The utility model discloses a three position robot retracting and releasing board machine for docking the loading and unloading of an intelligent car, which is characterized in that it includes a six axis robot, the front side of the six axis robot is provided with a conveying section, the left side of the six axis robot is provided with a station for PCB board feeding, the right side of the six axis robot is provided with a station for placing a sucker frame, and the right front side of the six axis robot is provided with a station for P At the discharging station of CB board, the front right station of the six axis robot is equipped with a carrier platform, which is connected with the carrier through an intelligent car. The utility model grabs the PCB board through the sucker on the sucker frame in a fast and stable process, and realizes the automation in the whole process. The utility model is designed according to the characteristics of the PCB intelligent factory, which is suitable for PCB boards of different specifications, simple and convenient operation, and ensures the smooth operation of the PCB intelligent factory.
【技术实现步骤摘要】
一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机
本技术涉及一种对接智能小车(以下简称AGV)上下料的三工位机器人收放板机,属于线路板(以下简称PCB)印制生产设备
技术介绍
面对智能制造的时代,PCB生产工厂对自动化设备的要求也越来越高,工业机器人因为其具有灵活性、稳定性、高效率、高精度等优点,正广泛应用在PCB自动化生产设备中。但在智能工厂中应用依然存在一些问题,如PCB收放板机与智能运输小车AGV无法实现精准的对接,或对接之后精度差,从而影响设备收放板的精度;现有的吸盘结构普遍采取人工调整尺寸的方式抓取不同尺寸的PCB板,无法满足无人化的智能工厂的需求等问题,这些都将导致PCB智能工厂不能顺畅运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:解决了如何保证收放板机收放板的精度以及满足无人化智能工厂的需求。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供了一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机,其特征在于,包括六轴机器人,六轴机器人的前侧设有输送段,六轴机器人的左侧设有一个用于PCB板进料的工位,六轴机器人的右侧设有一个放置有吸盘架的工位,六轴机器人的右前方设有用于PCB板出料的工位,六轴机器人右前方的工位上设有载具托台,载具托台通过智能小车与载具对接。优选地,所述的输送段上设有输送机构,输送机构由多个输送滚轮组组成,多个输送滚轮组上设有用于调整PCB板在输送段上位置的拍板机构、挡板机构;多个输送滚轮组的右侧设有用于识别每一块PCB板信息的二维码识别装置;多个输送 ...
【技术保护点】
1.一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机,其特征在于,包括六轴机器人(2),六轴机器人(2)的前侧设有输送段(4),六轴机器人(2)的左侧设有一个用于PCB板进料的工位(1),六轴机器人(2)的右侧设有一个放置有吸盘架(3)的工位(1),六轴机器人(2)的右前方设有用于PCB板出料的工位(1),六轴机器人(2)右前方的工位(1)上设有载具托台(7),载具托台(7)通过智能小车(9)与载具(8)对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机,其特征在于,包括六轴机器人(2),六轴机器人(2)的前侧设有输送段(4),六轴机器人(2)的左侧设有一个用于PCB板进料的工位(1),六轴机器人(2)的右侧设有一个放置有吸盘架(3)的工位(1),六轴机器人(2)的右前方设有用于PCB板出料的工位(1),六轴机器人(2)右前方的工位(1)上设有载具托台(7),载具托台(7)通过智能小车(9)与载具(8)对接。
2.如权利要求1所述的一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机,其特征在于,所述的输送段(4)上设有输送机构,输送机构由多个输送滚轮组组成,多个输送滚轮组上设有用于调整PCB板在输送段(4)上位置的拍板机构、挡板机构;多个输送滚轮组的右侧设有用于识别每一块PCB板信息的二维码识别装置(6);多个输送滚轮组的左侧设有防止同时放两片PCB板...
【专利技术属性】
技术研发人员:党振,
申请(专利权)人:上海飞为智能系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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