一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置，属于AGV定位技术领域，包括多个AGV小车，所有AGV小车均串联在一起，在每一个AGV小车的前端和后端分别固设一个光通讯传感器，相邻两个AGV小车通过各自的光通讯传感器进行数据通信，解决了通过光波为载波的通信技术将多台AGV小车连城一个整体的技术问题，本实用新型专利技术利用光的波长进行数据传输，避开了目前工业上的大部分干扰，适合在工业应用环境中应用，本实用新型专利技术可以根据需求，自由组装成需要的工作方式，具有乐高积木式的模块化系统构架，使其在应用时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置
本技术属于AGV定位
，尤其涉及一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置。
技术介绍
随着智能化工厂的建立，固定的流水式组装线渐渐被由AGV车队组成的移动组装线代替。由AGV组成的流动组装线具有场地占地面积小、方式灵活多变、智能移动等等特点，将传统复杂的固定式生产线变成由一群机器人自由组装而成的生产车队。这时候需要有一种能够让AGV与AGV之间能够有序进行移动的控制方式，同时又需要控制相对应位置的AGV在其位置上进行相关的动作。比如：生产线有十台安装AGV，在第三个位置的AGV到位时需要完成一次升降动作，其他位置AGV不需要，AGV车队移动受第三台AGV完成状态控制；传统的控制方式是又无线网络采集每台AGV的状态、位置、工人指令、整条产线进度等等信息：工人指令-处于第三台AGV位置的AGV编号-查询其他AGV状态-控制中心进行综合判断-同时无线启动AGV。上述指令执行过程中还需要考虑网络延时、设备连接、呼叫系统等状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置，其特征在于:包括多个AGV小车，所有AGV小车均串联在一起，在每一个AGV小车的前端和后端分别固设一个光通讯传感器，相邻两个AGV小车通过各自的光通讯传感器进行数据通信；/n所述光通讯传感器的输出接口包括用于连接电源的电源接口、用于进行数据传输的数据输入输出接口和用于监控光通讯传感器状态的控制输入输出接口，所述电源接口包括正输入接口+V和地线接口0V，正输入接口+V和地线接口0V分别连接外部电池的正极和负极。/n

【技术特征摘要】
1.一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置，其特征在于:包括多个AGV小车，所有AGV小车均串联在一起，在每一个AGV小车的前端和后端分别固设一个光通讯传感器，相邻两个AGV小车通过各自的光通讯传感器进行数据通信；
所述光通讯传感器的输出接口包括用于连接电源的电源接口、用于进行数据传输的数据输入输出接口和用于监控光通讯传感器状态的控制输入输出接口，所述电源接口包括正输入接口+V和地线接口0V，正输入接口+V和地线接口0V分别连接外部电池的正极和负极。


2.如权利要求1所述的一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置，其特征在于：所述数据输入输出接口包括OUTRCV总线接口、COM接口和EXT+V总线接口，OUTRCV接口包括RCV稳定光接收输出接口、DT数据正常输...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海华，李建国，
申请(专利权)人：南京苏立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32