一种无人机信号增强装置及其增强方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机信号增强装置，包括信号源和与信号源同步的增强源，信号源通过第一电阻连接至第一运放的正向输入端，第一运放的反向输入端通过第二电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第三电阻连接至增强源，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第二运放的反向输入端通过第五电阻连接至第二运放的输出端，第一运放的输出端和第二运放的输出端通过第一电容连接，第一运放的输出端连接至第三运放的正向输入端，第二运放的输出端连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第二电容接地。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，减少信号增强对于信噪比的影响，降低设备运行的平均功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机信号增强装置及其增强方法
本专利技术涉及无人机
，尤其是一种无人机信号增强装置及其增强方法。
技术介绍
为了增加无人机的远程遥控距离，需要对无人机的信号进行增强，以保证远距离的正常通讯。现有的信号增强装置普遍采用简单的直接增加增强信号的方式，这种方式不仅会降低信号的信噪比，而且功耗高，不利于无人机的长时间续航。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机信号增强装置及其增强方法，能够解决现有技术的不足，减少信号增强对于信噪比的影响，降低设备运行的平均功耗。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种无人机信号增强装置，包括信号源和与信号源同步的增强源，信号源通过第一电阻连接至第一运放的正向输入端，第一运放的反向输入端通过第二电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第三电阻连接至增强源，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第二运放的反向输入端通过第五电阻连接至第二运放的输出端，第一运放的输出端和第二运放的输出端通过第一电容连接，第一运放的输出端连接至第三运放的正向输入端，第二运放的输出端连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第二电容接地，第三运放的反向输入端通过并联的第三电容和第六电阻连接至第三运放的输出端，第三运放的输出端通过第一可调电容连接至信号发射器，信号发射器连接有可控电流源。作为优选，所述第一可调电容通过第七电阻连接至三极管的基极，可控电流源连接至三极管的集电极和基极，三极管的发射极通过第四电容接地，三极管的集电极通过串联的第八电阻和第九电阻连接至第四运放的正向输入端，第四运放的反向输入端通过第五电容接地，第八电阻和第九电阻之间通过第十电阻连接至第四运放的反向输入端，第八电阻和第九电阻之间通过第十一电阻接地。作为优选，第三运放的输出端通过第十二电阻连接至第五运放的反向输入端，第五运放的正向输入端通过第十三电阻接地，第五运放的反向输入端通过第二可调电容连接至第五运放的输出端，第五运放的输出端连接至第三运放的正向输入端。一种上述的无人机信号增强装置的增强方法，包括以下步骤：A、信号源发出信号，信号发射器将经过处理的信号发送出去；B、信号发射器将发送信号的强度反馈至增强源，当发送信号强度低于设定值时，增强源输出与原信号同步的增强信号；C、可控电流源根据信号发射器的信号强度向信号发射器注入调节电流，提高信号发射器输出信号的稳定性。作为优选，步骤C中，在可控电流源注入的电流发生变化时，第一可调电容的电容值与注入电流进行成正比的调节；当可控电流源注入电流停止变化时，第一可调电容的电容值调节回可控电流源注入电流变化前的初始值。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本专利技术通过使用专门设计的信号处理电路，利用第一运放、第二运放和第三运放组成的增强前置电路，降低增强信号注入后对原信号的干扰。第一可调电容用来隔离前置电路和后置电路，降低可控电流源电流注入时对前置电路的逆向干扰。后置电路用来吸收和缓冲注入电流。第五运放组成反馈回路，实现对第一可调电容处的电压进行反馈调节，以提高第一可调电容的隔离效果。附图说明图1是本专利技术一个具体实施方式的原理图。具体实施方式参照图1，本专利技术一个具体实施方式包括信号源S和与信号源S同步的增强源ES，信号源S通过第一电阻R1连接至第一运放A1的正向输入端，第一运放A1的反向输入端通过第二电阻R2连接至第二运放A2的反向输入端，第二运放A2的正向输入端通过第三电阻R3连接至增强源ES，第一运放A1的反向输入端通过第四电阻R4连接至第一运放A1的输出端，第二运放A2的反向输入端通过第五电阻R5连接至第二运放A2的输出端，第一运放A1的输出端和第二运放A2的输出端通过第一电容C1连接，第一运放A1的输出端连接至第三运放A3的正向输入端，第二运放A2的输出端连接至第三运放A3的反向输入端，第三运放A3的正向输入端通过第二电容C2接地，第三运放A3的反向输入端通过并联的第三电容C3和第六电阻R6连接至第三运放A3的输出端，第三运放A3的输出端通过第一可调电容AC1连接至信号发射器RA，信号发射器RA连接有可控电流源CS。