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本实用新型公开了一种光通讯作为信息传输方式控制多台AGV的AGV随行装置，属于AGV定位技术领域，包括多个AGV小车，所有AGV小车均串联在一起，在每一个AGV小车的前端和后端分别固设一个光通讯传感器，相邻两个AGV小车通过各自的光通讯传感...
该专利属于南京苏立机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏立机器人科技有限公司授权不得商用。

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