基于AGV的激光定位系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统和方法。该基于AGV的激光定位系统，包括：场景地图，包括至少两个预设位置点；至少两个反光标志物群，分别固定于所述至少两个预设位置点处；每个所述反光标志物群包括至少两个反光标志物，不同所述反光标志物群中的反光标志物存在差异；一个所述反光标志物群包含一个预设位置点信息；所述反光标志物群用于在被AGV的激光扫描仪扫描到后，获取所述预设位置点信息。与现有技术相比，本发明专利技术实施例在成本较低的基础上，区分场景地图中的不同位置点，从而定位AGV的位置或者定位目标点的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的激光定位系统和方法
本专利技术实施例涉及激光导航
，尤其涉及一种基于AGV的激光定位系统和方法。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。AGV具有自动化程度高和充电自动化等优点，在仓储、物流和制造业等行业得到了越来越广泛的应用。在现有技术中，AGV引导方式有多种，包括电磁感应引导式、激光引导式和视觉引导式等。其中，激光引导式AGV上安装有激光扫描仪，通过计算激光发射与接收的时间差可以得到被检测物体的距离，越晚收到反射波，表示物体越远。激光扫描仪可以每隔一定的角度检测该角度的距离。例如，激光偏转1度时检测到物体的距离为1.1公尺，激光偏转2度时检测到物体的距离为1.2公尺，激光偏转3度时检测到物体的距离为1.3公尺。将这些物体的点联机就可以画出周围场景的样貌，进而可以通过比对样貌来区分走道、墙壁、或特殊形状的充电站等场景地图。然而，在场景地图中往往包括多个目标点，在充电站场景中，目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的激光定位系统，其特征在于，包括：/n场景地图，包括至少两个预设位置点；/n至少两个反光标志物群，分别固定于所述至少两个预设位置点处；每个所述反光标志物群包括至少两个反光标志物，不同所述反光标志物群中的反光标志物存在差异；一个所述反光标志物群包含一个预设位置点信息；所述反光标志物群用于在被AGV的激光扫描仪扫描到后，获取所述预设位置点信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的激光定位系统，其特征在于，包括：
场景地图，包括至少两个预设位置点；
至少两个反光标志物群，分别固定于所述至少两个预设位置点处；每个所述反光标志物群包括至少两个反光标志物，不同所述反光标志物群中的反光标志物存在差异；一个所述反光标志物群包含一个预设位置点信息；所述反光标志物群用于在被AGV的激光扫描仪扫描到后，获取所述预设位置点信息。


2.根据权利要求1所述的基于AGV的激光定位系统，其特征在于，所述反光标志物包括反光片。


3.根据权利要求1或2所述的基于AGV的激光定位系统，其特征在于，不同所述反光标志物群中的反光标志物的差异包括：
至少两个反光标志物之间的距离不同或者至少两个反光标志物的宽度不同。


4.根据权利要求3所述的基于AGV的激光定位系统，其特征在于，所述反光标志物群中的至少两个反光标志物排列为一排。


5.根据权利要求3所述的基于AGV的激光定位系统，其特征在于，所述反光标志物群中相邻两个所述反光标志物之间的距离大于所述AGV的激光扫描仪的最小分辨率。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文源，黄亚生，钟润吉，王得丞，李雨祥，张宪政，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32