本发明专利技术公开了基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，包括EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪和绞车房，EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪通过网络连接上位机，上位机内有上位机软件进行接收，绞车房包括绞车，EKZ‑Ⅲ型水文测验控制仪通过变频器连接绞车，绞车通过钢丝绳连接水下信号发射器和垂直、水平编码器，垂直、水平编码器上连接前置编码器转换器。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：采用有限干预方式实现缆道、测船多平台兼容；利用多线程实现了双缆道、多跨缆道的联合自动控制；可实现传统流速仪、全自动远程控制；针对水下信号多杂波、不稳定的特点，设计了水下信号自适应延时滤波算法，研发了行程区域限速技术，实现了水文测验全过程的智能化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水文监测领域，具体是指基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统。
技术介绍
1、目前，水文测验设施主要有水文测船与水文缆道，水文缆道具有单跨、多跨与双缆道作业情况，在行车上亦可悬挂铅鱼、悬杆、雷达波流速仪等不同的仪器设备。测验设施与测验内容的差异性导致测控系统的多样性，水文测验人员不仅要熟练操作水文测船测验控制系统，也需要学习各类水文缆道测验控制系统，其必然会增加测验人员工作负担。在系统维护升级方面，更需要对不同的硬件设施与软件进行维护，且在有新探测设备引入后，其带来的升级运维与培训工作将相当繁重。
2、当前国内大多数水文测站处于较为偏远地带，接入互联网成本较高，研发一套能兼具测船作业与缆道作业功能的高集成度功能的现地测验系统，将会减轻各方面人员的工作负担，且便于管理。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，包括ekz-ⅲ型水文测验控制仪和绞车房，ekz-ⅲ型水文测验控制仪通过网络连接上位机，上位机内有上位机软件进行接收，绞车房包括绞车，ekz-ⅲ型水文测验控制仪通过变频器连接绞车，绞车通过钢丝绳连接水下信号发射器和垂直、水平编码器，垂直、水平编码器上连接前置编码器转换器，水下信号发射器和前置编码器转换器和ekz-ⅲ型水文测验控制仪连接。
>3、作为改进，ekz-ⅲ型水文测验控制仪采用芯片为stm32f103zet6。4、作为改进，绞车上还连接有控缆道。
5、作为改进，上位机软件是基于netframework开发的一套水文缆道测控管理系统。
6、本专利技术与现有技术相比的优点在于：采用有限干预方式实现缆道、测船多平台兼容；利用多线程实现了双缆道、多跨缆道的联合自动控制；可实现传统流速仪、雷达波流速仪或多普勒流速剖面仪(adcp)流量测验的全自动远程控制；针对水下信号多杂波、不稳定的特点，设计了水下信号自适应延时滤波算法，研发了行程区域限速技术，实现了水文测验全过程的智能化。
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【技术保护点】
1.基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，包括EKZ-Ⅲ型水文测验控制仪和绞车房，其特征在于：EKZ-Ⅲ型水文测验控制仪通过网络连接上位机，上位机内有上位机软件进行接收，绞车房包括绞车，EKZ-Ⅲ型水文测验控制仪通过变频器连接绞车，绞车通过钢丝绳连接水下信号发射器和垂直、水平编码器，垂直、水平编码器上连接前置编码器转换器，水下信号发射器和前置编码器转换器和EKZ-Ⅲ型水文测验控制仪连接。
2.根据权利要求1所述的基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，其特征在于：EKZ-Ⅲ型水文测验控制仪采用芯片为STM32F103ZET6。
3.根据权利要求1所述的基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，其特征在于：绞车上还连接有控缆道。
4.根据权利要求1所述的基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，其特征在于：上位机软件是基于NET Framework开发的一套水文缆道测控管理系统。
【技术特征摘要】
1.基于测船系统控制与缆道系统控制的便携式统一控制系统，包括ekz-ⅲ型水文测验控制仪和绞车房，其特征在于：ekz-ⅲ型水文测验控制仪通过网络连接上位机，上位机内有上位机软件进行接收，绞车房包括绞车，ekz-ⅲ型水文测验控制仪通过变频器连接绞车，绞车通过钢丝绳连接水下信号发射器和垂直、水平编码器，垂直、水平编码器上连接前置编码器转换器，水下信号发射器和前置编码器转换器和ekz-ⅲ型水文测验控制仪连接。
2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李崇勇，左念，周波，吴士夫，魏猛，范亮，胡葵，李仕豪，徐典，
申请(专利权)人：长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局，
类型：发明
国别省市：
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