第一可调电容AC通过第七电阻R7连接至三极管Q的基极，可控电流源CS连接至三极管Q的集电极和基极，三极管Q的发射极通过第四电容C4接地，三极管Q的集电极通过串联的第八电阻R8和第九电阻R9连接至第四运放A4的正向输入端，第四运放A4的反向输入端通过第五电容C5接地，第八电阻R8和第九电阻R9之间通过第十电阻R10连接至第四运放A4的反向输入端，第八电阻R8和第九电阻R9之间通过第十一电阻R11接地。第三运放A3的输出端通过第十二电阻R12连接至第五运放A5的反向输入端，第五运放A5的正向输入端通过第十三电阻R13接地，第五运放A5的反向输入端通过第二可调电容AC2连接至第五运放A5的输出端，第五运放A5的输出端连接至第三运放A3的正向输入端。其中，第一电阻R1为1.5kΩ、第二电阻R2为2kΩ、第三电阻R3为2.5kΩ、第四电阻R4为1kΩ、第五电阻R5为0.3kΩ、第六电阻R6为3kΩ、第七电阻R7为0.5kΩ、第八电阻R8为5.5kΩ、第九电阻R9为0.75kΩ、第十电阻R10为1.5kΩ、第十一电阻R11为0.2kΩ、第十二电阻R12为3kΩ、第十三电阻R13为4kΩ、第一可调电容AC1的调节范围均为0.5mF～800mF、第二可调电容AC2的调节范围均为10～300μF。第一电容C1为150μF、第二电容C2为350μF、第三电容C3为500μF、第四电容C4为200μF、第五电容C5为750μF。一种上述的无人机信号增强装置的增强方法，其包括以下步骤：A、信号源S发出信号，信号发射器RA将经过处理的信号发送出去；B、信号发射器RA将发送信号的强度反馈至增强源ES，当发送信号强度低于设定值时，增强源ES输出与原信号同步的增强信号；C、可控电流源CS根据信号发射器RA的信号强度向信号发射器RA注入调节电流，提高信号发射器RA输出信号的稳定性。步骤C中，在可控电流源CS注入的电流发生变化时，第一可调电容AC1的电容值与注入电流进行成正比的调节；当可控电流源CS注入电流停止变化时，第一可调电容AC1的电容值调节回可控电流源CS注入电流变化前的初始值。在调节第一可调电容AC1的电容值时，对第二可调电容AC2的电容值进行与第一可调电容AC1成反比的调节，以提高反馈电路的反馈调节精度。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上显示和描述了本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机信号增强装置，其特征在于：包括信号源(S)和与信号源(S)同步的增强源(ES)，信号源(S)通过第一电阻(R1)连接至第一运放(A1)的正向输入端，第一运放(A1)的反向输入端通过第二电阻(R2)连接至第二运放(A2)的反向输入端，第二运放(A2)的正向输入端通过第三电阻(R3)连接至增强源(ES)，第一运放(A1)的反向输入端通过第四电阻(R4)连接至第一运放(A1)的输出端，第二运放(A2)的反向输入端通过第五电阻(R5)连接至第二运放(A2)的输出端，第一运放(A1)的输出端和第二运放(A2)的输出端通过第一电容(C1)连接，第一运放(A1)的输出端连接至第三运放(A3)的正向输入端，第二运放(A2)的输出端连接至第三运放(A3)的反向输入端，第三运放(A3)的正向输入端通过第二电容(C2)接地，第三运放(A3)的反向输入端通过并联的第三电容(C3)和第六电阻(R6)连接至第三运放(A3)的输出端，第三运放(A3)的输出端通过第一可调电容(AC1)连接至信号发射器(RA)，信号发射器(RA)连接有可控电流源(CS)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机信号增强装置，其特征在于：包括信号源(S)和与信号源(S)同步的增强源(ES)，信号源(S)通过第一电阻(R1)连接至第一运放(A1)的正向输入端，第一运放(A1)的反向输入端通过第二电阻(R2)连接至第二运放(A2)的反向输入端，第二运放(A2)的正向输入端通过第三电阻(R3)连接至增强源(ES)，第一运放(A1)的反向输入端通过第四电阻(R4)连接至第一运放(A1)的输出端，第二运放(A2)的反向输入端通过第五电阻(R5)连接至第二运放(A2)的输出端，第一运放(A1)的输出端和第二运放(A2)的输出端通过第一电容(C1)连接，第一运放(A1)的输出端连接至第三运放(A3)的正向输入端，第二运放(A2)的输出端连接至第三运放(A3)的反向输入端，第三运放(A3)的正向输入端通过第二电容(C2)接地，第三运放(A3)的反向输入端通过并联的第三电容(C3)和第六电阻(R6)连接至第三运放(A3)的输出端，第三运放(A3)的输出端通过第一可调电容(AC1)连接至信号发射器(RA)，信号发射器(RA)连接有可控电流源(CS)。


2.根据权利要求1所述的无人机信号增强装置，其特征在于：所述第一可调电容(AC)通过第七电阻(R7)连接至三极管(Q)的基极，可控电流源(CS)连接至三极管(Q)的集电极和基极，三极管(Q)的发射极通过第四电容(C4)接地，三极管(Q)的集电极通过串联的第八电阻(R8)和第九电阻(R9)连接至第四运放(A4)的正向输入端，第四运放(A4)的反向输入端通过第五电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志为，赵云峰，段龙方，王延仓，李洋，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13