The invention relates to an automobile engine assembly wire device manipulator center, the Longmen riding in the downlink assembly, which comprises a first manipulator set in general frame assembly and second manipulator assembly; the first manipulator assembly will cover accessories mounted on the cylinder head of the group; and realize the automation of all parts and parts of the material, through the limiting device and the sensor to achieve accurate positioning, NC operation by the servo motor and the grating, saves manpower, automatic feeding, group action, turning and positioning, such as silk, precision assembly. The invention is reasonable in design, compact in structure and convenient in use.
【技术实现步骤摘要】
汽车发动机组装上丝装置的机械手中心
本专利技术涉及汽车发动机组装上丝装置的机械手中心。
技术介绍
目前,在汽车凸轮轴支撑与瓦盖上丝一般流水线作业,通过机械手驱动上丝机实现紧固螺丝,目前没有特别成熟的自动化组装设备,虽然在线专利公开了CN201520271653.3一种汽车发动机凸轮轴盖螺栓拧紧机,但是该专利使用的时候,需要大量的人力配合,提高工作效率并不明显,无法实现自动组对,自动化程度低下。其中,上丝装置设计核心要解决的技术问题是如何实现自动抓取配件并实现自动组对与上丝,这是汽车凸轮轴支撑与瓦盖上丝一般流水线作业中核心要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述内容,本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种汽车发动机组装上丝装置的机械手中心,其龙门式骑在下行总成上,其包括设置在总机架上的第一机械手总成与第二机械手总成;第一机械手总成将瓦盖配件安装在组对后的缸盖上。第一机械手总成包括设置在总机架上且龙门式骑在下行总成上的第一固定机架、设置在第一固定机架上的第一Y向导轨、设置在第一固定机架上的第一Y向气缸、由第一Y向气缸驱动沿Y向在第一Y向导轨上移动的第一Y向平移座、分别设置在第一Y向平移座的第一Z向导轨与第一Z向气缸、由第一Z向气缸驱动在第一Z向导轨上移动的第一Z向移动座、设置在第一Z向移动座下端的第一Z ...
【技术保护点】
一种汽车发动机组装上丝装置的机械手中心,其特征在于:其龙门式骑在下行总成上,其包括设置在总机架上的第一机械手总成(6);第一机械手总成(6)将瓦盖配件(11)安装在组对后的缸盖(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机组装上丝装置的机械手中心,其特征在于:其龙门式骑在下行总成上,其包括设置在总机架上的第一机械手总成(6);第一机械手总成(6)将瓦盖配件(11)安装在组对后的缸盖(10)上。2.根据权利要求1所述的汽车发动机组装上丝装置的机械手中心,其特征在于:第一机械手总成(6)包括设置在总机架上且龙门式结构的第一固定机架(600)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向导轨(602)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向气缸(601)、由第一Y向气缸(601)驱动沿Y向在第一Y向导轨(602)上移动的第一Y向平移座(603)、分别设置在第一Y向平移座(603)的第一Z向导轨(605)与第一Z向气缸(604)、由第一Z向气缸(604)驱动在第一Z向导轨(605)上移动的第一Z向移动座(606)、设置在第一Z向移动座(606)下端的第一Z轴转动马达(607)、设置在第一Z轴转动马达(607)下方且由第一Z轴转动马达(607)带动转动的第一抓手架(608)、分别水平设置在第一抓手架(608)上的第一夹紧气缸(609)与第一夹紧导轨(610)、固定设置在第一抓手架(608)下端的第一固定抓头(612)、以及由第一夹紧气缸(609)带动在第一夹紧导轨(610)上做远离或靠近第一固...
【专利技术属性】
技术研发人员:林潘忠,胡陈春,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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