本实用新型公开了一种排爆类机器人，包括机器人底盘，机器人底盘的下部设置有移动机构，且机器人底盘上设置有机器人主机械臂，主机械臂上设置有伸缩装置，伸缩装置的前部设置有二节臂驱动装置以及设置在伸缩装置前端的手抓机构，手抓机构连接二节臂驱动装...