一种链式货物柜及存取方法技术

本发明专利技术公开了一种链式货物柜及存取方法，包括货架框架、链式货架、进货口和出货口，所述链式货架架置在货架框架中部，所述货架框架的两相对侧面分别开设有进货口和出货口，所述链式货架的进货和出货位置分别正对进货口和出货口，所述货品从进货口放入链式货架，并存储在链式货架内，需要时从出货口送出。所述链式货架包括链式组件和出货组件，链式组件包括链条、链条电机和若干个齿盘，链条呈多道S形缠绕在齿盘上，链条上设有挂钩，装在购物袋的货品悬挂在挂钩上并存储在货物柜中。本货物柜能存储多个种类和数量的货品，存储量大，货品通过单一链条转动实现进货和出货，结构简单可靠，本货物柜存取方法能实现精准和快速的进货和出货。出货。出货。

【技术实现步骤摘要】
一种链式货物柜及存取方法


[0001]本专利技术涉及自动零售货物柜领域，具体涉及一种链式货物柜及存取方法。

技术介绍

[0002]随着电子支付、无人售货的广泛应用，自动售货成为一种全新的商业模式，自动售货的设备被广泛使用，能减少售货成本，为客户带来便捷。其中货物柜作为自动零售的重要部分，用于存储各类货品，并根据需求实现补货和出货，完成进存售一系列功能。但现有的货物柜也存在各类缺陷，例如存储的货品种类和数量少，存储空间利用率不高，需要频繁补货；补货和出货部件结构复杂，可靠性低，容易造成用户体验差，还需要大量人工参与维护；进货和出货步骤复杂，运行时间长，从而无法很好满足自动零售的需求。
[0003]故有必要对现有的货物柜进行改装，本专利技术通过将装入购物袋中的货品放入链式货架中，货品在链式货架中存储，并可根据需求转动链条实现进货和出货，具有存储量大，能容纳多个种类和数量的货品，进货和出货速度迅速，因此开发一种链式货物柜及存取方法实属必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供了一种链式货物柜，用于存储已装好购物袋的货品，并实现进货与出货，包括货架框架、链式货架、进货口、出货口和控制系统，所述货架框架为货物柜的主体框架，所述链式货架水平架置在货架框架中部，所述货架框架的两相对侧面分别开设有进货口和出货口，所述链式货架的进货和出货位置分别正对进货口和出货口，所述货品从进货口放入链式货架，并存储在链式货架内，需要时从出货口送出，所述控制系统控制链式货架进货和出货。
[0005]优选地，所述链式货架包括链式组件和出货组件，所述链式组件设置在链式货架底部，所述货品悬挂并存储在链式组件上，所述出货组件设置在链式货架朝出货口一侧。
[0006]优选地，所述链式组件包括链条、链条电机和若干个齿盘，所述齿盘分别交错布设在链式组件两端，所述链条围绕齿盘围设S形曲折环绕，所述齿盘之间链条呈平行布置，所述链条电机连接齿盘驱动链条正向或反向转动。多道S 形盘绕的平行链条，增长了货物柜中链条总长度，使货物柜存储容量大为提升，同时平行链条在转动过程中，避免了悬挂货品之间相互干涉。
[0007]优选地，所述链条进一步包括第一链节、第二链节、挂钩安装片和挂钩，所述链条由若干第一链节和第二链节相互连接组成，所述第二链节底部设置有挂钩安装片，所述挂钩安装在挂钩安装片上，每个第二链节均设置有挂钩，最大程度提高了可悬挂货品的数量，有效利用货物柜中的空间。所述挂钩角度为锐角，较水平方向略向上翘，所述货品悬挂在挂钩上。略向上翘的挂钩，使挂在上面的货品不易脱落，同时在需要脱钩出货时，货品能较轻易被推落。
[0008]优选地，所述链式组件进一步包括链条托，其设置在齿盘之间链条处，夹住链条防
止其下坠。挂钩在悬挂货品后重量较大，齿盘间链条会因重力下坠，链条托能有效防止链条下坠，保持链条水平姿态。
[0009]优选地，所述出货组件包括脱钩推杆和脱钩电机，所述脱钩推杆位于出货口处，其将需要出货的物品从挂钩上推落，所述脱钩电机与脱钩推杆连接，驱动脱钩推杆推动与回收。
[0010]优选地，所述链式货架进一步包括复位传感器，其设置在链式货架底部的链条侧，并朝向链条。链条上每个挂钩在货物柜中均有标号和定位，当链条转动一定时间后，利用复位传感器对挂钩进行重新复位，确保链条的准确转动，使相应挂钩去到指定位置。
[0011]一种链式货物柜的存取方法，包括以下步骤：
[0012]步骤1)控制系统对链条上的挂钩进行编号，对挂钩在货物柜中位置进行初始定位；
[0013]步骤2)设定链条电机的步进量，使链条移动的步进量与挂钩之间距离一致；步骤3)进货时，控制系统识别链式货架中空挂钩，并将其移动至进货口，将货品悬挂在空挂钩上；
[0014]步骤4)出货时，控制系统识别货品在链式货架中的位置，控制链条电机将货品移动至出货口，驱动脱钩推杆将货品推落挂钩；
[0015]步骤5)复位传感器识别链条上标记，对挂钩进行复位。
[0016]优选地，所述步骤3进一步包括以下步骤：
