农业植保无人机及其控制方法技术

一种农业植保无人机及其控制方法，属于无人机技术领域，该农业植保无人机(100)包括：动力系统(110)，用于给无人机提供飞行动力；飞行控制器(120)，与动力系统电连接，用于控制动力系统(110)调节飞行姿态；无线通信装置(130)，与飞行控制器(120)电连接，所述飞行控制器(120)通过所述无线通信装置(130)与控制终端通信连接；其中，所述无线通信装置(130)将所述控制终端发送的用户作业信息的更新数据包，发送给飞行控制器(120)；所述飞行控制器(120)根据所述用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；飞行控制器(120)根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定是否进入锁定模式。该农业植保无人机解决了需要人工进行作业引起的作业效率较低且作业效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业植保无人机及其控制方法
本公开涉及无人机
，尤其涉及一种农业植保无人机以及一种农业植保无人机的控制方法。
技术介绍
在传统的飞防领域中，主要靠着人力进行喷洒；但是，这种喷洒方式不仅造成了人身的危害，效率也非常低下，同时药效也无法得到保证。为了解决上述问题，新兴的植保无人机进入了农业市场，很多人对植保无人机在飞防领域也有着越来越深的了解。但是，目前市面的植保无人机售价较贵，大大提高了人们对购买植保无人机的门坎，因此使得无人机普及增速得不到保障，从而某程度上导致农业信息化速度较慢的问题。因此，需要提供一种新的农业植保无人机及其控制方法。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种农业植保无人机以及农业植保无人机的控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的植保无人机售价过高，使得无人机普及增速较慢以及作业效率较低的问题。根据本公开的一个方面，提供一种农业植保无人机，包括：动力系统，用于给无人机提供飞行动力；飞行控制器，与所述动力系统电连接，用于控制所述动力系统调节飞行姿态；无线通信装置，与所述飞行控制器电连接，所述飞行控制器通过所述无线通信装置与控制终端通信连接；其中，所述无线通信装置将所述控制终端发送的用户作业信息的更新数据包，发送给飞行控制器；所述飞行控制器根据所述用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；所述飞行控制器根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定是否进入锁定模式。根据本公开的一个方面，提供一种农业植保无人机的控制方法，所述方法包括：接收控制终端发送的用户作业信息的更新数据包；根据所述用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定是否进入锁定模式。本公开一种农业植保无人机及其控制方法，配置有飞行控制器以及无线通信装置，一方面，无线通信装置将控制终端发送的用户作业信息的更新数据包，发送给飞行控制器；飞行控制器再根据用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；并根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定无人机是否进入锁定模式；并在无人机不用进入锁定模式的情况下，直接进入作业模式，解决了现有技术中需要人工进行作业引起的作业效率较低且作业效果较差的问题；另一方面，无线通信装置将控制终端发送的用户作业信息的更新数据包，发送给飞行控制器；飞行控制器再根据用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；使得用户可以在控制终端将植保无人机的待作业信息布置完成再发送至飞行控制器，避免了用户需要直接在飞行控制器中布置飞行作业导致作业布置流程较为繁琐的问题，提高了作业信息的布置效率；再一方面，飞行控制器通过根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定是否进入锁定模式；使得植保无人机可以在更新后的用户作业信息满足预设条件(例如，待作业的亩数大于可以作业的亩数)时，确定无人机进入锁定模式，避免了用户对植保无人机的过度使用，进而减少了经济损失；同时，当进入锁定模式以后，用户可以通过采用继续付费的模式进行解锁，避免了需要一次性支付较高额度费用导致的购买困难较大，进而使得无人机普及增速得不到保障，从而某程度上导致农业信息化速度较慢的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出一种农业植保无人机的装置示例图。图2示意性示出一种农业植保无人机的应用场景示例图。图3示意性示出一种农业植保无人机的控制方法流程图。图4示意性示出一种农业植保无人机的激活方法流程图。图5示意性示出另一种农业植保无人机的控制方法流程图。图6示意性示出另一种农业植保无人机的控制方法流程图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。本专利技术公开一种无人机及其控制方法，其控制模式包括普通模式以及限制模式，其在满足预设的条件时，选择相应的控制模式进行工作。在其中的一些实施例中，根据所述无人机的作业信息选择相应的控制模式。例如，所述已作业信息的总量大于等于预设值，则选择所述普通模式的指令。所述无人机的控制终端，可以根据所述已作业信息的总量大于等于预设值，发送选择所述普通模式的指令。所述控制终端可以为无人机的遥控器，移动电话，平板电脑，地面基站，后台服务器等等。或者，所述无人机的机载控制器(例如，飞行控制器)，可以根据所述已作业信息的总量大于等于预设值，发送选择所述普通模式的指令。具体地，所述作业信息可以包括如下至少一种：作业里程，作业面积，作业时间，作业药量，飞行时间，起飞次数等，拍摄次数，拍摄时间。具体地，根据所述无人机的传感器获取作业相关信息，根据作业相关信息计算所述已作业信息。所述传感器可以包括如下至少一种：定位传感器，计时器，流量计，图像传感器，高度传感器等。例如，(1)根据所述无人机的定位传感器(例如，GPS等)可以实时获取当前的作业里程，以计算已作业里程。(2)根据所述无人机的定位传感器获取的作业距离以及预设的作业宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业植保无人机，其特征在于，包括：/n动力系统，用于给无人机提供飞行动力；/n飞行控制器，与所述动力系统电连接，用于控制所述动力系统调节飞行姿态；/n无线通信装置，与所述飞行控制器电连接，所述飞行控制器通过所述无线通信装置与控制终端通信连接；/n其中，所述无线通信装置将所述控制终端发送的用户作业信息的更新数据包，发送给飞行控制器；/n所述飞行控制器根据所述用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；/n所述飞行控制器根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定是否进入锁定模式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
动力系统，用于给无人机提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力系统电连接，用于控制所述动力系统调节飞行姿态；
无线通信装置，与所述飞行控制器电连接，所述飞行控制器通过所述无线通信装置与控制终端通信连接；
其中，所述无线通信装置将所述控制终端发送的用户作业信息的更新数据包，发送给飞行控制器；
所述飞行控制器根据所述用户作业信息的更新数据包，更新本地存储的用户作业信息；
所述飞行控制器根据更新后的本地存储的用户作业信息，确定是否进入锁定模式。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
在起飞之前，向所述控制终端发送包括用户作业信息的更新数据包的请求指令。


