遥控铰接轮式山地农用机器人制造技术

一种遥控铰接轮式山地农用机器人，前驱动电机桥、后驱动电机桥分别安装各自的驱动电机，通过转向扭腰装置连接为一体，在前驱动电机桥安装有视觉识别装置、超声波传感装置、液压泵站、电子控制器、前电池；后驱动电机桥安装有后电池、液压悬挂PTO模块；液压油缸驱动转向扭腰装置实现折腰转向；电子控制器用于控制前驱动电机桥、后驱动电机桥和液压悬挂PTO模块的工作。其优点是采用四轮驱动，可以按照指令沿预定轨迹行驶并作业，实现转向和全轮着地，机器人可以通过遥控装置将路况、周围图像、姿态、位置信息通过WIFI传递给主控机，操作人员通过遥控装置进行控制，安装维修方便，运行可靠，适用于丘陵山地农田自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
遥控铰接轮式山地农用机器人
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种遥控铰接轮式山地农用机器人。
技术介绍
目前的农用机械，其底盘基本是汽车结构的底盘，通过凹凸地面时，靠弹簧钢板的弹性回复距离实现通行，一旦凹凸的距离大于弹簧钢板的弹性回复距离，会造成车轮的悬空，无法正常通行，因此，不适合在山区的地形上使用，即便是前后驱动的农用车辆，由于采用一个发动机进行驱动，因此，需用长轴将动力传递到另一个驱动轮，整个机械构造还是类似于汽车的结构，也无法适应凹凸大的地形使用。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种前后驱动电机桥进行四轮驱动，可以按照指令沿预定轨迹行驶并作业，通过铰接装置可以实现转向和全轮着地，机器人可以通过遥控装置将路况、周围图像、姿态、位置信息通过WIFI传递给主控机，操作人员通过遥控装置发指令给机器人，接收机将指令传达给各执行元件的遥控铰接轮式山地农用机器人。本技术的解决方案是这样的：一种遥控铰接轮式山地农用机器人，包括前驱动电机桥、后驱动电机桥，所述前驱动电机桥、后驱动电机桥分别安装各自的驱动电机，前驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控铰接轮式山地农用机器人，包括前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8），其特征在于：所述前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）分别安装各自的驱动电机，前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）通过转向扭腰装置（6）连接为铰接结构，使得前、后驱动电机桥组成四轮驱动的结构；在前驱动电机桥（3）的前端安装有包括视觉识别装置（1）、超声波传感装置（10）的遥控系统，在前驱动电机桥（3）还安装有液压泵站（11）、电子控制器（4）、前电池（5）；后驱动电机桥（8）安装有后电池（7）、液压悬挂PTO模块（9）；所述液压泵站（11）向液压油缸提供动力，所述液压油缸连接转向扭腰装置（6），液压油缸驱动转向扭...

【技术特征摘要】
1.一种遥控铰接轮式山地农用机器人，包括前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8），其特征在于：所述前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）分别安装各自的驱动电机，前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）通过转向扭腰装置（6）连接为铰接结构，使得前、后驱动电机桥组成四轮驱动的结构；在前驱动电机桥（3）的前端安装有包括视觉识别装置（1）、超声波传感装置（10）的遥控系统，在前驱动电机桥（3）还安装有液压泵站（11）、电子控制器（4）、前电池（5）；后驱动电机桥（8）安装有后电池（7）、液压悬挂PTO模块（9）；所述液压泵站（11）向液压油缸提供动力，所述液压油缸连接转向扭腰装置（6），液压油缸驱动转向扭腰装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高巧明，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45