一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机，包括机架、装料装置、下料装置、传送带；所述下料装置包括台体、空槽、斜向通槽、自动出桶机构、定位台；所述自动出桶机构至少两组，周向分布于竖直通槽侧壁，包括设于竖直通槽侧壁内可沿竖直通槽径向伸缩的弹性件、设于空槽内的电机、与电机固连的棘齿轮、与齿轮相抵的滑块及设于滑块下方的单侧斜面弹性件。本发明专利技术通过将装料装置和下料装置竖直设置，有效减少设备体积，节约材料成本和占地面积；通过自动出桶机构，实现只由一个变频电机即可实现桶的逐个下料，简化下料工序，节约电力资源。

An automatic barrel discharging machine for paint filling production line

【技术实现步骤摘要】
一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机
本专利技术属于涂料加工
，尤其是涉及一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机。
技术介绍
伴随着国民经济各行业的发展，作为其配套的涂料工业从一个极不引人注目的小行业逐步发展成为国民经济各领域必不可少的重要行业，我国已成为世界第二大涂料生产国和消费国，进入到世界涂料行业发展的主流，涂料罐装也从原先的人工操作，逐渐发展出了一套自动化涂料罐装生产线。现有涂料罐装生产线的出桶设备，需要先将桶一摞摞放在传送带上，传送至翻转台，将桶一摞一摞翻倒，再由传送带送至分离机构进行桶的逐个分离，分离后的桶再经由传送带传送至扶正机构进行扶正。整个设备体积庞大，设备制造成本高，占地面积大，且出桶过程步骤繁多，造成高电力消耗。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种体积小且节能的用于涂料灌装生产线的自动出桶机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机，包括用于固定自动出桶机的机架、装料装置、设于装料装置下方的下料装置、设于下料装置下方的传送带；其特征在于：所述下料装置包括内有竖直通槽的台体、设于台体内的空槽、设于空槽与竖直通槽之间的斜向通槽、设于竖直通槽侧壁内的自动出桶机构、设于台体下方且与台体固连的定位台；所述自动出桶机构至少两组，周向分布于竖直通槽侧壁，包括设于竖直通槽侧壁内可沿竖直通槽径向伸缩的弹性件、设于空槽内的电机、与电机固连的棘齿轮、与齿轮相抵的滑块及设于滑块下方的单侧斜面弹性件；所述滑块穿设于斜向通槽内，且与斜向通槽尺寸相匹配，并至少有一部分突出于侧壁外；通过变频电机带动棘齿轮转动，与齿轮相抵的滑块沿着斜槽斜向上下移动，在棘齿的单个齿从齿底到齿尖与滑块相抵时，滑块从斜向最下运动至斜向最上，由于棘齿圆周等间距分布于齿盘，随着变频电机的转动，能够周期性地使滑块沿着齿面进行移动，从而周期性地对桶进行夹持、上抬和松开，从而实现桶逐个不间断地下落；单侧斜面朝上设置，通过单侧斜面弹性件的设置，桶在下落过程中，在经过单侧斜面弹性件时，由于桶对单侧斜面有竖直通槽径向方向上的作用力，与弹性件弹簧收缩方向一致，弹性件收缩，桶可自由下落；当桶由于与上个桶紧贴，随上个桶一起向上运动时，由于桶对单侧斜面弹性件的作用面为平面，桶对单侧斜面弹性件的作用力为竖直向上，与弹性件弹簧收缩方向不一致，单侧斜面弹性件未收缩，从而阻挡桶的运动路径，与滑块对其余桶的上抬作用相配合，实现单个桶的剥离。