使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)的方法和系统技术方案

示例实施方式可以涉及使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)，这种部署使得能够对来自一组UAV中的UAV的电池充电。更具体地，该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。通过这种布置，控制系统可以确定部署操作基础设施的操作位置，并且可以使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施。然后，控制系统可以使第二UAV使用由第一UAV在操作位置处部署的操作基础设施对第二UAV的电池充电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年12月20日提交的并且标题为“使用专用于操作基础设施的部署的无人机(UAV)的方法和系统(MethodsandSystemsforUsinganUnmannedAerialVehicle(UAV)DedicatedtoDeploymentofOperationalInfrastructure)”的美国专利申请第15/848,316号的优先权，通过引用整体合并于此。
技术介绍
无人(unmanned)系统，也可以称为自主载具(autonomousvehicle)，是能够在没有物理上存在的人类操作员的情况下行进的载具。无人系统可以以远程控制模式、自主模式或部分自主模式操作。当无人系统以远程控制模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人系统以自主模式操作时，无人系统通常基于预编程的导航导航点(waypoint)、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人系统可以以远程控制模式和自主模式两者操作，并且在某些情况下可以同时这样做。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于接载对象的机械系统)时将导航交给自主系统。存在用于各种不同环境的各种类型的无人系统。例如，无人机(UAV)被配置用于在空中操作(例如，飞行)。示例包括四旋翼飞机(quad-copters)和立式起落UAV等等。还存在用于混合操作的无人系统，在混合操作中，多环境操作是可能的。混合无人载具的示例包括能够在陆地和水上进行操作的两栖船(amphibiouscraft)或能够在水上和陆地上降落的水上飞机。其他示例也是可能的。
技术实现思路
示例实施方式可以涉及将(多种)特定类型的UAV专用于操作基础设施(operationalinfrastructure)的部署，诸如被配置为对UAV的电池充电的地面充电系统的一个或多个部分的部署。具体地，诸如航空运输服务提供者的一组UAV可以包括至少两种类型的UAV。第一类型的UAV可以包括使得第一类型的UAV能够在地理区域内的(多个)操作位置处部署操作基础设施的特征。以及第二类型的UAV可以包括使得第二类型的UAV能够执行除操作基础设施的部署之外的任务的特征，诸如包括物品的接载和递送的运输任务。通过这种布置，控制系统可以确定应部署操作基础设施的至少一个操作位置。以及然后，第一类型的UAV可以在所确定的操作位置处部署操作基础设施。一旦第一类型的UAV已经部署操作基础设施，则第二类型的UAV就可以使用该操作基础设施对其电池充电。在一个方面，公开了一种方法。该方法涉及：由控制系统确定部署操作基础设施的操作位置，其中操作基础设施的部署使得能够对来自一组无人机(UAV)中的UAV的电池充电，并且其中该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。该方法还涉及：由控制系统使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施。该方法另外涉及：由控制系统使第二UAV使用由第一UAV部署在操作位置处的操作基础设施对第二UAV的电池充电。在另一个方面，公开了一种UAV系统。该UAV系统包括一组UAV，其中该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。该UAV系统还包括：控制系统，其被配置为：确定部署操作基础设施的操作位置，其中操作基础设施的部署使得能够对来自该组UAV中的UAV的电池充电；使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施；以及(iii)使第二UAV使用由第一UAV部署在操作位置处的操作基础设施对第二UAV的电池充电。在又一个方面，公开了一种非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质中存储有可由一个或多个处理器执行以使控制系统执行功能的指令。功能包括确定用于部署操作基础设施的操作位置，其中操作基础设施的部署使得能够对来自一组无人机(UAV)中的UAV的电池充电，并且其中该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。该功能还包括：使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施。该功能另外包括：使第二UAV使用由第一UAV部署在操作位置处的操作基础设施对第二UAV的电池充电。在又一个方面，公开了另一种系统。该系统可以包括：用于确定部署操作基础设施的操作位置的装置，其中操作基础设施的部署使得能够对来自一组无人机(UAV)中的UAV的电池充电，并且其中该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV。该系统还可以包括：用于使第一UAV部署在操作位置处的操作基础设施的装置。该系统另外可以包括：用于使第二UAV使用由第一UAV在操作位置处部署的操作基础设施对第二UAV的电池充电的装置。通过适当参考附图阅读以下详细描述，这些以及其他方面、优点和替选对于本领域技术人员而言将变得清楚。附图说明图1A是根据示例实施例的无人机的简化图示。图1B是根据示例实施例的无人机的简化图示。图1C是根据示例实施例的无人机的简化图示。图1D是根据示例实施例的无人机的简化图示。