一种路径规划方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，能够减少自动驾驶汽车对道路的反复碾压，减少道路车辙的生成，提高行车的安全性。该方法包括：先获取车辆的起点位置和该车辆的终点位置(S501)。然后获取多个第一区域中每个第一区域的通行次数(S502)。之后根据这多个第一区域中每个第一区域的通行次数进行路径规划，确定从起点位置到达终点位置的通行路径(S503)，通行路径包括从起点位置到达终点位置经过的第二区域。其中，第一区域的通行次数越少，在路径规划时第一区域被规划为第二区域的概率越大。第一区域为目标场景内的可通行区域，目标场景为车辆所在的场景。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
pct国内申请，权...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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