根据权利要求2所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于若所述请求指令的请求时间或次数超过预设条件，则直接进入锁定模式。


根据权利要求2所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于若所述请求指令的请求时间或次数超过预设条件，则根据本地存储的当前用户作业信息，确定是否进入锁定模式。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于在起飞之前，更新本地存储的用户作业信息。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端包括所述农业植保无人机的遥控器、移动终端、地面基站以及后台服务器中的一种或多种。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于若更新后的本地存储的用户作业信息的剩余值小于等于预设值，则不进入所述锁定模式。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于若更新后的本地存储的用户作业信息的剩余值大于预设值，则进入所述锁定模式。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
实时获取当前的用户作业信息；
根据所述当前的用户作业信息，更新本地存储的用户作业信息。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，还包括：
所述控制终端还用于接收用户的激活请求，根据所述激活请求生成激活指令，并将所述激活指令发送至飞行控制器；
所述飞行控制器还用于根据所述激活指令，激活所述无人机。


根据权利要求10所述的农业植保无人机，其中，所述控制终端通过与所述无人机对应的秘钥对所述激活指令加密，并将加密后的激活指令发送至飞行控制器。


根据权利要求11所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：通过对加密后的所述激活指令进行解密，并根据解密后的所述激活指令激活所述无人机。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于：
获取已作业信息的总量，其中，所述已作业信息的总量为所述农业植保无人机的历史已作业信息量之和；
根据所述已作业信息的总量，确定是否解除所述锁定模式。


根据权利要求13所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于若所述已作业信息的总量大于预设量，则解除所述锁定模式。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述用户作业信息包括作业里程、作业面积、作业时间、作业药量、飞行时间、起飞次数以及充值金额中的一种或多种。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于在所述锁定模式时，停止控制所述农业植保无人机的作业部件进行作业。


根据权利要求16所述的农业植保无人机，其中，所述作业部件包括水泵、喷头以及播撒器中的一种或多种。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于在所述锁定模式时，控制所述动力系统不产生起飞动力。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于在所述锁定模式时，控制所述农业植保无人机立即返航。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于在所述锁定模式时，发送锁定的提示信息给所述农业植保无人机的遥控器。


根据权利要求1所述的农业植保无人机，其中，所述飞行控制器还用于在所述锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光，张吉，雷海波，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44