【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉无人机领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，其广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
2、无人机在长时间、高频次工作的过程中，其各部件会存在不同程度的损耗。为了保证无人机的安全飞行，维护人员则需要主动地、定期地对每无人机进行保养维护，即主动地、定期地对每架无人机的所有部件的性能逐个进行检测，并及时更换故障部件，采用人工方式存在无人机的维护效率非常低下，维护成本较高的问题。
3、中国专利公开号：cn105539869a，公开了一种无人机维护管理系统及方法，包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪，无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，身份识别模块与系统控制模块连接，系统控制模块将收集到的信息处理后向执行控制模块发送解锁信息，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作，可以看出，所述没有对无人机全飞行周期进行检测和维护，导致无人机在执行任务过程中容易出现故障和隐患。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种基于物联网的无人机智能运维系统，用以克服现有技术中没有对无人机全飞行周期进行检测和维护，导致无人机在执行任务过程
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于物联网的无人机智能运维系统，包括：
3、采集模块，用以采集无人机信息和环境信息；所述无人机信息为无人机执行任务启动前的续航飞行时长，无人机执行任务原始规划路径的飞行时长，无人机姿态偏离距离，无人机飞行速度，无人机飞行高度以及无人机定位坐标；所述环境信息为所谓无人机执行任务路线的风速；
4、物联网模块，其与所述采集模块相连，用以传输采集模块采集的所述无人机信息以及所述环境信息；
5、中控模块，用以接收所述物联网模块传输的信息，在所述无人机执行任务启动前，根据传输的信息求得的无人机的启动状态值判定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准，并在不符合预设标准时根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式，或停止执行任务；在所述无人机执行任务启动中，根据绕行评价值判定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准，以及根据采集的姿态偏离距离判定针对所述无人机执行任务的飞行是否符合预设标准；在所述无人机执行任务后完成返航后，对于达到预设寿命的无人机的零部件进行更换；
6、调节模块，用以根据所述中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值。
7、进一步地，所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中，α为评价系数，设定α＝0.65，v1为所述采集模块采集的风速，t2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长，t0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长；所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。
8、进一步地，所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值z确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的判定方式，其中，
9、第一判定方式为所述中控模块判定所述无人机执行任务的启动符合预设标准，并启动无人机按照指令执行任务；所述第一判定方式满足所述启动状态值小于第一预设启动状态值；
10、第二判定方式为所述中控模块判定所述无人机执行任务的启动不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述无人机的电池续航不合格，中控模块控制所述采集模块采集执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长，中控模块根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式；所述第二判定方式满足所述启动状态值大于等于所述第一预设启动状态值且小于第二预设启动状态值；
11、第三判定方式为所述中控模块判定所述无人机执行任务的启动不符合预设标准且不符合预设标准的原因为无人机执行任务的环境不合格，中控模块判定停止执行任务；所述第三判定方式满足所述启动状态值大于等于所述第二预设启动状态值；
12、所述第二预设条件为所述中控模块完成启动状态值的计算。
13、进一步地，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述采集模块采集执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长，中控模块根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式，其中，
14、第一类判定方式为所述中控模块判定所述无人机执行任务的启动符合预设标准，并启动无人机按照指令执行任务；所述第一类判定方式满足所述执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值小于零；
15、第二类判定方式为所述中控模块判定所述无人机执行任务的启动不符合预设标准，中控模块进一步控制采集模块采集实际飞行时长与续航飞行时长，并根据实际飞行时长与续航飞行时长的比值确定针对所述无人机电池的更换是否符合预设标准的判定方式；所述第二类判定方式满足所述执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值等于零；
16、第三类判定方式为所述中控模块判定所述无人机执行任务的启动不符合预设标准并对所述无人机进行充电；所述第三类判定方式满足所述执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值大于零。
17、进一步地，所述中控模块在所述第二类判定方式下控制采集模块采集实际飞行时长与续航飞行时长，并根据实际飞行时长与续航飞行时长的比值确定针对所述无人机电池的更换是否符合预设标准的判定方式，其中，
18、第一电池判定方式为所述中控模块判定所述无人机电池的更换符合预设标准并对无人机更换新的电池；所述第一电池判定方式满足所述实际飞行时长与续航飞行时长的比值小于预设时长比值；
19、第二电池判定方式为所述中控模块判定所述无人机电池的更换不符合预设标准并对所述无人机进行充电；所述第二电池判定方式满足所述实际飞行时长与续航飞行时长的比值大于等于预设时长比值。
20、进一步地，所述中控模块在所述第一类判定方式下控制所述采集模块采集所述无人机执行任务启动后的风速，中控模块根据采集的风速确定针对所述无人机执行任务的续航飞行时长的修正方式，其中，
21、第一时长修正方式为所述调节模块使用第一预设修正系数将所述无人机执行任务的续航飞行时长降低至对应值；所述第一时长修正方式满足采集的所述风速小于第一预设风速；
22、第二时长修正方式为所述调节模块使用第二预设修正系数将所述无人机执行任务的续航飞行时长降低至对应值；所述第二时长修正方式满足采集的所述风速大于等于所述第一预设风速且小于第二预设风速；
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【技术保护点】
1.一种基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中，α为评价系数，设定α＝0.65，V1为所述采集模块采集的风速，T2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长，T0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长；所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值Z确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的判定方式，其中，
4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述采集模块采集执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长，中控模块根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式，其中，
5.根据权利要求4所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在所述第一类判定方式下控制所述采集模块采集所述无人机执行任务启动后的风速，中控模块根据采集的风速确定针对所述无人机执行任务的续航飞行时长的修正方式，其中，
7.根据权利要求6所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件根据绕行评价值C确定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准的判定方式，其中，其中，T1为无人机绕行禁飞区的新的路径的飞行时长，T2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长，其中，
8.根据权利要求7所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二绕行判定方式下计算所述无人机的续航飞行时长与绕行禁飞区的新的路径的飞行时长的差值，并将该差值记为绕行差值，中控模块根据绕行差值确定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准的二次判定方式，其中，
9.根据权利要求8所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第四预设条件下控制所述采集模块采集所述无人机姿态偏离距离，中控模块根据采集的姿态偏离距离确定针对所述无人机执行任务的飞行是否符合预设标准的判定方式，其中，
10.根据权利要求9所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第五预设条件下统计所述无人机的累计飞行时长，对于达到预设寿命的无人机的零部件进行更换；所述第五预设条件满足所述无人机执行任务后完成返航。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中，α为评价系数，设定α＝0.65，v1为所述采集模块采集的风速，t2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长，t0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长；所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值z确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的判定方式，其中，
4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述采集模块采集执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长，中控模块根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式，其中，
5.根据权利要求4所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二类判定方式下控制采集模块采集实际飞行时长与续航飞行时长，并根据实际飞行时长与续航飞行时长的比值确定针对所述无人机电池的更换是否符合预设标准的判定方式，其中，
6.根据权利要求5所述的基于物联网的无人机智能运维系统，其特...
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