一种用于双台AOI上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备，在两台AOI检测设备的入口处分别设有一板定位机构，在两台板定位机构之间设有机械手，每台板定位机构与一台AOI检测设备之间设有一个翻板机构，翻板机构侧边设有一台激光雕刻机构，在每个翻板机构与一台AOI检测设备之间设有一个板清洁机构。本实用新型专利技术可实现单台机器人针对双台AOI自动上下料。

A double platform AOI equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于双台AOI上下料设备
本技术涉及一种用于PCB板自动光学检测工序（AutomaticOpticalInspection,以下简称AOI）中，采用机器人上下料的设备，属于PCB自动生产设备

技术介绍
目前AOI检测主要由人工来上下料。采用人工上下料主要有以下问题：AOI利用率低，无人操作时设备处于停机状态；人工取放板时易产生刮伤等产品质量问题；人工清洁不干净，易出现假点等现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是在AOI检测中，实现自动上下料。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备，在两台AOI检测设备的入口处分别设有一板定位机构，在两台板定位机构之间设有机械手，每台板定位机构与一台AOI检测设备之间设有一个翻板机构，翻板机构侧边设有一台激光雕刻机构，在每个翻板机构与一台AOI检测设备之间设有一个板清洁机构。本技术可实现单台机器人针对双台AOI自动上下料，具有如下优点：1、由于本技术采用机械手进行PCB板移栽，大大提高了生产检测效率，减小了人力。2、由于本技术搭配采用PCB板自动清洁，确保板面的清洁性。3、由于本技术采用全自动激光雕刻，实现对检测板进行字符串雕刻，方便识别板的序列号及缺点数。4、由于本技术使用双台翻板机构，可以实现机械手对应单台或者双台AOI自动上下料。5、由于本技术采用机械手与翻板机构、板清洁机构、喷码机构、搭配使用，可以将AOI检测效率最大化。6、本技术搭配双台AOI使用，同时在AOI台面进行板面清洁，占地面积大大缩小。附图说明图1为本技术的立体示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本技术提供的一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备4（1#AOI检测设备、2#AOI检测设备），在两台AOI检测设备4的入口处分别设有一板定位机构6，在两台板定位机构6之间设有机械手1，每台板定位机构6与一台AOI检测设备4之间设有一个翻板机构2，在每个翻板机构2与一台AOI检测设备4之间设有一个板清洁机构3，在每个翻板机构2侧边设有一台激光雕刻机构5。将载具上的PCB板通过机械手1放到板定位机构6上，再将PCB板抓取到1#AOI检测设备台面，输送入1#AOI检测设备内部进行光学检测，随PCB板进入1#AOI检测设备内部，板清洁机构3进行板面清洁。PCB板第一面（以下简称A面）检测完成后，翻板机构2将A面检测完成板抓取，机械手1从翻板机构2将A面检测完成板放在1#AOI检测设备台面上进行第二面（以下简称B面）检测，PCB板进入1#AOI检测设备进行光学检测，板清洁机构3对PCB板B面进行清洁。PCB两面检测完毕，机械手1将PCB板从1#AOI检测设备台面移载至载板台车架上。在1#AOI检测设备进行光学检测时，机械手1同时对2#AOI检测设备进行上下料。此时可以实现单机械手对双AOI进行自动上下料。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备（4），在两台AOI检测设备（4）的入口处分别设有一板定位机构（6），在两台板定位机构（6）之间设有机械手（1），每台板定位机构（6）与一台AOI检测设备（4）之间设有一个翻板机构（2），翻板机构（2）侧边设有一台激光雕刻机构（5），在每个翻板机构（2）与一台AOI检测设备（4）之间设有一个板清洁机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备（4），在两台AOI检测设备（4）的入口处分别设有一板定位机构（6），在两台板定位机构（6）之间设有机械手（1），每台板...

【专利技术属性】
技术研发人员：党振，
申请(专利权)人：上海飞为智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31