医用纱布自动装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种医用纱布自动装盒装置，其包括安装架、纱布整形机构和取放上料机构，安装架设有载具传送带、装盒传送带和整形传送带；纱布整形机构位于载具传送带与装盒传送带之间，纱布整形机构用于对医用纱布进行整形，以整平医用纱布的褶皱，并将线头等整形至紧贴于纱布上；取放上料机构用于将经整形辊滚压后的医用纱布放置于装盒传送带上的置物盒内。这样，设置整形机构在医用纱布装盒之前对医用纱布进行挤压整形，医用纱布的褶皱及线头处理集成于同一自动装盒装置，医用纱布装盒之前无需设置独立的整形及线头处理工序，装盒质量及装盒效率得以有效提升。

【技术实现步骤摘要】
医用纱布自动装盒装置
本技术属于麻醉包
，尤其涉及一种医用纱布自动装盒装置。
技术介绍
麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶带贴条等。其中，医用纱布如开设有“一”字形开口的纱布等用于在导管穿刺后覆盖注射点，然后再将医用胶带贴条将医用纱布固定，从而固定导管，如此，麻醉包内必须包装有大小合适的医用纱布供麻醉时使用，以避免医护人员进行麻醉作业时临时裁剪纱布。现有技术中，医用纱布经外部裁切设备裁切成型后，顺次叠放于纱布载具内，制作麻醉包时，将装载有医用纱布的纱布载具送入包装车间内，然后再由人工将载具内的医用纱布分拣并装入置物盒内，再随置物盒一同装入包装袋，人工作业放置医用纱布，作业劳动投入大，并且，装盒时作业人员还必须确保队医用纱布的线头及褶皱等进行处理，如捋直纱布、剪切纱布线头等，从而避免纱布装盒后出现褶皱或者边角翻折、或者是纱布带有大量线头，影响医用纱布的正常使用，如此，人工作业不仅投入大，且工作效率难以提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医用纱布自动装盒装置，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中医用纱布需要手工装盒存在劳动量大、装盒效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种医用纱布自动装盒装置，包括：安装架，设置有用于输送纱布载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；纱布整形机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述纱布整形机构包括整形上料组件和整形组件，所述安装架上还设置有整形传送带，所述整形上料组件拾取所述载具传送带上的所述纱布载具内的医用纱布并将所述医用纱布放置于所述整形传送带上，所述整形组件包括贴设于所述整形传送带上的整形辊，所述整形传送带传送所述医用纱布时带动所述整形辊转动，以使所述整形辊滚压从其下方经过的所述医用纱布；取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述整形传送带上经所述整形辊滚压后的所述医用纱布放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。进一步地，所述整形组件还包括输出轴相互垂直设置的第一整形驱动件和第二整形驱动件，所述整形传送带的上方还设置有整形安装板，所述第二整形驱动件安装于所述整形安装板上且输出轴与所述整形传送带的传送方向相平行，所述第二整形驱动件的输出轴与所述第一整形驱动件相连，所述整形辊转动连接于所述第一整形驱动件的输出轴上，所述第一整形驱动件用于驱动所述整形辊沿所述整形传送带的传送方向移动，所述第二整形驱动件用于驱动所述整形辊沿垂直所述整形传送带的传送方向移动。进一步地，所述整形上料组件包括第一吸附头、第一吸附安装板和第一上料驱动件，所述第一吸附头安装于所述第一吸附安装板上，所述第一上料驱动件安装于所述整形安装板上并与所述第一吸附安装板驱动连接，所述第一上料驱动件驱动所述第一吸附安装板于所述载具传送带和所述整形传送带之间往复移动，从而带动所述第一吸附头将从所述整形传送带上吸取的所述医用纱布放入所述置物盒内。进一步地，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的中途下料组件，所述安装架上还设置有用于检测所述整形上料组件拾取的当前纱布的厚度的检测传感器，所述检测传感器与所述中途下料组件的电动部件通讯连接，所述检测传感器检测所述当前纱布的厚度大于预设厚度阈值时，所述述中途下料组件将所述当前纱布从所述整形传送带上取出。进一步地，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述纱布载具，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；所述载具转运机构设于所述整形传送带和所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第一旋转电机，所述载具承载板具有供所述纱布载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述纱布载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；所述第一旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述纱布载具顺次转动至靠近所述整形传送带。进一步地，所述载具取放机构包括载具夹取件、X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、所述Y轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述纱布载具移动至所述第一放置位、将所述第二带体上的所述纱布载具移动至所述第二放置位。进一步地，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的空载具移出机构，所述安装架正对所述载具传送带的下方还设置有空载具传送带，所述空载具移出机构包括空载具承载架和承载架驱动件，所述承载架驱动件的输出轴与所述空载具承载架相连，以驱动所述空载具承载架于所述载具承载板和所述空载具传送带之间往复移动，从而将所述载具承载板上的空载具转移至所述空载具传送带上。进一步地，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述整形传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述整形传送带上拾取的所述医用纱布放入所述置物盒内。进一步地，所述安装架上设置有悬挂臂，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第二旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述取放上料组件安装于所述取放安装臂上，所述第二旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述纱布载具和所述置物盒之间往复移动。进一步地，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第二旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述整形传送带上拾取所述医用纱布时，另一端的所述取放上料组件将其拾取的所述医用纱布放入所述置物盒内。本技术提供的医用纱布自动装盒装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，安装架上的装盒传送带输送置物盒，载具传送带输送装载有医用纱布的纱布载具，纱布整形机构的整形上料组件吸取载具传送带上传输的纱布载具内的医用纱布，并将其放置于整形传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用纱布自动装盒装置，其特征在于，包括：/n安装架，设置有用于输送纱布载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；/n纱布整形机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述纱布整形机构包括整形上料组件和整形组件，所述安装架上还设置有整形传送带，所述整形上料组件拾取所述载具传送带上的所述纱布载具内的医用纱布并将所述医用纱布放置于所述整形传送带上，所述整形组件包括贴设于所述整形传送带上的整形辊，所述整形传送带传送所述医用纱布时带动所述整形辊转动，以使所述整形辊滚压从其下方经过的所述医用纱布；/n取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述整形传送带上经所述整形辊滚压后的所述医用纱布放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用纱布自动装盒装置，其特征在于，包括：
安装架，设置有用于输送纱布载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；
纱布整形机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述纱布整形机构包括整形上料组件和整形组件，所述安装架上还设置有整形传送带，所述整形上料组件拾取所述载具传送带上的所述纱布载具内的医用纱布并将所述医用纱布放置于所述整形传送带上，所述整形组件包括贴设于所述整形传送带上的整形辊，所述整形传送带传送所述医用纱布时带动所述整形辊转动，以使所述整形辊滚压从其下方经过的所述医用纱布；
取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述整形传送带上经所述整形辊滚压后的所述医用纱布放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。


