自移动装置及虚拟墙制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自移动装置及虚拟墙，该自移动装置包括：壳体，所述壳体上设置有行进机构；驱动机构，所述驱动机构安装在所述壳体内，用于驱动所述行进机构；扫描模块，所述扫描模块安装在所述壳体上，用于检测设置在所述自移动装置的行进区域的标识码；控制器，所述控制器与所述扫描模块和所述驱动机构连接，用于识别所述标识码的信息，并根据所识别的信息控制所述驱动机构，进而控制所述行进机构的移动。该自移动装置及虚拟墙可以实现自移动装置绕行由虚拟墙标识的区域，并且虚拟墙标识的区域可以任意设定。此外，由于无需外部单独供电，成本较低，并且由于没有磁性因而对电子设备无影响。

【技术实现步骤摘要】
自移动装置及虚拟墙
本技术涉及电子
，具体而言涉及一种自移动装置及虚拟墙。
技术介绍
随着生活水平的提高和技术的发展，家居设备的智能化和自动化程度越来越高。为了方便的清洁地面，人们专利技术了可以自移动并清扫的扫地机器人，并且得到了越来越广泛的使用。在扫地机器人在自动清扫的过程中，有些区域是不希望被清扫的，例如小号玩具区域、宠物食物区域等，为了使扫地机器人不进入不希望被清扫的区域，目前的方法是在这些区域设置虚拟墙，当扫地机器人检测到虚拟墙时就绕过这些区域。目前的虚拟墙主要包括以下两种：一、有源虚拟墙，其通过发出红外信号形成虚拟墙，当扫地机器人移动到红外照射范围时，扫地机前方检测红外信号，从而确定遇到虚拟墙，然后便避开这些区域。这种方法的缺点是虚拟墙需要安装电池或者外接电源单独供电，成本较高，并且区域不能任意设置，只能是直线或长方形区域。二、无源的虚拟墙，其采用带磁性的胶条，沿着不需要清扫的区域边界贴上，当扫地机器人走到磁条边缘时，内置的传感器就会自动感应到，从而沿着磁条工作而不会穿过去。这种方法的缺点是成本高，并且由于带有磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动装置，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体上设置有行进机构；/n驱动机构，所述驱动机构安装在所述壳体内，用于驱动所述行进机构从而驱动所述自移动装置移动；/n扫描模块，所述扫描模块安装在所述壳体上，用于检测设置在所述自移动装置的行进区域内的标识码；/n控制器，所述控制器与所述扫描模块和所述驱动机构连接，用于识别所述标识码的信息，并根据所识别的信息控制所述驱动机构，进而控制所述行进机构的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上设置有行进机构；
驱动机构，所述驱动机构安装在所述壳体内，用于驱动所述行进机构从而驱动所述自移动装置移动；
扫描模块，所述扫描模块安装在所述壳体上，用于检测设置在所述自移动装置的行进区域内的标识码；
控制器，所述控制器与所述扫描模块和所述驱动机构连接，用于识别所述标识码的信息，并根据所识别的信息控制所述驱动机构，进而控制所述行进机构的移动。


2.根据权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述扫描模块包括：
光源，所述光源安装在所述壳体上，用于向地面方向发射光束；
接收单元，用于接收所述标识码的反射光，并将所述反射光转换为数字信号。


3.根据权利要求2所述的自移动装置，其特征在于，所述光源构造为所述光源的出射光束与水平面的夹角为10度至70度。


4.根据权利要求1所述的自移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43