机器人末端执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，主轴模块包括主轴以及包裹于主轴外周的主轴外壳，进给模块包括丝杠、带动丝杠转动的进给电机以及固定于丝杠上的滑块，丝杠的外侧设有机壳，连接组件包括固定于主轴外壳的安装件，安装件和滑块固定连接。本实用新型专利技术提供的机器人末端执行器，通过丝杠将进给电机的旋转运动转化为主轴的直线运动，克服了机器人传动链中反向间隙带来的影响，提高了加工精度。

【技术实现步骤摘要】
机器人末端执行器
本技术属于加工设备领域，更具体地说，是涉及一种机器人末端执行器。
技术介绍
在大型零件的加工中，工业机器人可代替大型机床对大型零件进行钻孔加工。工业机器人通过机械传动链改变自身机械臂的运动方向，在机器人的多次钻孔加工的过程中，由于机械传动链中存在齿隙，所以机械臂转变运动方向时会引起电机的空走，机械臂不随电机转动而移动，该机械传动链产生反向间隙，导致钻出的孔不是完整的圆，降低了机器人钻孔加工的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人末端执行器，以解决现有技术中工业机器人的机械传动链存在齿隙导致其机械臂转变运动方向时会引起电机空走产生反向间隙而造成钻孔加工精度降低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，所述主轴模块包括主轴以及包裹于所述主轴外周的主轴外壳，所述进给模块包括丝杠、带动所述丝杠转动的进给电机以及固定于所述丝杠上的滑块，所述丝杠的外侧设有机壳，所述连接组件包括固定于所述主轴外壳的安装件，所述安装件和所述滑块固定连接。进一步地，所述连接组件还包括分别与所述安装件和所述滑块固定连接的滑动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，其特征在于：所述主轴模块包括主轴以及包裹于所述主轴外周的主轴外壳，所述进给模块包括丝杠、带动所述丝杠转动的进给电机以及固定于所述丝杠上的滑块，所述丝杠的外侧设有机壳，所述连接组件包括固定于所述主轴外壳的安装件，所述安装件和所述滑块固定连接。

【技术特征摘要】
1.机器人末端执行器，包括主轴模块、进给模块和连接组件，其特征在于：所述主轴模块包括主轴以及包裹于所述主轴外周的主轴外壳，所述进给模块包括丝杠、带动所述丝杠转动的进给电机以及固定于所述丝杠上的滑块，所述丝杠的外侧设有机壳，所述连接组件包括固定于所述主轴外壳的安装件，所述安装件和所述滑块固定连接。2.如权利要求1所述的机器人末端执行器，其特征在于：所述连接组件还包括分别与所述安装件和所述滑块固定连接的滑动板，所述滑动板滑设于所述机壳上。3.如权利要求2所述的机器人末端执行器，其特征在于：所述滑动板包括相互固定连接的前板和后板，所述前板和所述安装件固定连接，所述后板和所述滑块固定连接。4.如权利要求3所述的机器人末端执行器，其特征在于：所述后板上的相对两侧分别凸设有与所述主轴进给方向平行的凸台，所述前板盖设于所述凸台上，所述前板和所述后板之间形成有供所述机壳穿过的空腔。5.如权利要求1所述的机器人末端执行器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂炎，李军旗，刘庆，赖勇斐，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44