智能无人轮式检测识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属智能检测装置领域，尤其涉及一种智能无人轮式检测识别装置，包括支撑架（1）、主动行走轮（2）及从动行走轮（3）；在所述支撑架（1）的中部上方固定设有主控模块（4）；在所述支撑架（1）的后部固定设有电源模块（5）；在所述支撑架（1）的前部固定设有电机驱动模块；在所述支撑架（1）的前部固定设有红外线检测模块（6）；在所述支撑架（1）前部上方设有超声波测距模块（7）；所述电机驱动模块、红外线检测模块（6）及超声波测距模块（7）的信号传输端口分别与主控模块的信号传输端口相接。本实用新型专利技术具有较强的可靠性及可移植性，可减少人工干预，进一步提高产品智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
智能无人轮式检测识别装置
本技术属智能检测装置领域，尤其涉及一种智能无人轮式检测识别装置。
技术介绍
智能车辆是一个集环境感知、路径规划、辅助驾驶等功能于一体的综合控制系统智能车辆是一个集环境感知、路径规划、辅助驾驶等功能于一体的综合控制系统。从Google智能城市汽车到总装地面无人平台，智能车辆正广泛地应用于军事、科研、家庭等方方面面，并以前所未有的速度改变着人们的生活。特定目标检测识别作为智能车辆自主导航中的一项关键技术，始终是国内外相关人员研究的热点。目前，智能车辆的检测识别手段普遍单一，易受到周围环境的干扰，因此大多需要进行人工干预，很难实现系统的智能化、无人化。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足之处而提供一种可靠性高，可移植性强，受周围环境干扰小，可实现自主循迹及避障的智能无人轮式检测识别装置。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：智能无人轮式检测识别装置，包括支撑架、主动行走轮及从动行走轮；在所述支撑架的中部上方固定设有主控模块；在所述支撑架的后部固定设有电源模块；在所述支撑架的前部固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能无人轮式检测识别装置，包括支撑架（1）、主动行走轮（2）及从动行走轮（3）；其特征在于，在所述支撑架（1）的中部上方固定设有主控模块（4）；在所述支撑架（1）的后部固定设有电源模块（5）；在所述支撑架（1）的前部固定设有电机驱动模块（10）；在所述支撑架（1）的前部固定设有红外线检测模块（6）；在所述支撑架（1）前部上方设有超声波测距模块（7）；所述电机驱动模块（10）、红外线检测模块（6）及超声波测距模块（7）的信号传输端口分别与主控模块（4）的信号传输端口相接；所述电机驱动模块（10）的信号传输端口与支撑架（1）上直流电机（11）的信号传输端口相接；所述直流电机（11）的动力输出端...

【技术特征摘要】
1.智能无人轮式检测识别装置，包括支撑架（1）、主动行走轮（2）及从动行走轮（3）；其特征在于，在所述支撑架（1）的中部上方固定设有主控模块（4）；在所述支撑架（1）的后部固定设有电源模块（5）；在所述支撑架（1）的前部固定设有电机驱动模块（10）；在所述支撑架（1）的前部固定设有红外线检测模块（6）；在所述支撑架（1）前部上方设有超声波测距模块（7）；所述电机驱动模块（10）、红外线检测模块（6）及超声波测距模块（7）的信号传输端口分别与主控模块（4）的信号传输端口相接；所述电机驱动模块（10）的信号传输端口与支撑架（1）上直流电机（11）的信号传输端口相接；所述直流电机（11）的动力输出端与主动行走轮（2）的动力输入端相接。


2.根据权利要求1所述智能无人轮式检测识别装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓峰，金琦，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21