【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的三工位机械手。
技术介绍
电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的三工位机械手予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的三工位机械手，结构紧凑、传动平稳，能够替代工人对电加热棒进行换位，节约劳动力，避免了资源浪费。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机的三工位机械手，该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；优选的是，所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠。本技术的有益效果是：本技术一种电加热棒组装机的三工位...
【技术保护点】
一种电加热棒组装机的三工位机械手，其特征在于：该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件。
【技术特征摘要】
1.一种电加热棒组装机的三工位机械手，其特征在于：该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：苏州达恩克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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