【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可快速抱紧的自动化机构。
技术介绍
一般情况下，夹袋理袋和缝袋等多道工序不是在同一个工作平台上的，设备工作时，在完成理袋动作后，需要将袋包移到移袋机构上以便进行下一道工序。现有的抱紧机构结构复杂，抱紧力过小容易使得袋包掉落，抱紧力过大容易使袋包变形。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、高效便捷的可快速抱紧的自动化机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种可快速抱紧的自动化机构，包括横向设置的用以承放袋包的承料板，所述承料板两端分别设置有左机械臂与右机械臂，所述左机械臂与右机械臂均包含安装座、与安装座铰接的平行四边形结构、以及设置在平行四边形结构末端的抱盘，所述安装座上还竖直设置有伸缩气缸，所述平行四边形结构与伸缩气缸的气缸杆之间铰接有连杆，两气缸杆同时上下伸缩驱动两抱盘闭合或打开。优选的，所述平行四边形结构包含与安装座相铰接的内曲柄与外曲柄，所述内曲柄与外曲柄的末端同时与一抱盘安装座相连接，所述抱盘经抱盘锁座固定在抱盘安装座上。优选的，所述内曲柄与外曲柄相平行。优选的，所述内曲柄呈开口朝内的C形，所述连杆与内曲柄的中部相铰接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构设计合理，传动简单，易于维护，抱紧力易于控制，既不会使袋包掉落，也不会使袋包变形。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图。图2为本技术实施例的局部构造示意图。图中：1-承料板，2-安装座，3-抱盘，4-伸缩气缸，41-气缸杆，5-连杆，6-内曲柄，7-外曲柄，8-抱盘...
【技术保护点】
一种可快速抱紧的自动化机构，其特征在于：包括横向设置的用以承放袋包的承料板，所述承料板两端分别设置有左机械臂与右机械臂，所述左机械臂与右机械臂均包含安装座、与安装座铰接的平行四边形结构、以及设置在平行四边形结构末端的抱盘，所述安装座上还竖直设置有伸缩气缸，所述平行四边形结构与伸缩气缸的气缸杆之间铰接有连杆，两气缸杆同时上下伸缩驱动两抱盘闭合或打开。
【技术特征摘要】
1.一种可快速抱紧的自动化机构，其特征在于：包括横向设置的用以承放袋包的承料板，所述承料板两端分别设置有左机械臂与右机械臂，所述左机械臂与右机械臂均包含安装座、与安装座铰接的平行四边形结构、以及设置在平行四边形结构末端的抱盘，所述安装座上还竖直设置有伸缩气缸，所述平行四边形结构与伸缩气缸的气缸杆之间铰接有连杆，两气缸杆同时上下伸缩驱动两抱盘闭合或打开。2.根据权利要求1所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓松，张国祥，林志杰，蔡松华，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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