一种购物袋出袋机及出袋方法技术

本发明专利技术公开了一种购物袋出袋机及出袋方法，用于自动送出购物袋，包括压辊组件、夹袋组件、推动装置组件和底板，压辊组件、推动装置组件和夹袋组件设置在底板上，压辊组件包括活动压辊和固定压辊，夹袋组件包括夹袋片和夹袋侧板，夹袋片和活动压辊设置在推动装置组件上，通过推动装置组件的伸展，使活动压辊压紧固定压辊，固定压辊滚动使购物袋送出，当推动装置组件的收缩时，使夹袋片夹住购物袋压紧在夹袋侧板上，便于顾客撕下购物袋，本出袋机通过活动压辊和夹袋片联动，实现了压辊组件、夹袋组件分别夹紧和松开购物袋，使购物袋成滚动出袋和夹紧撕袋的状态，结构简单可靠，同时购物袋可以自动进行纠偏，确保下次出袋时不会出现卷袋故障。袋故障。袋故障。

【技术实现步骤摘要】
一种购物袋出袋机及出袋方法


[0001]本专利技术涉及智能零售设备
，具体涉及一种购物袋出袋机及出袋方法。

技术介绍

[0002]随着智能零售业不断发展，自动售卖机已广泛应用在零售行业，为顾客提供购物袋能方便售卖商品的包装，给客户良好购物体验。现有的自动售卖机提供购物袋的方式，有将购物袋摆放任有顾客拿取，容易造成购物袋大量消耗，增加成本和带来环保问题；另外也有采用出袋机的，但现有出袋机结构复杂，可靠性不高，容易出现卷袋或卡死等现象，增加人工维护工作量，违背无人自动售卖初衷。
[0003]因此开发一种结构简单可靠、自动对购物袋纠偏的购物袋出袋机及出袋方法实属必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可实现自动纠偏的购物袋出袋机及出袋方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种购物袋出袋机，设置在自动售卖机中，用于自动送出购物袋，包括压辊组件、夹袋组件和底板，所示夹袋组件设置在底板上，用于夹紧购物袋，所述压辊组件设置在夹袋组件上方，用于滚动送出购物袋。
[0006]优选地，所述夹袋组件包括夹袋侧板和若干夹袋片，所述夹袋侧板设置在底板上，所述夹袋片设置在夹袋侧板一侧，购物袋从夹带侧板和夹袋片之间穿过，通过夹袋片移动可将购物袋压紧在夹袋侧板。
[0007]优选地，所述压辊组件包括固定压辊、固定压辊支架和活动压辊，所述固定压辊支架设置在底板上，所述固定压辊安装在固定压辊支架上，所述活动压辊设置在固定压辊一侧，购物袋从固定压辊和活动压辊之间穿过，通过活动压辊的移动可将购物袋压紧在固定压辊上。
[0008]优选地，进一步包括推动装置组件，所述推动装置组件包括推动电机和移动支架，所述推动电机设置在底板上，所述移动支架与推动电机连接，推动电机带动移动支架推动夹袋组件移动，实现购物袋的夹紧。
[0009]优选地，所述夹袋片一端固定在移动支架上，通过推动装置组件的移动控制夹袋片夹紧和松开购物袋，所述移动压辊设在移动支架上，通过推动装置组件的移动控制移动压辊将购物袋压紧在固定压辊上。
[0010]优选地，所述夹袋侧板围成夹袋框体，框体结构更有利于购物袋通过夹袋组件，所述夹袋框体朝夹袋片侧壁开设有夹袋口，夹袋片穿过夹袋口压在夹袋侧板上。
[0011]优选地，进一步包括开关，其包括分别设置在夹袋侧板两侧的第一开关和第二开关。第一开关和第二开关用于控制推动装置组件移动的位置。
[0012]优选地，所述夹袋片包括夹袋面、第一开关面、第二开关面，所述夹袋面正对夹袋
侧板设置，所述第一开关面与第一开关相对，第二开关面与第二开关相对；在夹袋片的移动过程中，通过触碰第一开关和第二开关控制推动装置移动的位置。
[0013]优选地，进一步包括色标传感器，所述色标传感器设置在底板上，其朝向购物袋，通过扫描购物袋上的特定色标，控制压辊组件将购物袋送出至合适位置。
[0014]一种购物袋出袋机的出袋方法，包括如下步骤：
[0015]步骤1)购物袋穿过活动压辊和固定压辊之间，再穿过夹袋框体和夹袋片之间；
[0016]步骤2)启动推动电机，驱动推动支架向第一开关移动，带动移动压辊和压袋片同步移动；
[0017]步骤3)当第一开关面触碰第一开关时，推动电机停止，活动压辊将购物袋压在固定压辊上，夹袋面与夹袋框体完全分离，此时处于出袋状态；
[0018]步骤4)活动压辊开始转动，将购物袋卷动送出出袋机；
[0019]步骤5)当色标传感器扫描到购物袋上特定色标时，活动压辊停止转动，完成出袋动作；
[0020]步骤6)再次启动推动电机，驱动推动支架向第二开关移动，带动移动压辊和压袋片同步移动，在移动过程中，活动压辊与固定压辊分离，夹袋片尚未与夹袋框体夹紧，购物袋不受任何夹压，在重力作用下自动垂直向下，实现对购物袋自动纠偏；
