【技术实现步骤摘要】
本公开涉及运输领域，并且更具体地，涉及一种运输方法及无人机。
技术介绍
1、无人系统，也可以称为自主载具(autonomous vehicle)，是能够在没有物理上存在的操作人员的情况下行驶的载具。无人系统可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下操作。
2、当无人系统在远程控制模式下操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人系统在自主模式下操作时，无人系统通常基于预编程的导航路标、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人系统可以在遥控模式和自主模式两者下操作，并且在某些情况下可以同时进行。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于接载对象的机械系统)时离开导航到自主系统。
3、存在用于各种不同环境的各种类型的无人系统。例如，无人机(unmanned aerialvehicle，uav)被配置为在空中操作(例如，飞行)。示例包括四旋翼飞机和立式起落uav，以及其他。还存在用于混合操作的无人系统，在混合操作中，多环境操作是可能的。混合无人载具的示例包括能够在陆地和水上进行操作的两栖船或能够在水上和陆地上进行降落的水上飞机。其他示例也是可能的。
4、空中运输服务提供商(aerial transport service provider，atsp)可以使用这种无人系统来运输物品。在实践中，为了向物品提供者提供运输服务，atsp可以将多个uav部署到装载位置，每个uav都分配有特定的包裹以进行接载和递送
5、然而，将包裹装载到有效载荷仓中的过程可能花费不令人满意的长时间段，从而阻碍了递送的效率和速度。具体地，当uav到达装载位置时，物品提供者必须执行几个步骤。例如，物品提供者必须识别uav，确定分配给uav的包裹，定位包裹，以及将包裹装载到uav的有效载荷舱中。当物品提供者执行这些步骤时，uav只是空载(idling)，以及因此浪费了有限的资源，诸如时间和uav电池功率。浪费此类资源可能会对由atsp提供的运输服务的速度、及时性和可靠性产生负面影响。另外，随着物品提供者想要递送的包裹数量的增加，进一步阐明了装载过程中的这些问题。
技术实现思路
1、空中运输服务提供商(atsp)可以使用uav机群为实体提供运输服务。在实践中，为了运输包裹，atsp会向机群中的每个uav分配包裹，以从实体接载。然而，当uav接载其分配的包裹时，定位和装载包裹会花费很长的时间段，在此期间，uav处于空载状态，从而浪费了资源(例如时间和uav电池功率)。浪费此类资源可能会对运输服务的可靠性和速度产生负面影响。因此，示例实施例可以通过基于被装载到uav的有效载荷舱中的包裹动态地更新uav的运输任务来帮助简化包裹接载过程。具体地，atsp可以生成运输任务以使uav从准备好递送的包裹中随机接载包裹，而不是为uav分配特定的包裹以进行接载。一旦接载到包裹，就可以识别包裹，并基于包裹的标识，atsp可以动态更新uav的运输任务，从而为uav提供到达包裹递送位置的路线。
2、在一个方面，公开了一种方法，包括：由计算系统接收对在给定的时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求，其中，所述物品提供者请求指定多个无人机uav在所述给定的时间从所述装载位置运输所述多个包裹的递送飞行的度量；由计算系统向所述多个uav中的uav分配运输任务，所述运输任务指示uav部署到装载位置并通过在到达所述装载位置时接载放置在位于所述装载位置并包含准备递送的一个或多个包裹的一个或多个装载平台中的装载平台上的包裹来执行包裹接载；在所述uav接载包裹的同时或之后，由计算系统识别由所述uav接载的包裹；和基于对包裹的识别，由计算系统向所述uav提供被配置为更新所述uav的运输任务的任务更新。
3、在一个方面，公开了一种方法，包括：由多个无人机uav中的uav接收运输任务，所述运输任务指示所述uav部署到装载位置并执行包裹接载，其中，所述运输任务基于对在给定的时间从所述装载位置运输多个包裹的物品提供者请求，并且其中，所述物品提供者请求指定所述多个uav在所述给定的时间从所述装载位置运输所述多个包裹的递送飞行的度量；由所述uav通过在到达所述装载位置时接载放置在位于所述装载位置并且包含准备递送的一个或多个包裹的一个或多个装载平台中的装载平台上的包裹来执行所述包裹接载；在所述uav接载所述包裹的同时或之后，由所述uav识别由所述uav接载的包裹；和基于对所述包裹的识别，由所述uav接收被配置为更新所述uav的运输任务的任务更新。
4、在一个方面，公开了一种方法，包括：在运输提供者计算系统处接收对在给定的未来时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求；由运输提供者计算系统对于多个无人机uav中的每个相应uav，向相应uav分配相应的运输任务，其中，所述相应的运输任务(i)包括将相应uav部署到所述装载位置并从所述多个包裹中接载包裹的指令，并且(ii)缺少对于所述相应uav的特定包裹分配，其中，所述相应uav被配置为通过在到达所述装载位置时从所述多个包裹中自主地接载相应包裹来确定特定包裹分配；由运输提供者计算系统对于每个相应uav，在相应uav接载相应包裹的同时或之后，通过指示安装在相应uav的有效载荷仓内的包裹识别设备通过检测作为所述相应包裹的一部分提供的唯一标识符识别所述相应包裹，来识别由所述相应uav接载的相应包裹，其中，所述相应uav被配置为以将所述唯一标识符定位在相对于所述包裹识别设备的预定方向上的方向将所述相应包裹接收到有效载荷仓中；和基于对相应包裹的识别，由运输提供者计算系统向每个相应uav提供被配置为更新相应uav的相应运输任务的相应的任务更新。
5、在一个方面，公开了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当由计算系统执行时使计算系统执行根据本公开的实施例所述的方法。
6、在一个方面，公开了一种系统，包括：处理器；非暂时性计算机可读介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当由处理器执行时使处理器执行根据本公开的实施例所述的方法。
7、在一个方面，公开了一种方法。该方法包括：在运输提供者计算系统处接收对在给定的未来时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求。该方法还包括：由运输提供者计算系统将相应的运输任务分配给多个无人机(uav)中的每一个，其中，相应的运输任务包括用于部署到装载地点以接载多个包裹中的一个或多个的指令。此外，该方法包括：在多个uav中的第一uav接载第一包裹的同时或之后，由运输提供者计算系统识别第一包裹。更进一步，该方法包括：基于第一包裹的识别，由运输提供者计算系统向第一uav提供任务更新，以更新第一uav的相应的运输任务。