2.根据权利要求1所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述整形组件还包括输出轴相互垂直设置的第一整形驱动件和第二整形驱动件，所述整形传送带的上方还设置有整形安装板，所述第二整形驱动件安装于所述整形安装板上且输出轴与所述整形传送带的传送方向相平行，所述第二整形驱动件的输出轴与所述第一整形驱动件相连，所述整形辊转动连接于所述第一整形驱动件的输出轴上，所述第一整形驱动件用于驱动所述整形辊沿所述整形传送带的传送方向移动，所述第二整形驱动件用于驱动所述整形辊沿垂直所述整形传送带的传送方向移动。


3.根据权利要求2所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述整形上料组件包括第一吸附头、第一吸附安装板和第一上料驱动件，所述第一吸附头安装于所述第一吸附安装板上，所述第一上料驱动件安装于所述整形安装板上并与所述第一吸附安装板驱动连接，所述第一上料驱动件驱动所述第一吸附安装板于所述载具传送带和所述整形传送带之间往复移动，从而带动所述第一吸附头将从所述整形传送带上吸取的所述医用纱布放入所述置物盒内。


4.根据权利要求1所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的中途下料组件，所述安装架上还设置有用于检测所述整形上料组件拾取的当前纱布的厚度的检测传感器，所述检测传感器与所述中途下料组件的电动部件通讯连接，所述检测传感器检测所述当前纱布的厚度大于预设厚度阈值时，所述中途下料组件将所述当前纱布从所述整形传送带上取出。


5.根据权利要求1～4任一项所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述纱布载具，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；
所述载具转运机构设于所述整形传送带和所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第一旋转电机，所述载具承载板具有供所述纱布载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传...

【专利技术属性】
技术研发人员：古小兵，王小东，叶民崇，胡振华，黄国君，聂炎，黄伟，赵东瑞，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44