上海飞为智能系统股份有限公司专利技术

上海飞为智能系统股份有限公司共有27项专利

  • 本实用新型属于PCB板生产领域,具体为一种新型PCB板放板机吸盘结构,包括定位板、设置在定位板下部的轴杆和吸盘,所述轴杆两端套接在定位筒内部,所述轴杆上部螺纹连接有套块,所述套块一侧固定连接有滑动设置在定位板上部的折板,所述折板底部一侧...
  • 本实用新型属于PCB板放板机领域,具体为一种PCB板放板机的风刀安装机构,包括风刀腔,所述风刀腔的底部固定安装有风刀口,所述风刀腔的外侧固定连接有进风道,所述风刀腔的外侧设置有承接板,所述风刀腔的顶部设置有安装架,所述安装架的底面固定连...
  • 本实用新型涉及一种多载台抽拉式收放板设备,其特征在于,包括:输送段;机械手;N个抽拉式多载台载具;N个AGV小车;抽拉机构、旋转机构及升降机构。本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能,实现搭配PCB生产主线,对PCB板进行...
  • 本实用新型涉及一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备,其特征在于,包括:六轴机器人,六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构,夹爪吸盘机构抓取PCB板时,从两边夹取PCB板;设于六轴机器人两侧的工位一及工位二,工位一及工位二均具有可与AGV小车...
  • 本实用新型设计一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构,包括升降机构,其特征在于,升降机构上设有旋转抽拉组件,其中:旋转抽拉组件包括旋转台,旋转台通过旋转轴与升降机构活动连接,旋转台上设有用于定位PCB板的定位装置及导轨,导轨上设有与...
  • 本实用新型涉及一种用于存放厚PCB板的载具,其特征在于,包括呈L型的背板车,背板车的竖直部分设有N条水平的侧插槽条,N≥1,N条侧插槽条相互平行,每条侧插槽条上开有K条竖直的侧插槽,相邻两条侧插槽之间存在一定间隙;背板车的水平部分设有M...
  • 本发明属于电路板生产加工技术领域,具体涉及一种用于存放PCB板的载具,包括L形背板,L形背板包括底板和侧板,底板和侧板上设有插槽;L形背板安装在一回转支架上,插槽包括底壁以及两侧壁,底壁与侧壁之间设有联动机构,联动机构被装配为当底壁受P...
  • 本实用新型公开了一种用于PCB智能工厂收放板机中的吸盘架结构,其特征在于,包括吸盘连接板,吸盘连接板上设有滑轨,中间滑轨上设有可沿滑轨活动的机器人连接件;吸盘连接板上设有多组吸盘组,每个吸盘组内设有一用于吸附PCB板的吸嘴,相邻吸盘组的...
  • 本实用新型公开了一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置,其特征在于,包括载具,载具的下方设有可以上下升降的背负式智能小车,载具与背负式智能小车之间设有可供托台通过的间隙,间隙的大小与托台的大小相匹配;载具与托台之间通过定位销和销套定...
  • 本实用新型公开了一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机,其特征在于,包括六轴机器人,六轴机器人的前侧设有输送段,六轴机器人的左侧设有一个用于PCB板进料的工位,六轴机器人的右侧设有一个放置有吸盘架的工位,六轴机器人的右前方设有用于...
  • 本实用新型公开了一种用于U形架载具的机器人放板机的夹爪机构,其特征在于,包括夹爪安装板,夹爪安装板的两侧各通过一连接结构连接一块护板,护板的另一端连接一气缸固定座,气缸固定座上固定有气缸及旋转机构,旋转机构的一端与气缸的输出端相配合,另...
  • 本实用新型提供了一种对接PCB收放板机和背负式AGV的角定位载具,其特征在于,包括角定位板架及其底部的平板桌台,所述角定位板架包括支架,支架上设有相互垂直的面板与背板,面板上设有排屑槽及用于安装感应器片的感应器直槽;平板桌台上设有用于与...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体地说,涉及一种用于智能生产线中的物料上料机构。该物料上料机构包括设于一载具传送带下方的多个第一导向柱,第一导向柱下方固定连接一第一气缸托板,第一导向柱处可滑动地设有一载具升降架;第一气缸托板与载具升降架间...
  • 本发明提出一种AGV小车托运载具自动上下料的装置和方法。装置包括位置固定的托台,处于上升状态的AGV小车进入自动上料设备后,托台插入AGV小车上载具的空余空间;在载具和托台分别上具有对位销套和对位销,AGV小车下降到位后,托台承载载具,...
  • 本发明涉及一种多载台抽拉式收放板设备,其特征在于,包括:输送段;机械手;N个抽拉式多载台载具;N个AGV小车;抽拉机构、旋转机构及升降机构。本发明采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能,实现搭配PCB生产主线,对PCB板进行收放板。...
  • 本发明涉及一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备,其特征在于,包括:六轴机器人,六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构,夹爪吸盘机构抓取PCB板时,从两边夹取PCB板;设于六轴机器人两侧的工位一及工位二,工位一及工位二均具有可与AGV小车相对...
  • 本发明涉及一种自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置,其特征在于,包括位置固定的托台,处于上升状态的AGV小车进入自动上料设备后,托台插入AGV小车上载具的空余空间;在载具上开有定位孔,在托台上设有定位销,AGV小车下降到位后,托台...
  • 一种用单个79°板架载具的收放板设备
    本实用新型公开了一种用单个79°板架载具的收放板设备,其特征在于,包括暂存台、板架输送装置、79°板架及用于转移79°板的带吸盘架的机械手。本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能,实现搭配PCB生产主线,对PCB板进行收放...
  • 一种用两个平板载具的收放板设备
    本实用新型公开了一种用两个平板载具的收放板设备,其特征在于,包括机架,机架上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板和第二平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手,机械手上设有...
  • 一种用单个平板载具的收放板设备
    本实用新型公开了一种用单个平板载具的收放板设备,其特征在于,包括机架,机架上设有可以上下升降的平板载板、用于输送PCB板的输送架、用于移载抓取PCB板的机械手、当平板载板满载后用于临时放置暂PCB板的暂存板台,机械手上设有用于吸取PCB...