带设置在第一移动臂和取货板的底部，所述取货臂驱动齿轮驱动同步带带动第一移动臂和取货板移动。取货臂电机用于驱动第一移动臂和取货板的伸展和回缩。优选地，所述导轨组件包括若干导轨、导轨驱动电机和导轨皮带，所述导轨横跨设置在取货架中，所述导轨驱动电机设置导轨下方，所述导轨皮带设置在导轨旁，所述导轨驱动电机带动导轨皮带转动。优选地，所述取货臂底座架设在导轨上，其与导轨皮带相连接。导轨驱动电机可通过导轨皮带带动取货臂底座在导轨上移动，从而实现取货臂的水平移动。优选地，所述取货架包括取货架横梁、取货架立柱和立柱导轨，所述取货架立柱和取货架横梁组成取货架主体的矩形框，所述立柱导轨设置在取货架立柱上。取货架立柱和取货架横梁在取货架两侧形成出货口，取货臂提取的货品通过取货口送出取货架。优选地，所述导轨组件进一步包括导轨横梁，所述导轨横梁设置在导轨底端，其一端架设在立柱导轨上。导轨组件可通过立柱导轨在取货架中上下移动，从而实现取货臂在取货架中的垂直移动。优选地，所述取货架进一步包括升降电机和升降带，所述升降电机设置在取货架上，所述升降带设置于立柱导轨上，其与导轨横梁相连接。升降电机通过驱动升降带，带动导轨组件的上下移动。优选地，所述取货臂进一步包括光电感应器，所述光电感应器设置在取货板末端，用于给取货板定位。当取货臂伸入货架时，通过光电感应器判断是否抵达货品下方正确位置，已确保准确取货。本技术的有益效果在于：(1)取货臂安装在导轨组件上，导轨组件设置在立柱导轨上，可控制取货臂在取货架中水平和垂直移动，完成取货臂对货架货品的快速移动定位；(2)取货臂设置有可伸缩的移动臂，能伸入货架中提取货品；(3)取货臂可在导轨两侧伸缩移动，对取货架两侧货架进行取货，提高了设备利用率；(4)取货臂前端设有光电感应器，可准确判断货品摆放位置，可控制取货臂移动至相应位置，确保取货安全。附图说明图1为本技术的一种货架取货臂三维示意图；图2为本技术的一种货架取货臂侧视示意图；图3为本技术的一种货架取货臂俯视示意图；图4为本技术的一种货架取货臂的取货臂和导轨组件示意图；图5为本技术的一种货架取货臂的取货臂、导轨组件和货架示意图；图6为本技术的一种货架取货臂的取货臂仰视示意图；图7为本技术的一种货架取货臂的导轨组件和取货架局部示意图。图中，100为货架，200为取货架，300为取货臂，400为导轨组件，1为货架隔板，21取货架横梁，22为取货架立柱，23为立柱导轨，24为升降电机，25为升降电机驱动轴、26为升降驱动轮、27为升降带，30为取货板，31取货臂底座，32为固定臂，33为第一移动臂，34为取货臂电机，35取货臂驱动齿轮，36为取货臂电机皮带，37为同步带，38为光电感应器，39为移动臂，40导轨，41为导轨横梁，42为导轨皮带，43为导轨驱动电机，44为导轨皮带导轮，5为出货口。具体实施方式下面将结合附图和具体的实施例，对本技术的技术方案进行详细说明。参照图1-图3所示，一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架100取出并出货，在其特征在于：包括取货架200、导轨组件400和取货臂300，所述导轨组件400横跨设置在取货架200中，所述取货臂300架设在导轨组件400上端，其伸入货架100中取出货品。货架100分别设置在取货架200两侧，使取货臂300可对两侧货架100进行取货，导轨组件400用于控制取货臂300在取货架200中上下自由移动，货品放置货架100中相邻的两个货架隔板1上。参照图3所示，所述取货臂300包括取货臂底座31、固定臂32和移动臂39，所述取货臂底座31设置在导轨组件400上，其可在导轨组件400上滑动，所述固定臂32设置在取货臂底座31上，所述移动臂39设置在固定臂32上，其可在固定臂32上滑动。移动臂7用于伸入货架中取货。参照图3-图4所示，所述移动臂39包括第一移动臂33和取货板30，所述第一移动臂33设置在固定臂32上，其可在固定臂32上滑动，所述取货板30设置在第一移动臂33上，其可在第一移动臂33上移动。设置第一移动臂33和取货板30可进行移动，可使取货臂300能伸展足够长度进入货架中，同时减小回缩后取货臂300的长度；取货板30的宽度小于两个货架隔板1之间的距离，使取货板30在抬升货品时，能从两个货架隔板1中通过，取货板30在取货时，将会伸入至两个货架隔板1的正下方，其正好是货品下方位置。参照图4和图6所述取货臂300进一步包括取货臂电机34、取货臂驱动齿轮35和同步带37，所述取货臂电机34设置在固定臂32底部，两个取货臂驱动齿轮35分别设置在固定臂32两端的底部，两个取货臂驱动齿轮35之间通过取货臂电机皮带36连接同步，其部分齿轮突出取货臂底座31，所述同步带37设置在第一移动臂33和取货板30的底部，所述突出取货臂底座31的取货臂驱动齿轮35，将与同步带37相扣合并驱动第一移动臂33和取货板30移动，取货臂电机34用于控制第一移动臂33和取货板30的伸展和回缩；当第一移动臂33和取货板30从一侧货架100移动至另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架取出并出货，其特征在于：包括取货架、导轨组件和取货臂，所述导轨组件横跨设置在取货架中，所述取货臂架设在导轨组件上端，其伸入货架中取出货品。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架取货臂，设置在智能货架中，可将货品从货架取出并出货，其特征在于：包括取货架、导轨组件和取货臂，所述导轨组件横跨设置在取货架中，所述取货臂架设在导轨组件上端，其伸入货架中取出货品。


2.根据权利要求1所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货臂包括取货臂底座、固定臂和移动臂，所述取货臂底座设置在导轨组件上，所述固定臂设置在取货臂底座上，所述移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动。


3.根据权利要求2所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述移动臂包括第一移动臂和取货板，所述第一移动臂设置在固定臂上，其可在固定臂上滑动，所述取货板设置在第一移动臂上，其可在第一移动臂上移动。


4.根据权利要求3所述的一种货架取货臂，其特征在于：所述取货臂进一步包括取货臂电机、取货臂驱动齿轮和同步带，所述取货臂电机设置在固定臂底部，所述取货臂驱动齿轮设置在固定臂底部，所述同步带设置在第一移动臂和取货板的底部，所述取货臂驱动齿轮驱动同步带带动第一移动臂和取货板移动。


5.根据权利要求2所述的一种货架取货臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，李亚明，陈均奇，梁毓旋，陈翔，
申请(专利权)人：广州小惠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44