一种排爆机器人智能隧进探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排爆机器人智能隧进探测装置，包括壳体，壳体的前端设置有开口，在开口处铰接有上门和下门，上门和下门将开口封闭且上门和下门关于壳体的中心轴对称；在壳体远离开口的内部安装有电机，电机的输出轴上安装有法兰盘，法兰盘上设置有若干安装孔；在壳体的内壁对称设置有扭杆组，分别为上细扭杆和下细扭杆，上细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上，上细扭杆的另一端与上门内侧连接；下细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上，下细扭杆的另一端与下门内侧连接。本发明专利技术可以有效避免虚排（即把非未爆物当作未爆物排除）和漏排，对未爆物进行接触性探测，从而提高未爆物探测的效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】
201610327950

【技术保护点】
一种排爆机器人智能隧进探测装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的前端设置有开口，在开口处铰接有上门（3）和下门（4），上门（3）和下门（4）将开口封闭且上门（3）和下门（4）关于壳体（1）的中心轴对称；在壳体（1）远离开口的内部安装有电机（5），电机（5）的输出轴上安装有法兰盘（6），法兰盘（6）上设置有若干安装孔（7）；在壳体（1）的内壁对称设置有扭杆组，分别为上细扭杆（8）和下细扭杆（9），上细扭杆（8）的一端通过安装孔（7）安装在法兰盘（6）上，上细扭杆（8）的另一端与上门（3）内侧连接；下细扭杆（9）的一端通过安装孔（7）安装在法兰盘（6）上，下细扭杆（9）的另一端与下门（4）内侧连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，刘艳昌，苏新红，崔微微，赵明富，李国厚，余周，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41