一种能够快速拆装的三轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够快速拆装的三轴工业机器人，包括底座和操控箱，所述底座上方固定有转向轮，所述转向轮上方固定连接有第一旋转座，所述第一旋转座连接有主臂，所述主臂另一端连接有第二旋转座，所述第二旋转座上方安装有第一连接杆，所述第一连接杆左侧固定安装有第三旋转座，所述第三旋转轴连接肘臂，所述肘臂左端连接有第二连接杆，所述第二连接杆与肘臂之间连接有第四旋转轴，所述第二连接杆下方连接有末端执行器，所述末端执行器下方安装有夹具。本实用新型专利技术能够快速拆装的三轴工业机器人具有结构新颖，使用方便的优点，通过各转轴之间的相互配合工作，使得装置可以全方位的转动，具有较大的灵活性。

A three axis industrial robot capable of fast disassembling and assembling

【技术实现步骤摘要】
一种能够快速拆装的三轴工业机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种能够快速拆装的三轴工业机器人。
技术介绍
目前，仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命，大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，然而，目前的三轴机器人虽然具有足够的自由度，但却存在因为关节多、连接结构复杂而导致驱动机构灵敏度不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够快速拆装的三轴工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够快速拆装的三轴工业机器人，包括底座和操控箱，所述底座下方固定有支撑座，所述支撑座下方连接有滚轮，所述底座上方固定有转向轮，所述转向轮右端安装有操控箱，所述转向轮上方固定连接有第一旋转座，所述第一旋转座内安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定有第一减速机，所述第一旋转座右方安装有电动机，所述第一旋转座连接有主臂，所述主臂另一端连接有第二旋转座，所述第二旋转座内安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上方连接有第二减速机，所述第二旋转座上方安装有第一连接杆，所述第一连接杆左侧固定安装有第三旋转座，所述第三旋转座内固定有第三旋转轴，所述第三旋转轴上连接有第三减速机，所述第三旋转轴连接肘臂，所述肘臂左端连接有第二连接杆，所述第二连接杆与肘臂之间连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴上连接有第四减速机，所述第二连接杆下方连接有末端执行器，所述末端执行器下方安装有夹具。优选的，所述操控箱内安装有显示屏，所述显示屏下方固定有控制面板，所述控制面板下方安装有蓄电池，所述蓄电池右端连接有电源开关。优选的，所述转向轮中间安装有转盘，所述转盘与转向轮壳体之间固定有滚珠。优选的，所述蓄电池通过导线与电源开关、电动机、控制面板、第一减速机、第一旋转轴、第二减速机、第二旋转轴、第三减速机、第三旋转轴、第四减速机、第四旋转轴电性连接。优选的，所述转向轮底端连接有安装座，所述安装座上安装有安装孔。优选的，所述支撑座为可伸缩型，且所述支撑座与滚轮之间连接有固轮踏板。优选的，所述夹具内侧安装有防滑凹槽。本技术的技术效果和优点：该能够快速拆装的三轴工业机器人通过安装了蓄电池、电动机、控制面板、第一减速机、第一旋转轴、第二减速机、第二旋转轴、第三减速机、第三旋转轴、第四减速机、第四旋转轴，使得通过蓄电池给电动机供电，再通过控制面板控制电动机工作，从而控制第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴在三维空间里自由的转动，从而满足能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作，再通过第一减速机、第二减速机、第三减速机、第四减速机控制各旋转轴的速度，防止旋转速度过快造成夹持件的损坏等其他情况，通过安装了滚轮，使得装置可以自由的移动，也方便了搬运装置，节省了人力，通过安装了固轮踏板，使得可以当确定好三轴机器人的位置时，通过固轮踏板固定滚轮，防止三轴机器人发生移动。本技术能够快速拆装的三轴工业机器人具有结构新颖，使用方便的优点，通过各转轴之间的相互配合工作，使得装置可以全方位的转动，具有较大的灵活性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1操控箱内部结构示意图；图3为本技术图1转向轮内部结构示意图；图4为本技术电性连接图。