动态UAV运输任务制造技术

本公开涉及动态UAV运输任务。提供的一种方法包括：由计算系统接收对在给定的时间从装载位置运输多个包裹的物品提供者请求，其中，所述物品提供者请求指定多个无人机UAV在所述给定的时间从所述装载位置运输所述多个包裹的递送飞行的度量；由计算系统向所述多个UAV中的UAV分配运输任务，所述运输任务指示UAV部署到装载位置并通过在到达所述装载位置时接载放置在位于所述装载位置并包含准备递送的一个或多个包裹的一个或多个装载平台中的装载平台上的包裹来执行包裹接载；在所述UAV接载包裹的同时或之后，由计算系统识别由所述UAV接载的包裹；和基于对包裹的识别，由计算系统向所述UAV提供被配置为更新所述UAV的运输任务的任务更新。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及运输领域，并且更具体地，涉及一种运输方法及无人机。

技术介绍

1、无人系统，也可以称为自主载具(autonomous vehicle)，是能够在没有物理上存在的操作人员的情况下行驶的载具。无人系统可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下操作。

2、当无人系统在远程控制模式下操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人系统在自主模式下操作时，无人系统通常基于预编程的导航路标、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人系统可以在遥控模式和自主模式两者下操作，并且在某些情况下可以同时进行。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于接载对象的机械系统)时离开导航到自主系统。

3、存在用于各种不同环境的各种类型的无人系统。例如，无人机(unmanned aerialvehicle，uav)被配置为在空中操作(例如，飞行)。示例包括四旋翼飞机和立式起落uav，以及其他。还存在用于混合操作的无人系统，在混合操作中，多环境操作是可能的。混合无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述UAV对包裹接载的执行通过装载位置处提供的自动化设备来促进。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动化设备包括机械臂。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UAV被配置为使用通过可伸缩系绳连接到所述UAV的有效载荷耦接装置来执行包裹接载。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述递送飞行的度量包括以下中的一项或多项：(i)由所述多个UAV进行的递送飞行的次数，或(ii)由所述多个UAV进行的递送飞行的速率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务...

【技术特征摘要】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述uav对包裹接载的执行通过装载位置处提供的自动化设备来促进。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动化设备包括机械臂。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述uav被配置为使用通过可伸缩系绳连接到所述uav的有效载荷耦接装置来执行包裹接载。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述递送飞行的度量包括以下中的一项或多项：(i)由所述多个uav进行的递送飞行的次数，或(ii)由所述多个uav进行的递送飞行的速率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务指示所述uav到所述装载平台的分配。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务指示所述uav基于所述uav相对于所述多个uav中的一个或多个其他uav的到达顺序，从所述装载平台接载包裹。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输任务缺少针对所述uav的特定包裹分配。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述uav被配置为通过基于由所述uav在到达所述装载位置之后收集的传感器数据识别所述装载平台，从所述装载平台自主地接载包裹。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述uav执行所述包裹接载之前，与所述物品提供者请求相关联的物品提供者已经将所述准备递送的一个或多个包裹放置在所述一个或多个装载平台上。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，识别由所述uav接载的包裹包括：

12.根据权利要求1所述的方法，其中向所述uav提供任务更新包括：

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

14.一种方法，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，执行所述包裹接载包括：

16.一种方法，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多个uav的数量与所述多个包裹的数量相同。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，将相应uav部署到所述装载位置并从所述多个包裹中接载包裹的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·普拉格，G·加格，J·莱瑟，T·科赫朗，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：