所述滑块处于最下端时，滑块与竖直通槽中心轴的最小距离需大于桶壁外沿凸起圆环外环的半径；所述滑块处于最上端时，滑块与竖直通槽中心轴的最小距离需大于桶壁外沿凸起圆环内环的半径。通过距离设置，防止滑块始终卡住桶壁外沿凸起圆环及防止滑块在上升过程中顶到桶壁外沿凸起圆环内环，保证凸块对桶进行的夹持、上抬和松开动作的可操作性，避免设备故障，无法出桶。所述单侧斜面弹性件与处于滑槽中心位置时的滑块的上斜面的距离为两个桶叠合时桶壁外沿凸起圆环间的距离。由于滑块是通过棘齿齿面上抬，棘齿齿面的高度有限，因此滑块只能抵住桶的桶壁外沿凸起圆环上移一小段路径，通过对单侧斜面弹性件位置进行限制，保证上方的桶上移时单侧斜面弹性件能与最下方的桶有接触点，从而阻挡最下方的桶跟着上移，保证了桶的剥离，从而避免最下方的桶一直套在上一个桶上，设备无法出桶情况的发生。所述装料装置包括装料盘和设于装料盘中部的驱动机构；所述装料盘包括盘体、设于盘体内多个与竖直通槽等大的通孔、设于通孔上方的扶正圆管、设于扶正圆管内壁的多个弹性件；所述弹性件周向分布于扶正圆管侧壁；所述驱动机构包括设于竖直通槽上部的传感器及执行驱动动作的槽轮机构；传感器与电机电连，当桶的高度低于台体上部时，传感器触发槽轮机构转动，当桶的高度重新高于台体上部时，传感器触发槽轮机构停止转动。所述槽轮机构包括设于竖直通槽上部的传感器、设于装料盘中部的中心托盘、设于中心托盘上方的盖体、连接中心托盘与侧壁的连接件、设于连接件下方与连接件等大的滑槽、设于滑槽下方的旋转块、与旋转块弧度相匹配的弧形凸块、设于台体内用于驱动旋转块运动的电机；所述连接件与装料盘通孔等个数；所述旋转块包含扇形凸块、与扇形凸块固连的凸块、设于凸块下方的直径和高度与滑槽相匹配的多个圆柱状凸块，使圆柱状凸块刚好能在滑槽内滑动；通过上述驱动机构的设置，可实现自动化切换下料，提高设备自动化程度，从而节约工时；通过设置扶正圆管，桶在进入扶正圆管时，受到扶正圆管侧面的作用力，桶会沿着扶正圆管管槽运动，从而实现在桶进入竖直通槽前对桶进行扶正，防止桶在通槽内发生歪斜，导致自动出桶机构对桶的作用点发生错位；通过在扶正圆管内壁设置多个弹性件，弹性件受到桶的作用力后进行收缩，失去桶的作用力后自动复位，可在桶下落过程中对桶发生碰触又不至于完全阻挡住桶的运动，从而达到对桶进行缓冲的效果，减少桶对自动出桶机构的滑块的冲击，延长滑块使用寿命；通过设置传感器，传感器发出的探测光束是水平的，使得桶的高度低于台体上部时，传感器检测不到桶，触发驱动机构进行转盘切换下料；桶的高度重新高于台体上部时，传感器重新检测到桶，触发驱动机构停止；通过设置与装料盘通孔等个数的连接件，各个连接件之间转过的角度等于装料盘通孔需要转过的角度，可实现旋转角度的精确定位；通过扇形凸块的设置，当圆柱状凸块在两个槽之间发生偏转时，由于转盘的凸槽没有受力，不再带动装料盘发生转动，从而保证了装料盘在精确定位之后、感应器重新感应到桶之前不会发生转动，造成定位不准。所述定位台内部设有用于出料的通槽；所述通槽包括半圆柱形通槽和长方体形通槽；所述半圆柱形通槽与竖直通槽同一竖直位置且等大；所述长方体形通槽宽度与半圆柱形通槽直径等长；当桶下落露出至台体下部时，定位台的半圆柱形通槽能对桶的除传送带运动方向以外的三个方向进行定位支撑，避免桶在这三个方向上发生倾倒；长方体形通槽能对传送带上的空桶进行两侧限位，让桶沿指定路径前进，避免出现偏移，从而造成桶掉落；通过调节传送带的速度，给桶底一个足够大的传送带运动方向的摩擦力，防止桶朝传送带运动方向倾倒，使得桶能够稳稳地落在传送带上。所述竖直通槽的直径大于桶壁外沿凸起圆环外环的直径1-2mm;保证桶能自由下落，另外间距设置成较短，也能对桶定位，避免桶在下落过程中发生倾斜，造成自动出桶机构对桶的作用点发生错位。