[0017]步骤31)当货物柜的控制系统收到进货指令时，控制系统会查找出链式货架中所有的空挂钩；
[0018]步骤32)控制系统计算所有空挂钩到进货口的距离，得出距离最近的空挂钩；
[0019]步骤33)控制链条电机正向或反向转动，将最近的空挂钩移动至进货口；
[0020]步骤34)将货品通过进货口悬挂到空挂钩上；
[0021]步骤35)控制系统将进货货品与挂钩进行匹配标记。
[0022]优选地，所述步骤4进一步包括以下步骤：
[0023]步骤41)当货物柜的控制系统收到出货指令时，控制系统会查找出链式货架中所有该货品的挂钩位置；
[0024]步骤42)控制系统计算所有该货品到出货口的距离，得出距离最近的货品位置；
[0025]步骤43)控制链条电机正向或反向转动，将最近的货品移动至出货口；
[0026]步骤44)控制系统控制脱钩电机推动脱钩推杆，脱钩推杆将出货口位置挂钩上货品推落，脱钩电机将脱钩推杆收回；
[0027]步骤45)控制系统将货品脱落的挂钩重新定义为空挂钩。
[0028]本专利技术的有益效果在于：
[0029](1)采用链式货架对装袋的货品进行存储，通过单一链条转动进行进货和出货，结构简单可靠；
[0030](2)链条在链式货架内呈多道S形盘旋，增长了链条在货物柜中长度，从而大大提高了货物柜的存储容量，占地面积小；
[0031](3)出货机构使用脱钩推杆对悬挂货品进行推动，使其从挂钩上脱落，出货动作简单可靠；
[0032](4)货物柜中可存储多个种类和数量的货品，实用性强；
[0033](5)控制系统能快速查找空挂钩和出货货品位置，控制链条以最快速度转动至进货口或出货口，实现快速进货或出货。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的一种链式货物柜结构示意图；
[0035]图2为本专利技术的一种链式货物柜的链式货架三维示意图；
[0036]图3为本专利技术的一种链式货物柜的链式货架平面示意图；
[0037]图4为本专利技术的一种链式货物柜的链条示意图；
[0038]图5为本专利技术的一种链式货物柜的链条托示意图；
[0039]图6为本专利技术的一种链式货物柜的存取方法示意图。
[0040]图中，1为货架框架，2为链式货架，21为隔板，3为进货口，4为出货口， 5为链式组件，51为链条，52为齿盘，53为链条托，54为链条电机，56为第一链节，57为第二链节，58为挂钩安装片，59为挂钩，6为出货组件，61为脱钩推杆，62为脱钩电机，7为复位传感器。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图和具体的实施例，对本专利技术的技术方案进行详细说明。
[0042]参照图1所示，一种链式货物柜，用于存储已装好购物袋的货品，并实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式货物柜，用于存储已装好购物袋的货品，并实现进货与出货，其特征在于：包括货架框架、链式货架、进货口、出货口和控制系统，所述链式货架架置在货架框架中部，所述货架框架的两相对侧面分别开设有进货口和出货口，所述链式货架的进货和出货位置分别正对进货口和出货口，所述货品从进货口放入链式货架，并存储在链式货架内，需要时从出货口送出，所述控制系统控制链式货架进货和出货。2.根据权利要求1所述的链式货物柜，其特征在于：所述链式货架包括链式组件和出货组件，所述链式组件设置在链式货架底部，所述货品悬挂并存储在链式组件上，所述出货组件设置在链式货架朝出货口一侧。3.根据权利要求2所述的链式货物柜，其特征在于：所述链式组件包括链条、链条电机和若干个齿盘，所述齿盘分别交错布设在链式组件两端，所述链条围绕齿盘围设S形曲折环绕，所述齿盘之间链条呈平行布置，所述链条电机连接齿盘驱动链条正向或反向转动。4.根据权利要求3所述的链式货物柜，其特征在于：所述链条进一步包括第一链节、第二链节、挂钩安装片和挂钩，所述链条由若干第一链节和第二链节相互连接组成，所述第二链节底部设置有挂钩安装片，所述挂钩安装在挂钩安装片上，所述挂钩角度为锐角，较水平方向略向上翘，所述货品悬挂在挂钩上。5.根据权利要求3所述的链式货物柜，其特征在于：所述链式组件进一步包括链条托，其设置在齿盘之间链条处，夹住链条防止其下坠。6.根据权利要求2所述的链式货物柜，其特征在于：所述出货组件包括脱钩推杆和脱钩电机，所述脱钩推杆位于出货口处，其将需要出货的物品从挂钩上推落，所述脱钩电机与脱钩推杆连接，驱动脱钩推杆推动与回收。7.根据权利要求1所述的链式货物柜，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，陈均奇，李亚明，梁毓旋，陈翔，
申请(专利权)人：广州小惠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：