出餐系统、出盘装置及放盘机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种出餐系统、出盘装置及放盘机构，该放盘机构包括夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。该放盘机构能够悬空夹持多个叠放在一起的餐盘，且能够将下方的餐盘分堆放入支撑部中，灵活度更高，可以实现上方加盘，下方放盘；该出盘装置能够将叠放在一起的餐盘逐一分开后送出；该出餐系统采用了上述出盘装置，有利于提高出餐效率。

Dining system, discharger and discharger

【技术实现步骤摘要】
出餐系统、出盘装置及放盘机构
本技术涉及自动出餐
，特别是涉及一种出餐系统、出盘装置及放盘机构。
技术介绍
人们常将餐盘叠放在一起以节约支撑面的空间，有效利用立体空间；需要使用时再逐一取出。由于传统的支撑方式使得叠放在一起的餐盘在进行分盘时，只能从上至下逐一取出，灵活度受限，不利于加盘作业。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种出餐系统、出盘装置及放盘机构。该放盘机构能够悬空夹持多个叠放在一起的餐盘，且能够将下方的餐盘分堆放入支撑部中，灵活度更高，可以实现上方加盘，下方放盘；该出盘装置能够将叠放在一起的餐盘逐一分开后送出；该出餐系统采用了上述出盘装置，有利于提高出餐效率。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种放盘机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。上述放盘机构使用时，利用夹持组件的夹持部打开，支撑部关闭，此时可以将叠放好的餐盘放入支撑部与夹持部之间，以及夹持部上方；完成餐盘叠放后，利用夹持部夹持住设置于夹持部之间的餐盘，形成餐盘堆的新的支撑结构；此时可以打开支撑部，使得支撑部与夹持部之间的餐盘在自身重力作用下下落至分盘机构或输送带上，完成分堆动作；接着合上支撑部，打开夹持部，使得叠放好的餐盘部分落入支撑部上，然后再关闭夹持部，打开支撑部，将小堆的餐盘再次送入分盘机构或输送带上；如此往复，实现将叠好在一起的餐盘堆，分小堆小堆地送入分盘机构或输送带上，避免压坏分盘机构或输送带；且此过程中，还可以继续向夹持部最上方的餐盘叠加餐盘，如此可以实现在叠放好的餐盘堆的上方加盘，而下方放盘，有利于提高出盘效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述夹持组件包括至少两个夹持件，所有所述夹持件相配合形成所述夹持部，所述第一驱动单元用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述夹持部打开或关闭。在其中一个实施例中，所述夹持件设有远离所述支撑部设置的导入部，所有所述夹持件的导入部相配合形成所述夹持部的导入口。在其中一个实施例中，所述托板组件包括至少两个托板，所有所述托板相配合形成所述夹持部，所述第二驱动单元用于驱动所有托板横向移动，使得所述支撑部打开或关闭。在其中一个实施例中，还包括第一导向组件，所述第一导向组件用于餐盘的导向的，使得所述餐盘沿预设轨迹导入所述夹持部或/和所述支撑部中。在其中一个实施例中，所述支撑部与所述夹持部之间的纵向间距可调。另一方面，本申请还提供了一种出盘装置，包括上述任一实施例中的放盘机构，还包括用于将叠放在一起的餐盘逐一分开的分盘机构、以及将所述餐盘从所述支撑部导入所述分盘机构的第二导向组件，所述分盘机构设置于所述支撑部的下方。如此该出盘装置使用时，利用放盘机构将实现将叠好在一起的餐盘堆，分小堆小堆地送入分盘机构，然后利用分盘机构将该叠放在一起的餐盘逐一分开，然后再送入输送线或其他结构中。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述分盘机构包括分离组件，所述分离组件包括可自转设置于支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有螺旋槽，且所述螺旋槽与所述餐盘滑动配合；及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道。在其中一个实施例中，该出盘装置还包括承托组件，所述承托组件包括用于承托所述餐盘的承托件，所述承托件设置于所述螺杆的螺旋槽的下方。另一方面，本申请还提供了一种出餐系统，包括上述任一实施例中的放盘机构，或包括上述任一实施例中的出盘装置。该出餐系统采用了上述出盘装置，有利于提高出餐效率。附图说明图1为一实施例中所示的出盘装置的结构示意图；图2为图1所示的放盘机构的结构示意图；图3为图1所示的分盘机构的结构示意图；图4为图3所示的分盘机构在另一视角下的结构示意图；图5为图4所示的分盘机构的局部放大示意图。附图标记说明：10、出盘装置；100、分盘机构；110、支撑架；120、分离组件；122、螺杆；122a、螺旋槽；122b、导入端；124、支撑结构；126、分离通道；130、驱动组件；132、输出端；134、传动单元；136、动力源；140、承托组件；142、承托件；144、气缸；200、放盘机构；210、夹持组件；212、夹持部；214、第一驱动单元；216、夹持件；220、托板组件；222、支撑部；224、第二驱动单元；226、托板；230、分堆结构；20、餐盘；22、托耳。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例中，提供一种出盘装置10，包括放盘机构200及分盘机构100，分盘机构100用于将叠放在一起的餐盘20逐一分开，放盘机构200用于将叠放在一起的至少两个所述餐盘20放入分盘机构100中，如此能够将叠放在一起的餐盘20逐一分开，然后再送入输送线或其他结构中。需要说明的是，“餐盘20”为一种能够盛放食物的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、盒状结构、杯状结构等现有的任意一种形状。如图2所示，一实施例中，提供一种放盘机构200，放盘机构200包括夹持组件210及托板组件220，夹持组件210包括用于固定餐盘20的夹持部212、以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放盘机构，其特征在于，包括：/n夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及/n托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种放盘机构，其特征在于，包括：
夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及
托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。


2.根据权利要求1所述的放盘机构，其特征在于，所述夹持组件包括至少两个夹持件，所有所述夹持件相配合形成所述夹持部，所述第一驱动单元用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述夹持部打开或关闭。


3.根据权利要求2所述的放盘机构，其特征在于，所述夹持件设有远离所述支撑部设置的导入部，所有所述夹持件的导入部相配合形成所述夹持部的导入口。


4.根据权利要求1所述的放盘机构，其特征在于，所述托板组件包括至少两个托板，所有所述托板相配合形成所述夹持部，所述第二驱动单元用于驱动所有托板横向移动，使得所述支撑部打开或关闭。


5.根据权利要求1所述的放盘机构，其特征在于，还包括第一导向组件，所述第一导向组件用于餐盘的导向的，使得所述餐盘沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日灵，王开祥，陈哲，张志雄，黄石磊，岑胜旺，王文强，黄浩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44