【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉无人机领域,尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,其广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
2、无人机在长时间、高频次工作的过程中,其各部件会存在不同程度的损耗。为了保证无人机的安全飞行,维护人员则需要主动地、定期地对每无人机进行保养维护,即主动地、定期地对每架无人机的所有部件的性能逐个进行检测,并及时更换故障部件,采用人工方式存在无人机的维护效率非常低下,维护成本较高的问题。
3、中国专利公开号:cn105539869a,公开了一种无人机维护管理系统及方法,包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪,无人机机体内设有无人机维护管理系统模块,身份识别模块与系统控制模块连接,系统控制模块将收集到的信息处理后向执行控制模块发送解锁信息,无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内
...【技术保护点】
1.一种基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中,α为评价系数,设定α=0.65,V1为所述采集模块采集的风速,T2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长,T0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长;所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值Z确定针对所述无人机执行任务的启动是
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第一预设条件下设定所述无人机的启动状态值其中,α为评价系数,设定α=0.65,v1为所述采集模块采集的风速,t2为无人机执行任务原始规划路径的飞行时长,t0为无人机执行任务启动前的续航飞行时长;所述第一预设条件为所述中控模块接收到所述物联网模块传输的数据。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在第二预设条件下根据所述启动状态值z确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的判定方式,其中,
4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述采集模块采集执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长,中控模块根据采集的执行任务的飞行时长与所述续航飞行时长的差值确定针对所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准的二次判定方式,其中,
5.根据权利要求4所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特征在于,所述中控模块在所述第二类判定方式下控制采集模块采集实际飞行时长与续航飞行时长,并根据实际飞行时长与续航飞行时长的比值确定针对所述无人机电池的更换是否符合预设标准的判定方式,其中,
6.根据权利要求5所述的基于物联网的无人机智能运维系统,其特...
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