一种基于物联网的无人机智能运维系统技术方案

技术编号:41304951 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-13 14:50
本发明专利技术涉无人机领域,尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统,包括用以采集无人机信息和环境信息的采集模块,用以传输采集模块采集的所述无人机的信息以及所述环境信息的物联网模块,用以根据用以接收所述物联网模块传输的信息并在无人机执行任务启动前,启动中以及执行任务后完成返航后根据传输的信息判定所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准、判定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准,以及判定针对所述无人机执行任务的飞行是否符合预设标准,以及用以根据中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值的调节模块,为无人机的安全飞行提供有效的预警和维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉无人机领域,尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统


技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,其广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、无人机在长时间、高频次工作的过程中,其各部件会存在不同程度的损耗。为了保证无人机的安全飞行,维护人员则需要主动地、定期地对每无人机进行保养维护,即主动地、定期地对每架无人机的所有部件的性能逐个进行检测,并及时更换故障部件,采用人工方式存在无人机的维护效率非常低下,维护成本较高的问题。

3、中国专利公开号:cn105539869a,公开了一种无人机维护管理系统及方法,包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪,无人机机体内设有无人机维护管理系统模块,身份识别模块与系统控制模块连接,系统控制模块将收集到的信息处理后向执行控制模块发送解锁信息,无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中,α为评价系数,设定α=0.65,V1为所述采集模块采集的风速,T2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长,T0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长;所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值Z确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的判定...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中,α为评价系数,设定α=0.65,v1为所述采集模块采集的风速,t2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长,t0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长;所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值z确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的判定方式,其中,

4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述采集模块采集执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长,中控模块根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式,其中,

5.根据权利要求4所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在所述第二类判定方式下控制采集模块采集实际飞行时长与续航飞行时长,并根据实际飞行时长与续航飞行时长的比值确定针对所述无人机电池的更换是否符合预设标准的判定方式,其中,

6.根据权利要求5所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘俊承吴华
申请(专利权)人:华北电力大学
类型:发明
国别省市:

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