图1E是根据示例实施例的无人机的简化图示。图2是示出根据示例实施例的无人飞行系统(unmannedaerialsystem)的组件的简化框图。图3是示出根据示例实施例的分布式UAV系统的简化框图。图4是示出根据示例实施例的用于航空运输提供者控制系统的示例布置的框图。图5A至5B示出了根据示例实施例的具有可由UAV部署的充电接口的自适应充电系统。图6示出了根据示例实施例的可由UAV部署的太阳能充电系统。图7示出了根据示例实施例的包括多个操作位置的地理区域。图8是根据示例实施例的用于使用专用于操作基础设施的部署的UAV的方法的流程图。图9A至图9D示出了根据示例实施例的使用专用UAV来部署操作基础设施以及随后使用所部署的操作基础设施来对另一UAV的电池充电。图10是根据示例实施例的用于UAV的操作基础设施的自部署(self-deployment)的方法的流程图。图11A至图11D示出了根据示例实施例的使用给定的UAV来部署操作基础设施以及随后使用所部署的操作基础设施来对相同的给定的UAV的电池充电。具体实施方式本文描述了示例方法和系统。应当理解，词语“示例”和“示例”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例”或“示例”的任何实施例或特征不一定被解释为比其他实施例或特征优选或有利。本文描述的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由控制系统确定部署操作基础设施的操作位置，其中，操作基础设施的部署使得能够对来自一组无人机UAV中的UAV的电池充电，并且其中，该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV；/n由所述控制系统使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施；以及/n由所述控制系统使第二UAV使用由第一UAV部署在所述操作位置处的操作基础设施对第二UAV的电池充电。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 US 15/848,3161.一种方法，包括：
由控制系统确定部署操作基础设施的操作位置，其中，操作基础设施的部署使得能够对来自一组无人机UAV中的UAV的电池充电，并且其中，该组UAV至少包括：(i)被配置为部署操作基础设施的第一类型的第一UAV、以及(ii)被配置为执行除操作基础设施的部署之外的任务的第二类型的第二UAV；
由所述控制系统使第一UAV在操作位置处部署操作基础设施；以及
由所述控制系统使第二UAV使用由第一UAV部署在所述操作位置处的操作基础设施对第二UAV的电池充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，第二类型的第二UAV被配置为运输除操作基础设施之外的有效载荷。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制系统接收对具有相关联的物品源位置的运输任务的请求；以及
由所述控制系统确定所述物品源位置对应于所述操作位置，并响应地使第二UAV执行与接收到的请求相对应的运输任务。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，部署在所述操作位置处的所述操作基础设施包括地面充电系统，所述地面充电系统包括以下一项或多项：(i)被配置为连接到通用电力接口的充电接口、(ii)太阳能面板、或(iii)能量存储设备。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制系统确定用于部署另一操作基础设施的另一操作位置，其中，另一操作基础设施的部署还使得能够对来自该组UAV中的UAV的电池充电；以及
由所述控制系统使第一UAV在另一操作位置部署另一操作基础设施。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，该组UAV还包括被配置为部署操作基础设施的第一类型的第三UAV，所述方法还包括：
由所述控制系统确定用于部署另一操作基础设施的另一操作位置，其中，另一操作基础设施的部署还使得能够对来自该组UAV中的UAV的电池充电；以及
由所述控制系统使第三UAV在另一操作位置处部署另一操作基础设施。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制系统确定用于部署由第一UAV部署在所述操作位置处的所述操作基础设施的另一操作位置；以及
由所述控制系统使第一UAV将所述操作基础设施从所述操作位置移开，并在所述另一操作位置处部署所述操作基础设施。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，该组UAV还包括被配置为部署操作基础设施的第一类型的第三UAV，所述方法还包括：
由所述控制系统确定用于部署第一UAV在所述操作位置处部署的所述操作基础设施的另一操作位置；以及
由所述控制系统使第三UAV将所述操作基础设施从所述操作位置移开，并在另一操作位置处部署所述操作基础设施。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制系统确定允许操作基础设施的相应部署的多个授权位置，
其中，确定所述操作位置至少基于所确定的操作位置是所确定的多个授权位置中的一个。


10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制系统确定对包括所述操作位置的地理区域中的该组的服务的需求，
其中，确定所述操作位置至少基于所确定的对所述地理区域中的该组的服务的需求。


11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制系统确定该组中的一个或多个UAV的相应的飞行距离，
其中，确定所述操作位置至少基于一个或多个所确定的飞行范围。


12.根据权利要求1所述的方法，其中，部署在所述操作位置处的所述操作基础设施是第一操作基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：J布莱克，J施马尔兹里德，S泽韦克，A普拉格，S韦莱兹，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US