一种可调节舵角的AGV手控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可调节舵角的AGV手控装置，包括：人机交互电路，连接处理器，接收外部控制信号发送给处理器；接收处理器的显示数据，进行显示；处理器，连接通信电路，将控制信号发送给通信电路；并且接收通信电路的指令数据；通信电路，连接接口电路，将控制信号发送给接口电路；并且接收接口电路的显示数据，发送给处理器；电源电路，连接接口电路、通信电路、处理器、人机交互电路和传感器电路，为其供电。该手控盒通过总线和自动导引运输车内部电控系统通信，提供舵角旋钮输入控制车辆运动。其操作简便，提供信息丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节舵角的AGV手控装置
本专利技术涉及一种车外遥控领域，具体地说是一种可调节舵角的AGV手控装置。
技术介绍
目前自动导引运输车使用的有线遥控手控盒，这种手控盒采用多组弹片按钮作为信息输入，使用铸铁外壳，有一块LCD液晶显示屏作为信息显示。现有手控盒有以下缺点：手控盒沉重不易长时间握持，采用弹片按钮输入信息单一，无法直接输入舵角信息，对于设备调速等功能操作步骤繁琐，信息显示数据量小。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种可调舵角的AGV手控盒，该手控盒通过多种总线和自动导引运输车内部电控系统通信，从而控制车辆运动。其操作简便，提供信息丰富。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种可调节舵角的AGV手控装置，包括：人机交互电路，连接处理器，接收外部控制信号发送给处理器；接收处理器的显示数据，进行显示；处理器，连接通信电路，将控制信号发送给通信电路；并且接收通信电路的指令数据；连接传感器电路，获取传感器检测数据信息；连接下载电路，为其下载程序。<br>通信电路，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节舵角的AGV手控装置，其特征在于：包括/n人机交互电路，连接处理器，接收外部控制信号发送给处理器；接收处理器的显示数据，进行显示；/n处理器，连接通信电路，将控制信号发送给通信电路；并且接收通信电路的指令数据；连接传感器电路，获取传感器检测数据信息；连接下载电路，为其下载程序。/n通信电路，连接接口电路，将控制信号发送给接口电路；并且接收接口电路的显示数据，发送给处理器；/n电源电路，连接接口电路、通信电路、处理器、人机交互电路和传感器电路，为其供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节舵角的AGV手控装置，其特征在于：包括
人机交互电路，连接处理器，接收外部控制信号发送给处理器；接收处理器的显示数据，进行显示；
处理器，连接通信电路，将控制信号发送给通信电路；并且接收通信电路的指令数据；连接传感器电路，获取传感器检测数据信息；连接下载电路，为其下载程序。
通信电路，连接接口电路，将控制信号发送给接口电路；并且接收接口电路的显示数据，发送给处理器；
电源电路，连接接口电路、通信电路、处理器、人机交互电路和传感器电路，为其供电。


2.根据权利要求1所述的可调节舵角的AGV手控装置，其特征在于：所述人机交互电路包括：输入电路，其中包括触摸检测电路、按键检测电路、红外通信接收电路、指纹识别模块驱动电路、舵角检测电路；舵角检测电路由电位计角度测量开关及电压测量电路组成；输入电路，其中包括用户音频交互电路、LED灯指示电路、LCD显示驱动电路、蜂鸣器驱动电路；输入电路用于接收用户给出的指令信息；输出电路用于提供给用户当前的状态信息。


3.根据权利要求1所述的可调节舵角的AGV手控装置，其特征在于：所述处理器电路包括：ARM处理器；晶振电路连接处理器为其提供振动频率；复位电路连接处理器为其提供系统复位；非易失存储器、SPI数据储存器、EEPROM带电可擦可编程读写存储器、SDRAM同步动态随机存储器连接处理器，用于存储数据存...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振宇，张雷，卞瑰石，汪洵，于焕，曹智荀，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21