8、在另一方面，公开了一种uav。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述UAV对包裹接载的执行通过装载位置处提供的自动化设备来促进。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动化设备包括机械臂。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UAV被配置为使用通过可伸缩系绳连接到所述UAV的有效载荷耦接装置来执行包裹接载。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述递送飞行的度量包括以下中的一项或多项：(i)由所述多个UAV进行的递送飞行的次数，或(ii)由所述多个UAV进行的递送飞行的速率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务指示所述UAV到所述装载平台的分配。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务指示所述UAV基于所述UAV相对于所述多个UAV中的一个或多个其他UAV的到达顺序，从所述装载平台接载包裹。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务缺少针对所述UAV的特定包裹分配。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UAV被配置为通过基于由所述UAV在到达所述
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述UAV执行所述包裹接载之前，与所述物品提供者请求相关联的物品提供者已经将所述准备递送的一个或多个包裹放置在所述一个或多个装载平台上。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，识别由所述UAV接载的包裹包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其中向所述UAV提供任务更新包括：
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
14.一种方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，执行所述包裹接载包括：
16.一种方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多个UAV的数量与所述多个包裹的数量相同。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，将相应UAV部署到所述装载位置并从所述多个包裹中接载包裹的指令包括从所述多个包裹中随机接载包裹的指令，并且其中，所述相应UAV被配置为通过在到达所述装载位置时随机接载相应包裹来确定特定包裹分配。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，将相应UAV部署到所述装载位置并从所述多个包裹中接载包裹的指令包括按照相应UAV相对于所述多个UAV中的一个或多个其他UAV在所述装载位置处的到达顺序从所述多个包裹中接载包裹的指令，其中，所述相应UAV被配置为通过按照相应UAV在所述装载位置的到达顺序接载相应包裹来确定特定包裹分配。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，由运输提供者计算系统向相应UAV提供相应的任务更新以更新相应UAV的相应运输任务包括：
21.根据权利要求16所述的方法，还包括：
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
23.根据权利要求16所述的方法，还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其中，提供给第一UAV的相应的任务更新包括将第一包裹递送至第一递送位置的指令。
25.根据权利要求16所述的方法，还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，还包括：
27.根据权利要求16所述的方法，其中，所述相应UAV被配置为通过基于由所述相应UAV在到达所述装载位置之后收集的传感器数据识别所述相应包裹来自主地接载相应包裹，其中，所述传感器数据表示在所述相应包裹被放置在所述装载位置时，所述相应包裹相对于所述多个包裹中的一个或多个其他包裹的位置。
28.根据权利要求16所述的方法，其中，所述物品提供者请求指定用于在所述给定的未来时间从所述装载位置运输所述多个包裹的多个UAV的UAV递送飞行的次数。
29.根据权利要求16所述的方法，其中，所述物品提供者请求指定用于在所述给定的未来时间从所述装载位置运输所述多个包裹的多个UAV的UAV递送飞行的速率。
30.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当由计算系统执行时使计算系统执行根据权利要求1-29中任一项所述的方法。
31.一种系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述uav对包裹接载的执行通过装载位置处提供的自动化设备来促进。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动化设备包括机械臂。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述uav被配置为使用通过可伸缩系绳连接到所述uav的有效载荷耦接装置来执行包裹接载。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述递送飞行的度量包括以下中的一项或多项：(i)由所述多个uav进行的递送飞行的次数，或(ii)由所述多个uav进行的递送飞行的速率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务指示所述uav到所述装载平台的分配。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务指示所述uav基于所述uav相对于所述多个uav中的一个或多个其他uav的到达顺序，从所述装载平台接载包裹。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务缺少针对所述uav的特定包裹分配。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述uav被配置为通过基于由所述uav在到达所述装载位置之后收集的传感器数据识别所述装载平台，从所述装载平台自主地接载包裹。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述uav执行所述包裹接载之前，与所述物品提供者请求相关联的物品提供者已经将所述准备递送的一个或多个包裹放置在所述一个或多个装载平台上。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，识别由所述uav接载的包裹包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其中向所述uav提供任务更新包括：
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
14.一种方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，执行所述包裹接载包括：
16.一种方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多个uav的数量与所述多个包裹的数量相同。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，将相应uav部署到所述装载位置并从所述多个包裹中接载包裹的...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·普拉格，G·加格，J·莱瑟，T·科赫朗，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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