一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法技术

本发明专利技术涉及电气系统控制领域，特别涉及一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，包括以下步骤：S1.考虑外部扰动的影响，建立磨煤机分离器转矩控制系统的状态空间方程；S2.构造基于上述模型的具有执行器异常和随机时滞的采样H<subgt;∞</subgt;控制器；S3.根据具有随机时滞和执行器异常的模型采用李雅普诺夫稳定性分析方法设计具有鲁棒稳定性能的控制器的约束条件矩阵；S4.计算状态反馈控制器增益矩阵，可获得闭环网络控制系统符合H<subgt;∞</subgt;容错控制条件下的状态反馈控制器增益矩阵。针对考虑具有执行器异常和随机时滞的磨煤机分离器转矩控制控制系统，同时考虑了系统中外部扰动的影响。建立了闭环控制系统模型，给出了闭环系统渐近稳定和H<subgt;∞</subgt;容错控制的解决方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电气系统控制领域，特别涉及一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法。

技术介绍

1、磨煤机分离器是锅炉制粉系统关键设备，用于分离粗细煤粉，为锅炉燃烧提供合格的煤粉。磨煤机分离器性能好坏影响到磨煤机出力、煤粉细度、煤粉均匀性、各粉管之间的分配均匀性。我国燃煤发电机组入炉煤质变化频繁，机组变负荷任务频繁，性能更优的变速分离器将是火电灵活性的支撑之一。

2、工业互联网场景下，控制系统通过通信网络将传感器、控制器、被控对象等各个单元连接。在磨煤机分离器转速控制系统中不可避免地会遇到煤粉含水量、煤粉颗粒大小、磨煤机分离器温度等各种扰动，这可能会导致转速控制系统不稳定和性能下降。因此，设计一种减少并消除扰动影响的控制方法至关重要。h。。控制是消除干扰影响并优化系统性能的有效方法。其目标是设计一种控制器，使得闭环系统渐近稳定并且受控输出以及外部输入低于h。。性能的规定指标。传统的h。。控制方法通过连续时间信号实现，而在磨煤机分离器控制系统中往往需要数字信号实现。

3、现有的h。。采样控制方法是通过确定性采样并且系统没有异常的假本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，包含有磨煤机分离器控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，其特征在于，S21中，引入uF(t)来描述控制信号，用于表征系统模型中的异常情况：

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，其特征在于，S22中，假设在进入网络之前，基于零阶保持电路和采样程序对控制器u(t)进行了采样，tm(m＝0，1，...)表示采样时刻，满足0≤t0＜t1＜…＜tm＜…且随后状态反馈控制器被描述为：

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，包含有磨煤机分离器控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，其特征在于，s21中，引入uf(t)来描述控制信号，用于表征系统模型中的异常情况：

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网通信的磨煤机容错采样数据控制方法，其特征在于，s22中，假设在进入网络之前，基于零阶保持电路和采样程序对控制器u(t)进行了采样，tm(m＝0，1，...)表示采样时刻，满足0≤t0＜t1＜…＜tm＜…且随后状态反馈控制器被描述为：

4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彦恺，
申请(专利权)人：江苏慧嘉节能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：