综上所述，本专利技术具有以下优点：通过将装料装置和下料装置竖直设置，有效减少设备体积，节约材料成本和占地面积；通过自动出桶机构，实现只由一个变频电机即可实现桶的逐个下料，简化下料工序，节约电力资源。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的正视图。图3为图2沿着A-A切开的剖面图。图4为图3中A处的放大图。图5为图4的局部放大图。图6为本专利技术中变频电机与棘齿轮的的立体图。图7为图3中B处的放大图。图8为本专利技术中驱动机构的立体图。图9为本专利技术中电机和旋转块的立体图。具体实施方式为了使
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【技术保护点】
1.一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机，包括机架（1）、装料装置（2）、设于装料装置（2）下方的下料装置（3）、设于下料装置（3）下方的传送带（4）；其特征在于：所述下料装置（3）包括内有竖直通槽的台体（31）、设于台体（31）内的空槽（32）、设于空槽（32）与竖直通槽之间的斜向通槽（33）、设于竖直通槽侧壁内的自动出桶机构（34）、与台体（31）固连的定位台（35）；所述自动出桶机构（34）至少设置两组，沿周向分布于竖直通槽侧壁，包括设于竖直通槽侧壁内可沿竖直通槽径向伸缩的弹性件（341）、设于空槽内的电机（342）、与电机（342）固连的棘齿轮（343）、与棘齿轮（343）的齿轮相抵的滑块（344）及设于滑块（344）下方的单侧斜面弹性件（345）；所述滑块（344）穿设于斜向通槽（33）内，且与斜向通槽尺寸相匹配，并至少有一部分突出于侧壁外。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机，包括机架（1）、装料装置（2）、设于装料装置（2）下方的下料装置（3）、设于下料装置（3）下方的传送带（4）；其特征在于：所述下料装置（3）包括内有竖直通槽的台体（31）、设于台体（31）内的空槽（32）、设于空槽（32）与竖直通槽之间的斜向通槽（33）、设于竖直通槽侧壁内的自动出桶机构（34）、与台体（31）固连的定位台（35）；所述自动出桶机构（34）至少设置两组，沿周向分布于竖直通槽侧壁，包括设于竖直通槽侧壁内可沿竖直通槽径向伸缩的弹性件（341）、设于空槽内的电机（342）、与电机（342）固连的棘齿轮（343）、与棘齿轮（343）的齿轮相抵的滑块（344）及设于滑块（344）下方的单侧斜面弹性件（345）；所述滑块（344）穿设于斜向通槽（33）内，且与斜向通槽尺寸相匹配，并至少有一部分突出于侧壁外。


2.根据权利要求1所述的用于涂料灌装生产线的自动出桶机，其特征在于：所述滑块处于最下端时，滑块（344）与竖直通槽中心轴的最小距离大于桶壁外沿凸起圆环外环的半径；所述滑块（344）处于最上端时，滑块（344）与竖直通槽中心轴的最小距离大于桶壁外沿凸起圆环内环的半径。


3.根据权利要求1所述的用于涂料灌装生产线的自动出桶机，其特征在于：所述单侧斜面弹性件（345）与处于滑槽中心位置时的滑块（344）的上斜面的距离为两个桶叠合时桶壁外沿凸起圆环间的距离。


4.根据权利要求1所述的用于涂料灌装生产线的自动出桶机，其特征在于：所述装料装置（2）包括装料盘（21）和设于装料盘（21）中部的驱动机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴璐纯，
申请(专利权)人：吴璐纯，
类型：发明
国别省市：浙江;33