【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装置,具体涉及自动化送料机械抓取装置。
技术介绍
在目前的机械加工企业,特别是流水线中,经常需要拿取零件。采用原始人力搬运不仅效率低下,成本高还容易引发安全事故,人工取物有许多缺点,比如:机器设备每次生产周期不规律(质量受影响)、人为因素(如情绪)的影响、无法有效的计算生产数量(生产效率下降)、生产期间模具容易受到破坏(破坏性高)、无法有效的保持每次产品的一致性、换班时的时间浪费(产能浪费)、人工无法长期或持久的继续操作、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障,从而增加了维修费用、容易出现误操作,继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等重大事故,如果专利技术一种机械手代替人工则可以避免因工作人员疲劳工作导致的工伤事故。如能设计一种自动化送料机械抓取装置,特别是机械工业加工企业,流水线上。正是目前很多企业所渴望的。
技术实现思路
本技术针对上述存在问题,设计了一种机械手,它包括控制部分和机械手部分。本技术涉及的技术解决方案:如图1所示,自动化送料机械抓取装置,其特征在于:该装置由链轮1、分配轴2、圆柱凸轮3、齿条4、盘形凸轮A5、齿轮A6、圆筒7、座8、杆件A9、杆件B10、杆件C11、杆件D12、连杆A13、手指14、大臂15、齿轮B16、齿轮C17、杆件E18、盘形凸轮B19、连杆B20、杆件F21组成;所述的链轮
1通过平键安装在分配轴2的右端;所述的圆柱凸轮3安装在分配轴2上,且在链轮1的左侧;所述的盘形凸轮A5安装在圆柱凸轮)的左侧;所述的齿条4安装在盘形凸轮A5的上端,且安装在齿轮A6的下端;所述的圆筒7安装在 ...
【技术保护点】
自动化送料机械抓取装置,其特征在于:该装置由链轮(1)、分配轴(2)、圆柱凸轮(3)、齿条(4)、盘形凸轮A(5)、齿轮A(6)、圆筒(7)、座(8)、杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)、连杆A(13)、手指(14)、大臂(15)、齿轮B(16)、齿轮C(17)、杆件E(18)、盘形凸轮B(19)、连杆B(20)、杆件F(21)组成;所述的链轮(1)通过平键安装在分配轴(2)的右端;所述的圆柱凸轮(3)安装在分配轴(2)上,且在链轮(1)的左侧;所述的盘形凸轮A(5)安装在圆柱凸轮(3)的左侧;所述的齿条(4)安装在盘形凸轮A(5)的上端,且安装在齿轮A(6)的下端;所述的圆筒(7)安装在座(8)中间;所述的杆件A(9)安装在圆筒(7)中间;所述的杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)用铰链连接,安装在连杆A(13)的右侧;所述的手指(14)安装在连杆A(13)的左侧;所述的大臂(15)安装在连杆A(13)的下端;所述的齿轮C(17)安装在分配轴(2)的最左端;所述的齿轮C(17)与齿轮B(16)相互啮合;所述的盘形凸轮B(19)安装在齿 ...
【技术特征摘要】
1.自动化送料机械抓取装置,其特征在于:该装置由链轮(1)、分配轴(2)、圆柱凸轮(3)、齿条(4)、盘形凸轮A(5)、齿轮A(6)、圆筒(7)、座(8)、杆件A(9)、杆件B(10)、杆件C(11)、杆件D(12)、连杆A(13)、手指(14)、大臂(15)、齿轮B(16)、齿轮C(17)、杆件E(18)、盘形凸轮B(19)、连杆B(20)、杆件F(21)组成;所述的链轮(1)通过平键安装在分配轴(2)的右端;所述的圆柱凸轮(3)安装在分配轴(2)上,且在链轮(1)的左侧;所述的盘形凸轮A(5)安装在圆柱凸轮(3)的左侧;所述的齿条(4)安装在盘形凸轮A(5)的上端,且安装在齿轮A(6)的下端;所述的圆筒(7)安装在座(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。