图中：1转向轮、2第一旋转轴、3第一减速机、4第一旋转座、5防滑凹槽、6肘臂、7第三旋转轴、8电动机、9安装孔、10第四减速机、11第四旋转轴、12末端执行器、13夹具、14底座、15支撑座、16第三减速机、17第二连接杆、18安装座、19固轮踏板、20第三旋转座、21第一连接杆、22第二减速机、23第二旋转轴、24第二旋转座、25主臂、26操控箱、27滚轮、28滚珠、29转盘、30蓄电池、31显示屏、32控制面板、33电源开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请同时参阅图1和图2，图1为本技术的结构示意图；一种能够快速拆装的三轴工业机器人，包括底座14和操控箱26，所述底座14下方固定有支撑座15，所述支撑座15下方连接有滚轮27，所述滚轮27的作用是方便三轴机器人的移动和搬运，所述支撑座15为可伸缩型，其作用是满足在不同情况下，调整三轴机器人不同高度，且所述支撑座15与滚轮27之间连接有固轮踏板19，所述固轮踏板19的作用是可以当确定好三轴机器人的位置时，通过固轮踏板19固定滚轮27，防止三轴机器人发生移动，所述底座14上方固定有转向轮1，所述转向轮1底端连接有安装座18，所述安装座18上安装有安装孔9，所述安装孔9的作用是通过固定螺栓将安装座18固定在底座14上，从而将转向轮1固定在底座14上，所述转向轮1右端安装有操控箱26，所述转向轮1上方固定连接有第一旋转座4，所述第一旋转座4内安装有第一旋转轴2，所述第一旋转轴2上固定有第一减速机3，所述第一旋转座4右方安装有电动机8，所述第一旋转座4连接有主臂25，所述主臂25另一端连接有第二旋转座24，所述第二旋转座24内安装有第二旋转轴23，所述第二旋转轴23上方连接有第二减速机22，所述第二旋转座24上方安装有第一连接杆21，所述第一连接杆21左侧固定安装有第三旋转座20，所述第三旋转座20内固定有第三旋转轴7，所述第三旋转轴7上连接有第三减速机16，所述第三旋转轴7连接肘臂6，所述肘臂6左端连接有第二连接杆17，所述第二连接杆17与肘臂6之间连接有第四旋转轴11，所述第四旋转轴11上连接有第四减速机10，所述第一减速机3、第一旋转轴2、第二减速机22、第二旋转轴23、第三减速机16、第三旋转轴7、第四减速机10、第四旋转轴11的作用是通过蓄电池30给电动机8供电，再通过控制面板32控制电动机8工作，从而控制第一旋转轴2、第二旋转轴23、第三旋转轴7、第四旋转轴11在三维空间里自由的转动，从而满足能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作，再通过第一减速机3、第二减速机22、第三减速机16、第四减速机10控制各旋转轴的速度，防止旋转速度过快造成夹持件的损坏等其他情况，所述第二连接杆17下方连接有末端执行器12，所述末端执行器12下方安装有夹具13，所述夹具13的作用是用于夹持所需搬运的东西，所述夹具13内侧安装有防滑凹槽5，所述防滑凹槽5的作用是增加摩擦力，防止夹持件掉落。请参阅图2，图2为本技术图1操控箱内部结构示意图；所述操控箱26内安装有显示屏31，所述显示屏31的作用是显示所设置的参数以及电量等信息，所述显示屏31下方固定有控制面板32，所述控制面板32的作用是控制装置工作，所述控制面板32下方安装有蓄电池30，所述蓄电池30的作用是储存电能并为装置供电，所述蓄电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够快速拆装的三轴工业机器人，包括底座（14）和操控箱（26），其特征在于：所述底座（14）下方固定有支撑座（15），所述支撑座（15）下方连接有滚轮（27），所述底座（14）上方固定有转向轮（1），所述转向轮（1）右端安装有操控箱（26），所述转向轮（1）上方固定连接有第一旋转座（4），所述第一旋转座（4）内安装有第一旋转轴（2），所述第一旋转轴（2）上固定有第一减速机（3），所述第一旋转座（4）右方安装有电动机（8），所述第一旋转座（4）连接有主臂（25），所述主臂（25）另一端连接有第二旋转座（24），所述第二旋转座（24）内安装有第二旋转轴（23），所述第二旋转轴（23）上方连接有第二减速机（22），所述第二旋转座（24）上方安装有第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）左侧固定安装有第三旋转座（20），所述第三旋转座（20）内固定有第三旋转轴（7），所述第三旋转轴（7）上连接有第三减速机（16），所述第三旋转轴（7）连接肘臂（6），所述肘臂（6）左端连接有第二连接杆（17），所述第二连接杆（17）与肘臂（6）之间连接有第四旋转轴（11），所述第四旋转轴（11）上连接有第四减速机（10），所述第二连接杆（17）下方连接有末端执行器（12），所述末端执行器（12）下方安装有夹具（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种能够快速拆装的三轴工业机器人，包括底座（14）和操控箱（26），其特征在于：所述底座（14）下方固定有支撑座（15），所述支撑座（15）下方连接有滚轮（27），所述底座（14）上方固定有转向轮（1），所述转向轮（1）右端安装有操控箱（26），所述转向轮（1）上方固定连接有第一旋转座（4），所述第一旋转座（4）内安装有第一旋转轴（2），所述第一旋转轴（2）上固定有第一减速机（3），所述第一旋转座（4）右方安装有电动机（8），所述第一旋转座（4）连接有主臂（25），所述主臂（25）另一端连接有第二旋转座（24），所述第二旋转座（24）内安装有第二旋转轴（23），所述第二旋转轴（23）上方连接有第二减速机（22），所述第二旋转座（24）上方安装有第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）左侧固定安装有第三旋转座（20），所述第三旋转座（20）内固定有第三旋转轴（7），所述第三旋转轴（7）上连接有第三减速机（16），所述第三旋转轴（7）连接肘臂（6），所述肘臂（6）左端连接有第二连接杆（17），所述第二连接杆（17）与肘臂（6）之间连接有第四旋转轴（11），所述第四旋转轴（11）上连接有第四减速机（10），所述第二连接杆（17）下方连接有末端执行器（12），所述末端执行器（12）下方安装有夹具（13）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄培，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32