售货机的吸附式出货装置及自动售货机制造方法及图纸

技术编号:24822666 阅读:39 留言:0更新日期:2020-07-08 07:56
本实用新型专利技术提供了售货机的吸附式出货装置及自动售货机,涉及自动售货机技术领域。售货机的吸附式出货装置,包括设置在壳体内的储货结构和送货结构,储货结构包括储货仓,多个片状货品在储货仓中以层叠状堆放;送货结构包括吸盘、吸盘移位机构和传输部,吸盘的吸附面对着储货仓设置,吸盘通过通气管道与气泵相连,气泵产生的负气压通过所述通气管道作用至吸盘,通过吸盘吸附位于储货仓顶层的片状货品,通过吸盘移位机构带动吸盘在水平面移动以将吸附的片状货品放入到传输部上。本实用新型专利技术利用吸盘和气泵实现片状货品送货,结构简单、出货快、且货仓装载量大,降低了维护成本低,提高了售货机运营效率。

【技术实现步骤摘要】
售货机的吸附式出货装置及自动售货机
本技术涉及自动售货机

技术介绍
自动售货机由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货,给人们购买商品提供了极大的便利性,得到了广泛的应用。随着自动售货机的普及,一些常用的片状货品也开始在自动售货机中贩卖,比如各种一次性袋装货品:塑料袋、一次性口罩、湿纸巾等,这些一次性生活用品通常是由塑料袋或纸袋等包装袋封装成袋装货品,其具有柔性特征和轻质特征。以塑料袋为例,目前市面上已经出现了各种塑料袋自动售卖机以便用户自助购买塑料袋。然而,现有的塑料袋自动售货机通常是针对卷筒状塑料袋的,比如中国专利zl201821375673.5,公开的吐袋装置如下:包括设置在无人售货机内的卷袋轴、夹紧机构、出袋机构、取袋信号单元和控制单元,所述卷袋轴上卷绕有柔性袋卷,部分柔性袋穿过所述夹紧机构后伸入所述出袋机构,所述控制单元与所述夹紧机构电连接并控制其夹紧或者张开,所述控制单元与所述出袋机构电连接并控制其出袋或者停止,所述控制单元与所述取袋信号单元电连接并接收其给出的取袋信号。通过控制夹紧机构和出袋机构来实现吐出塑料袋或纸袋,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机的吸附式出货装置,设置在壳体内,壳体上设置出货口,其特征在于:所述吸附式出货装置包括设置在所述壳体内的储货结构和送货结构,储货结构中放置的片状货品经送货结构输送至所述出货口以供用户取走片状货品;/n所述储货结构包括储货仓,多个片状货品在储货仓中以层叠状堆放;/n所述送货结构包括吸盘、吸盘移位机构和传输部,吸盘的吸附面对着储货仓设置,所述吸盘通过通气管道与气泵相连,气泵产生的负气压通过所述通气管道作用至吸盘,通过吸盘的吸力吸附位于储货仓顶层的片状货品,所述吸盘移位机构能够带动吸盘在水平面移动以将吸附的片状货品放入到传输部上,传输部的输出端与出货口连通,通过传输部将片状货品输送到出货...

【技术特征摘要】
1.一种售货机的吸附式出货装置,设置在壳体内,壳体上设置出货口,其特征在于:所述吸附式出货装置包括设置在所述壳体内的储货结构和送货结构,储货结构中放置的片状货品经送货结构输送至所述出货口以供用户取走片状货品;
所述储货结构包括储货仓,多个片状货品在储货仓中以层叠状堆放;
所述送货结构包括吸盘、吸盘移位机构和传输部,吸盘的吸附面对着储货仓设置,所述吸盘通过通气管道与气泵相连,气泵产生的负气压通过所述通气管道作用至吸盘,通过吸盘的吸力吸附位于储货仓顶层的片状货品,所述吸盘移位机构能够带动吸盘在水平面移动以将吸附的片状货品放入到传输部上,传输部的输出端与出货口连通,通过传输部将片状货品输送到出货口。


2.根据权利要求1所述的吸附式出货装置,其特征在于:所述吸盘移位机构包括横梁、吸盘支架和横移驱动电机,所述横梁安装在壳体内,所述吸盘支架的一端安装在横梁上,吸盘支架的另一端为自由端,吸盘安装在吸盘支架自由端的底部,横移驱动电机的输出端与吸盘支架驱动连接,通过横移驱动电机驱动吸盘支架以横梁作为横移轨道进行移动,从而调整吸盘的水平位置,将吸盘从储货仓上方移动到传输部上方。


3.根据权利要求2所述的吸附式出货装置,其特征在于:所述吸盘支架为可伸缩支架,包括嵌套设置的内杆和外筒,内杆上部套接在外筒下部使得内杆能够相对于外筒伸出或收回,吸盘安装在内杆底部,通过控制内杆伸出或收回来调节吸盘与横梁之间的距离,从而调整吸盘的高度位置。


4.根据权利要求2所述的吸附式出货装置,其特征在于:对应于所述吸盘设置有距离传感器,距离传感器的接收端与储货仓中的片状货品相对设置;
在所述横梁上对应于储货仓和传输部分别设置有限位块,通过所述限位块限制吸盘支架在横梁上的横移位置以便吸盘能够位于储货仓上方和传输部上方的合适位置。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:于峰其他发明人请求不公开姓名
申请(专利权)人:上海柚木知识产权服务有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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