[0021]步骤7)当第二开关面触碰第二开关时，推动电机停止，活动压辊与固定压辊完全分离，夹袋面将购物袋压紧在夹袋框体上，此时处于夹袋状态，顾客可以将购物袋撕下；
[0022]步骤8)再次启动推动电机，驱动推动支架向第一开关移动，带动移动压辊和压袋片同步移动，在移动过程中，夹袋框体与夹袋片之间分离，活动压辊与固定压辊尚未压紧，购物袋不受任何夹压，在重力作用下自动垂直向下，再次实现对购物袋自动纠偏；如此进行出袋、纠偏、夹袋、纠偏的循环动作。
[0023]本专利技术的有益效果在于：
[0024](1)移动压辊和夹袋片设置在移动支架上，通过推动电机推动进行联动，推动装置简单可靠；
[0025](2)实现移动压辊压紧固定压辊时，夹袋片与夹袋侧板分离，可顺利卷动购物袋出袋；
[0026](3)实现移动压辊与固定压辊分离时，夹袋片压紧夹袋侧板，并夹紧购物袋，顾客可撕下购物袋；
[0027](4)在移动压辊与固定压辊分离过程中，夹袋片还未压紧夹袋侧板，购物袋垂直向下不受夹压，可实现自行纠偏，减少卷袋几率；
[0028](5)利用色标传感器扫描购物袋上特定色标，控制购物袋出袋到正确位置，确保顾客顺利撕下购物袋。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的购物袋出袋机示意图；
[0030]图2为本专利技术的购物袋出袋机局部三维示意图；
[0031]图3为本专利技术的购物袋出袋机局部俯视示意图；
[0032]图4为本专利技术的购物袋出袋机夹袋组件三维示意图。
[0033]图中，200为夹袋组件，400为压辊组件，500为推动装置组件，10为底板，11为立柱，12为横梁，13为购物袋滚轴，2为夹袋片，21为第一开关面，22为第二开关面，23为夹袋面，30为夹袋侧板，31为夹袋口，32为夹袋摩擦片，33为夹袋框体，41为固定压辊，42为活动压辊，43为固定压辊支架，45为压辊电机，46为入袋导轨，50为移动支架，51为推动电机，52为电机推杆，53为导向光轴，54为移动压辊支架，61为第一开关，62为第二开关，7为色标传感器。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图和具体的实施例，对本专利技术的技术方案进行详细说明。
[0035]参照图1和图3所示，本专利技术提供了一种购物袋出袋机，设置在自动售卖机中，用于自动送出购物袋，包括压辊组件400、夹袋组件200和底板10，所示夹袋组件200设置在底板上，用于夹紧购物袋，所述压辊组件400设置在夹袋组件400上方，用于滚动送出购物袋；底板10上设有立柱11，立柱上方设有横梁12，购物袋滚轴12横跨在横梁12上，成卷购物袋插入购物袋滚轴12中，底板上10设有出袋口8，购物袋从出袋机上方穿过入袋导轨46，经过压辊组件400和夹袋组件200后，从出袋口8送出到底板10下方，顾客在底板10下方撕取购物袋。
[0036]所述夹袋侧板30设置在出袋口8位置的底板10上，所述夹袋片2设置在夹袋侧板30一侧，购物袋从夹带侧板30和夹袋片2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种购物袋出袋机，设置在自动售卖机中，用于自动送出购物袋，其特征在于：包括压辊组件、夹袋组件和底板，所示夹袋组件设置在底板上，用于夹紧购物袋，所述压辊组件设置在夹袋组件上方，用于滚动送出购物袋。2.根据权利要求1所述的购物袋出袋机，其特征在于：所述夹袋组件包括夹袋侧板和若干夹袋片，所述夹袋侧板设置在底板上，所述夹袋片设置在夹袋侧板一侧。3.根据权利要求1所述的购物袋出袋机，其特征在于：所述压辊组件包括固定压辊、固定压辊支架和活动压辊，所述固定压辊支架设置在底板上，所述固定压辊安装在固定压辊支架上，所述活动压辊设置在固定压辊一侧。4.根据权利要求1所述的购物袋出袋机，其特征在于：进一步包括推动装置组件，所述推动装置组件包括推动电机和移动支架，所述推动电机设置在底板上，所述移动支架与推动电机连接，所述推动电机带动移动支架推动夹袋组件移动，实现购物袋的夹紧。5.根据权利要求4所述的购物袋出袋机，其特征在于：所述夹袋片一端固定在移动支架上，所述移动压辊设在移动支架上。6.根据权利要求2所述的购物袋出袋机，其特征在于：所述夹袋侧板围成夹袋框体，所述夹袋框体朝夹袋片侧壁开设有夹袋口。7.根据权利要求2所述的购物袋出袋机，其特征在于：进一步包括开关，其包括分别设置在夹袋侧板两侧的第一开关和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，陈均奇，李亚明，梁毓旋，陈翔，
申请(专利权)人：广州小惠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：