【技术实现步骤摘要】
本技术属于排爆类机器人领域，具体地说，涉及一种排爆类机器人。
技术介绍
爆炸给国家和人民带来巨大的经济损失和政治影响，威胁排爆人员的生命安全。各国为了维护社会稳定和政治需求，对研究开发反恐防暴技术和装备给予了极大的重视和较多的投入。随着遥控和局部自主移动技术的发展，用于反恐侦查及排爆的地面移动机器人开始得到应用。排爆类机器人(explosive disposal robot)是指代替人到不能去或不适宜去的有爆炸、危险等环境中，或进行排除危险物工做的机器人，是专门用于搜索、探测、处理各种爆炸危险品的机器人，也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效的攻击，是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。但是目前排爆类机器人存在着一些缺点，主要体现在：现有排爆类机器人抓取力小，容易造成抓取物脱落，影响使用效果，同时，现有的排爆类机器人爬坡力不够，爬坡角度小，拖拽力小，这些都大大影响了排爆效果，甚至威胁工作人员的人身安全。针对上述问题，技术人员需要开发一种排爆类机器人，设计合理，在行走过程中保持平稳，动作灵活，具有足够的抓取力，而且利用履带保证爬坡的动力和角度，以及保证在爬坡过程中具有足够的动力，保证排爆效果，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种排爆类机器人，
设计合理，在行走过程中保持平稳，动作灵活，具有足够的抓取力，而且利用履带保证爬坡的动力和角度，以及保证在爬坡过程中具有足够的动力，保证排爆效果。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种排爆类机器人，其特征在于：包括机器人底盘，机器人底盘的两侧设置有移动机...
【技术保护点】
一种排爆类机器人，其特征在于：包括机器人底盘，机器人底盘的下部设置有移动机构，且机器人底盘上设置有机器人主机械臂，主机械臂上设置有伸缩装置，伸缩装置的前部设置有二节臂驱动装置以及设置在伸缩装置前端的手抓机构，手抓机构连接二节臂驱动装置。所述机器人底盘内设置有控制器，控制器连接伸缩装置和二节臂驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种排爆类机器人，其特征在于：包括机器人底盘，机器人底盘的下部设置有移动机构，且机器人底盘上设置有机器人主机械臂，主机械臂上设置有伸缩装置，伸缩装置的前部设置有二节臂驱动装置以及设置在伸缩装置前端的手抓机构，手抓机构连接二节臂驱动装置。所述机器人底盘内设置有控制器，控制器连接伸缩装置和二节臂驱动装置。2.根据权利要求1所述的排爆类机器人，其特征在于：所述移动机构包括对称设置在机器人底盘两侧的若干车轮以及连接车轮的履带；所述机器人底盘内设置有移动动力装置，移动动力装置传动连接车轮；所述移动动力装置连接控制器。3.根据权利要求2所述的排爆类机器人，其特征在于：所述伸缩装置包括设置在主机械臂上的伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿洪桂，韩迪，
申请(专利权)人：中电兴发机器人技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。