【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动机械领域，尤其涉及一种传动稳定，卸装方便的气动机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种传动稳定、工作稳定同时可以实现快速组装的气动机械手。为解决上述问题，本技术的技术方案是，一种组装方便的机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述气缸包括缸体和分别设置缸体上下两端的上盖和下盖；所述下盖与缸体内壁接触的边缘设有卡凸，缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起。进一步的，所述卡环又两个半圆装的卡环拼接而成。进一步的，所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。进一步的，所述机械指的夹持端设置有防滑垫块。进一步的，所述防滑垫块成凹凸状。进一步的，所述防滑垫块为橡胶防滑垫。进一步的，所述推杆与气缸之间安装有轴套。进一步的，所述上盖与缸体之间设置有密封粘胶。本技术的有益效果：由于下盖与缸体内壁接触的边缘设有卡凸，缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起，所以，机械手组装的过程全部不需要螺栓，实现快速组装。附图说...
【技术保护点】
一种组装方便的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)包括缸体(1.4)和分别设置缸体(1.4)上下两端的上盖(1.3)和下盖(1.1)；所述下盖(1.1)与缸体(1.4)内壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖(1.3)与缸体(1.4)通过卡环(1.2)固定在一起。
【技术特征摘要】
1.一种组装方便的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)包括缸体(1.4)和分别设置缸体(1.4)上下两端的上盖(1.3)和下盖(1.1)；所述下盖(1.1)与缸体(1.4)内壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖(1.3)与缸体(1.4)通过卡环(1.2)固定在一起。2.根据权利要求1所述的组装方便的机械手，其特征在于：所述卡环(1.2)又两个半圆装的卡环拼接而成。3.根据权利要求1所述的组装方便的机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，
申请(专利权)人：成都儒鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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