The invention discloses a supporting robot gripper for industrial handling line, including device support base, hydraulic cylinders, lateral movement controller, controller supporting seat, a connecting plate, fixed bolts, is fixed on the top plate, the angle of the switch bracket is installed above the connecting plate, the connecting plate is installed above the the fixed bolts, the fixed bolts installed above the top of the fixed plate, the top plate is installed below the vertical mobile controller, wherein the longitudinal mobile chute is installed below the controller, the mobile manipulator is installed below the chute, the manipulator device is installed below the control switch. Articles detecting head arranged under the control switch device. The beneficial effects are: strong versatility, strong flexibility, large clamping force and fast grabbing speed. It can quickly grasp the workpiece and hold the workpiece firmly during the rapid movement of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业搬运线托持的机器人抓手
本专利技术涉及机器人设备领域,本专利技术涉及一种用于工业搬运线托持的机器人抓手。
技术介绍
机器人的取料抓手是工业机器人的一个重要分支。取料抓手可以及时准确可靠地在各种工况下完成任务,在工业领域有着广阔的市场需求。在工业自动化生产流水线上,机器人的取料抓手可取代繁重的人工劳动,实现物料的搬运、机床上下料和整机的装配等工序,从而减轻劳动强度,提高生产效率和降低生产成本,可达到保证产品质量和可靠性,以及节约能源等效果。目前,机器人抓手的种类繁多,而且机器人助手生产方式来解决抓手和工件的匹配问题,在一定程度上降低了机器人抓手的通用性和缩小了机器人抓手的适用范围,从而导致生产制造成本增大。同时,现有以连杆方式传动的机器人抓手抓取速度慢,所以也无法进一步提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业搬运线托持的机器人抓手。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种用于工业搬运线托持的机器人抓手,包括装置支撑底座、推进液压缸、横向移动控制器、控制器支撑座、连接板、安装固定螺栓、顶部固定板,所述装置支撑底座上方设置有所述推进液压缸,所述推进液压缸上方设置有所述横向移动控制器,所述横向移动控制器上方设置有所述控制器支撑座,所述控制器支撑座上方安装有角形开关支架,所述角形开关支架上方安装有所述连接板,所述连接板上方安装有所述安装固定螺栓,所述安装固定螺栓上方安装有所述顶部固定板,所述顶部固定板下方安装有纵向移动控制器,所述纵向移动控制器下方安装有移动滑槽,所述移动滑槽下方安装有抓取机械手,所述抓取机 ...
【技术保护点】
一种用于工业搬运线托持的机器人抓手,其特征在于:包括装置支撑底座(1)、推进液压缸(2)、横向移动控制器(3)、控制器支撑座(4)、连接板(6)、安装固定螺栓(7)、顶部固定板(8),所述装置支撑底座(1)上方设置有所述推进液压缸(2),所述推进液压缸(2)上方设置有所述横向移动控制器(3),所述横向移动控制器(3)上方设置有所述控制器支撑座(4),所述控制器支撑座(4)上方安装有角形开关支架(5),所述角形开关支架(5)上方安装有所述连接板(6),所述连接板(6)上方安装有所述安装固定螺栓(7),所述安装固定螺栓(7)上方安装有所述顶部固定板(8),所述顶部固定板(8)下方安装有,所述纵向移动控制器(9)下方安装有移动滑槽(10),所述移动滑槽(10)下方安装有抓取机械手(11),所述抓取机械手(11)下方安装有装置控制开关(12),所述装置控制开关(12)下方安装有物品检测头(13)。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业搬运线托持的机器人抓手,其特征在于:包括装置支撑底座(1)、推进液压缸(2)、横向移动控制器(3)、控制器支撑座(4)、连接板(6)、安装固定螺栓(7)、顶部固定板(8),所述装置支撑底座(1)上方设置有所述推进液压缸(2),所述推进液压缸(2)上方设置有所述横向移动控制器(3),所述横向移动控制器(3)上方设置有所述控制器支撑座(4),所述控制器支撑座(4)上方安装有角形开关支架(5),所述角形开关支架(5)上方安装有所述连接板(6),所述连接板(6)上方安装有所述安装固定螺栓(7),所述安装固定螺栓(7)上方安装有所述顶部固定板(8),所述顶部固定板(8)下方安装有,所述纵向移动控制器(9)下方安装有移动滑槽(10),所述移动滑槽(10)下方安装有抓取机械手(11),所述抓取机械手(11)下方安装有装置控制开关(12),所述装置控制开关(12)下方安装有物品检测头(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运线托持的机器人抓手,其特征在于:所述横向移动控制器(3)包含控制器开关(301)、气缸控制器(302)、联轴器(303)、固定安装头(304)、伸缩轴(305),所述控制器开关(301)下方安装有所述气缸控制器(302),所述气缸控制器(302)下方安装有所述联轴器(303),所述联轴器(303)下方安装有所述固定安装头(304),所述固定安装头(304)下方安装有所述伸缩轴(305)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运线托持的机器人抓手,其特征在于:所述抓取机械手(11)包含橡胶垫片(1101)、机械手卡头(1102)、压缩弹簧(1103)、卡合限位板(1104)、连接螺栓(1105)、机械手安装头(1106)、逆转丝杠(1107),所述橡胶垫片(1101)下方安装有所述机械手卡头(1102),所述机械手卡头(1102)下方安装有所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘霞,刘卫波,刘洪辉,陈挺,彭培燕,
申请(专利权)人:肇庆乐创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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