用于并行管理多架无人驾驶飞行器的系统和方法技术方案

在一些实施例中，提供了一种管理无人驾驶航空器(UAV)机群的计算机实现的方法。机群管理计算系统从多个UAV接收遥测信息。机群管理计算系统基于遥测信息生成具有多个UAV图标的地图界面。机群管理计算系统经由地图界面接收对初始UAV图标组的选择，其中初始UAV图标组包括两个或更多个UAV图标。机群管理计算系统接收从初始UAV图标组中取消选择一个或多个UAV图标，以创建最终选择的UAV图标组。机群管理计算系统向与最终选择的UAV图标组的UAV图标相关联的UAV传输命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及无人驾驶航空器(unmanned aerial vehicle，uav)，并且具体地但非排他地涉及多个uav的并行管理。

技术介绍

1、多个无人驾驶航空器或uav的机群(fleet)越来越多地用于许多目的，包括但不限于数据收集和包裹递送。虽然uav可能能够进行完全自主操作以穿过路径或完成其他类型的任务，但是对甚至完全自主uav的操作的监督通常由人类操作员提供。人类操作员可以监视uav的传感器未考虑的信息源，包括但不限于天气报告和紧急事件报告，并且可以基于该信息向uav发送命令以偏离计划的任务。

2、随着uav机群越来越大，每个人类操作员可能负责监督使用当前技术无法管理的多个uav，当前技术一次仅允许向单个uav传输命令。期望的是允许人类操作员一次管理多个uav，同时保持足够灵活以允许人类操作员向少于他们负责的所有uav的uav发送命令的技术。

技术实现思路

1、在一些实施例中，提供了一种其上存储有逻辑的计算机可读介质。所述逻辑响应于由机群管理计算系统的一个或多个处理器执行而使所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种其上存储有逻辑的计算机可读介质，所述逻辑响应于由机群管理计算系统的一个或多个处理器执行而使所述机群管理计算系统实行用于管理无人驾驶航空器(UAV)机群的动作，所述动作包括：

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，经由所述地图界面接收对所述初始UAV图标组的选择包括接收要选择的两个或更多个UAV图标周围的边界的输入。

3.根据权利要求2所述的计算机可读介质，其中，接收要选择的两个或更多个UAV图标周围的边界的输入包括接收矩形选择边界。

4.根据权利要求2所述的计算机可读介质，其中，接收要选择的两个或更多个UAV图标周围的边界的输入包括接收...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种其上存储有逻辑的计算机可读介质，所述逻辑响应于由机群管理计算系统的一个或多个处理器执行而使所述机群管理计算系统实行用于管理无人驾驶航空器(uav)机群的动作，所述动作包括：

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，经由所述地图界面接收对所述初始uav图标组的选择包括接收要选择的两个或更多个uav图标周围的边界的输入。

3.根据权利要求2所述的计算机可读介质，其中，接收要选择的两个或更多个uav图标周围的边界的输入包括接收矩形选择边界。

4.根据权利要求2所述的计算机可读介质，其中，接收要选择的两个或更多个uav图标周围的边界的输入包括接收套索选择边界。

5.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，接收对所述初始uav图标组中的一个或多个uav图标的取消选择包括接收点击和修改键输入、右键点击输入或长敲击输入。

6.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，向与最终选择的uav图标组的uav图标相关联的uav发送命令包括发送现在着陆命令或悬停命令。

7.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述动作还包括：

8.根据权利要求7所述的计算机可读介质，其中，生成界面元素以允许重试所述命令的传输包括取消选择与从其接收到确认消息的uav相关联的地图界面的uav图标。

9.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述动作还包括：

10.一种管理无人驾驶航空器(uav)机群的计算机实...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·张，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：